一种智能家居设备的控制方法及终端设备与流程

本发明涉及智能家电技术领域，特别涉及一种智能家居设备的控制方法及终端设备。

背景技术

智能家居设备越来越智能化，为用户的生活带来了便利。目前的智能家居设备大都通过终端进行整合匹配，在终端界面以菜单和子菜单的形式向用户进行展示。但是如果多个智能家居设备分布在终端设备的显示界面上，较为错乱，而且针对每种智能家居设备，例如空调，可能存在多个，那么要对客厅内的空调进行控制的时候，可能会选择终端设备的显示界面上显示的位于卧室的空调，即存在误选择的情况。

可见，目前智能家居设备的控制存在误选择智能家居设备的情况，误操作率较高。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种智能家居设备的控制方法及终端设备，用于降低控制智能家居设备的误操作率。

第一方面，提供了一种智能家居设备的控制方法，该控制方法包括：

建立虚拟使用场景，其中，所述虚拟使用场景包括至少一个虚拟房间，每个虚拟房间绑定了至少一个虚拟智能家居设备，且绑定的所述至少一个虚拟智能家居设备对应的实际智能家居设备设置于所述每个虚拟房间对应的实际房间中；

获取针对所述虚拟使用场景中的第一虚拟智能家居设备进行的切换操作，其中，所述切换操作用于将位于第一虚拟房间的所述第一虚拟智能家居设备切换至第二虚拟房间内；

根据所述切换操作将所述第一虚拟智能家居设备设置于所述第二虚拟房间；其中，当查看所述第二虚拟房间时，所述第一虚拟智能家居设备位于所述第二虚拟房间中。

本发明实施例中，每个虚拟房间绑定了至少一个虚拟智能家居设备，且绑定的至少一个虚拟智能家居设备对应的实际智能家居设备设置于每个虚拟房间对应的实际房间中。如果要针对第二房间内的智能家居设备进行控制时，可以先进入第二虚拟房间，再在第二虚拟房间选择待控制的智能家居设备。更换房间后及时更新房间和智能家居设备的绑定关系，要控制第一个房间内的智能家居设备，即使智能家居设备是同一种类型，也不会选择成其他房间的该智能家居设备，从而降低了误操作率。

可选的，所述切换操作包括拖动操作，其中，所述拖动操作的起始位置对应所述第一虚拟智能家居设备，所述拖动操作的终点位置对应所述第二虚拟房间。

这种可选的方式列举了切换操作的一种可能的实施方式，例如，拖动操作。如果切换操作是拖动操作，那么用户只需要滑动至第二虚拟房间所在位置处，就可以实现将第一虚拟智能家居设备切换至第二虚拟房间，操作更为简便。

可选的，在获取用户针对所述虚拟使用场景中的第一虚拟智能家居设备进行的切换操作之前，还包括：

获取所述第一虚拟智能家居设备的第一属性信息，其中，所述第一属性信息用于指示智能家居设备是否允许被重新绑定；

若确定所述第一属性信息指示第一虚拟智能家居设备允许被重新绑定，则：

输出所述第二虚拟房间的图像；

或者，

输出至少一个虚拟房间的标识，其中，所述至少一个虚拟房间的标识中包括所述第二虚拟房间的标识；

或者，

输出至少一个虚拟房间的列表，其中，所述列表中包括所述第二虚拟房间。

这种可选的方式列举了第二虚拟房间的三种可能的输出方式，无论是哪一种都能实现第二虚拟房间的输出，使得用户有较多的选择方式，较为灵活。

可选的，在获取用户针对所述虚拟使用场景中的第一虚拟智能家居设备进行的切换操作之前，还包括：

根据预设规则为所述至少一个虚拟智能家居设备中的每个虚拟智能家居设备设置所述属性信息；其中，所述预设规则包括：所述每个虚拟智能家居设备的类别，和/或所述每个虚拟智能家居设备在房间内的摆放位置。

这种可选的方式描述了每个智能家居设备的可操作性，有些智能家居设备可能只能限定在某些房间内使用，有些智能家居设备可能只能在另外的一些房间内使用，那么本发明实施例可以事先为智能家居设备设置属性信息，以表示智能家居设备是否允许被切换。这种可选的方式提出了两种设置属性信息的规则，根据这两种规则就可以实现为智能家居设备设置属性信息。

