技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人激光避障的控制方法，该方法包括上位机根据机器人的移动轨迹或工作区域的变化情况向安全控制板发送相应的切换指令；安全控制板根据切换指令控制激光扫描装置切换激光扫描类型，并采集切换后的激光扫描类型下的激光扫描信号并将激光扫描信号传送至上位机；上位机根据激光扫描信号，判断当前激光扫描区域是否存在障碍物，若存在障碍物，则对机器人进行避障处理。该方法能够实现机器人在多样的工作区域以及多变的移动轨迹下，进行准确的障碍物定位，确保机器人运行的安全性。本发明还公开了一种机器人激光避障的控制系统、机器人以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
技术研发人员：王恒飞;冯康;张国亮
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2018.06.11
技术公布日：2018.10.16