第二方面，提供一种终端设备，该终端设备包括：

建立单元，用于建立虚拟使用场景，其中，所述虚拟使用场景包括至少一个虚拟房间，每个虚拟房间绑定了至少一个虚拟智能家居设备，且绑定的所述至少一个虚拟智能家居设备对应的实际智能家居设备设置于所述每个虚拟房间对应的实际房间中；

获取单元，用于获取针对所述虚拟使用场景中的第一虚拟智能家居设备进行的切换操作，其中，所述切换操作用于将位于第一虚拟房间的所述第一虚拟智能家居设备切换至第二虚拟房间内；

切换单元，用于根据所述切换操作将所述第一虚拟智能家居设备设置于所述第二虚拟房间；其中，当查看所述第二虚拟房间时，所述第一虚拟智能家居设备位于所述第二虚拟房间中。

可选的，所述切换操作包括拖动操作，其中，所述拖动操作的起始位置对应所述第一虚拟智能家居设备，所述拖动操作的终点位置对应所述第二虚拟房间。

可选的，所述终端设备还包括输出单元；

其中，所述获取单元还用于：

获取所述第一虚拟智能家居设备的第一属性信息，其中，所述第一属性信息用于指示智能家居设备是否允许被重新绑定；

所述输出单元用于：若确定所述第一属性信息指示第一虚拟智能家居设备允许被重新绑定，则：

输出所述第二虚拟房间的图像；

或者，

输出至少一个虚拟房间的标识，其中，所述至少一个虚拟房间的标识中包括所述第二虚拟房间的标识；

或者，

输出至少一个虚拟房间的列表，其中，所述列表中包括所述第二虚拟房间。

可选的，所述终端设备还包括设置单元，用于：

根据预设规则为所述至少一个虚拟智能家居设备中的每个虚拟智能家居设备设置所述属性信息；其中，所述预设规则包括：所述每个虚拟智能家居设备的类别，和/或所述每个虚拟智能家居设备在房间内的摆放位置。

本发明实施例提供的终端设备的技术效果可以参见上述第一方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，提供一种终端设备，该终端设备包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第一方面任一项所述的方法。

本发明实施例提供的终端设备的技术效果可以参见上述第一方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。

第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

本发明实施例中，每个虚拟房间绑定了至少一个虚拟智能家居设备，且绑定的至少一个虚拟智能家居设备对应的实际智能家居设备设置于每个虚拟房间对应的实际房间中。如果要针对第二房间内的智能家居设备进行控制时，可以先进入第二虚拟房间，再在第二虚拟房间选择待控制的智能家居设备。更换房间后及时更新房间和智能家居设备的绑定关系，要控制第一个房间内的智能家居设备，即使智能家居设备是同一种类型，也不会选择成其他房间的该智能家居设备，从而降低了误操作率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的智能家居设备的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的虚拟使用场景的示意图；

图3为本发明实施例提供的终端设备的一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的终端设备的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

目前控制智能家居设备存在选择错误待控制的智能家居设备，误操作率较高。

鉴于此，本发明实施例提供了一种智能家居设备的控制方法，该方法中，每个虚拟房间绑定了至少一个虚拟智能家居设备，且绑定的至少一个虚拟智能家居设备对应的实际智能家居设备设置于每个虚拟房间对应的实际房间中。如果要针对第二房间内的智能家居设备进行控制时，可以先进入第二虚拟房间，再在第二虚拟房间选择待控制的智能家居设备。更换房间后及时更新房间和智能家居设备的绑定关系，要控制第一个房间内的智能家居设备，即使智能家居设备是同一种类型，也不会选择成其他房间的该智能家居设备，从而降低了误操作率。

下面结合说明书附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

请参见图1，本发明实施例提供了一种智能家居设备的控制方法，该控制方法可以应用于终端设备，该控制方法的具体流程描述如下。

s101、建立虚拟使用场景。

本发明实施例旨在对智能家居设备进行统一的管理，且考虑到在实际应用中，用户可能想针对某个房间统一管理该房间的多个智能家居设备，例如，用户可能想针对卧室统一控制卧室内的多个智能家居设备，使得卧室的环境满足用户实际想要的环境。再例如，用户想要厨房内的环境达到想要的效果，那么用户就可以针对厨房调节厨房内的多个智能家居设备进行控制。而目前的智能家居设备统一管理大都通过终端连接，通过终端实现统一管理。在终端界面以菜单和子菜单的形式向用户展示智能家居设备，用户可以选择要控制的智能家居设备。但是如果多个智能家居设备分布在终端的显示界面上，较为错乱，而且针对每种智能家居设备，例如空调，可能存在多个，那么要对客厅内的空调进行控制的时候，可能会选择终端设备的显示界面上显示的位于卧室的空调，即存在误选择的情况。

而为了对智能家居设备的统一管理，本发明实施例可以将每个智能家居设备与智能家居设备实际所在房间的位置进行了绑定，例如空调a在卧室1，电视机b在卧室1，空调c在卧室2，这样用户就可以针对每个房间实现控制任务。

可能的实施方式中，本发明实施例可以建立虚拟使用场景。该虚拟使用场景可以包括至少一个虚拟房间，每个虚拟房间绑定了至少一个虚拟智能家居设备，且绑定的至少一个虚拟智能家居设备对应的实际智能家居设备设置于每个虚拟房间对应的实际房间中。其中，虚拟使用场景可以是家庭虚拟使用场景，也可以是酒店虚拟使用场景，或者，其他可能的使用场景。例如，如果虚拟使用场景是家庭虚拟使用场景，那么该虚拟使用场景中可以包括虚拟客厅、虚拟卧室、虚拟厨房和虚拟卫生间等，针对虚拟客厅可以绑定虚拟电视机、虚拟空调、虚拟饮水机等，针对虚拟厨房可以绑定虚拟油烟机、虚拟空气净化器、虚拟热水器等，这里就不一一举例了。每个虚拟智能家居设备可以对应使用场景中实际部署的智能家居设备。或者，例如，如果虚拟使用场景是酒店虚拟使用场景，那么该虚拟使用场景中可以包括多个酒店的虚拟房间，针对每个虚拟房间可以绑定虚拟电视机、虚拟空调、虚拟饮水机等，这样酒店管理员就可以针对每个酒店房间进行统一的控制管理，更高效简便。

如果一个智能家居设备与一个房间绑定，那么在管理应用的显示界面上，该智能家居设备对应的虚拟智能家居设备就位于该房间对应的虚拟房间内。为了便于理解，请参见图2，图2示出了一种可能的显示画面，在该画面中，显示了三个虚拟房间，分别是虚拟客厅、虚拟卧室一和虚拟卧室二，而虚拟客厅内显示了虚拟电视机、虚拟空调，虚拟卧室一显示了虚拟空调，虚拟卧室二显示了虚拟空调，图2仅是一种示意，本发明实施例对虚拟智能家居设备和虚拟房间的显示形式不作限制。例如，可能的实施方式中，虚拟房间可以是对应实际房间的三维图像，这样就为用户呈现了更为直观的形象，更加便于用户以直观地视觉控制智能家居设备，用户体验更好。

本发明实施例中，建立了虚拟使用场景之后，可以将虚拟智能家居设备与虚拟房间进行绑定，以实现实际的智能家居设备与实际的房间构建绑定关系。然而，实际中，对于某个房间内的智能家居设备可能更换，那么用户就需要通过终端设备对智能家居设备与房间的绑定关系进行解绑定操作，并重新为该房间与更换后的智能家居设备进行绑定操作，操作繁琐，从而导致智能家居设备绑定到房间的效率较低。进一步地，如果绑定效率低，而来不及更新房间和智能家居设备的绑定关系，那么可能会导致要控制第一个房间内的智能家居设备时，选择成其他房间的该智能家居设备，误操作率较高。

鉴于此，在步骤s102中，本发明实施例可以获取针对虚拟使用场景中的第一虚拟智能家居设备进行的切换操作，其中，切换操作用于将位于第一虚拟房间的第一虚拟智能家居设备切换至第二虚拟房间内。当然，第一虚拟智能家居设备初始位置也可以没有位于第一虚拟房间，也就是第一虚拟智能家居设备没有与任何房间进行绑定。

而在步骤s103中，本发明实施例可以根据切换操作将第一虚拟智能家居设备设置于第二虚拟房间。这样当用户查看第二虚拟房间时，第一虚拟智能家居设备位于第二虚拟房间中，从而用户可以知道第一智能家居设备与第二房间存在绑定关系。

由于切换操作可以用于将位于第一虚拟房间的第一虚拟智能家居设备切换至第二虚拟房间内，相较于现有技术中，对智能家居设备与房间的绑定关系进行解绑定操作，并重新为该房间与新的智能家居设备进行绑定操作，即两个操作来说，本发明实施例只需要通过切换操作这一个操作即可实现智能家居设备与房间的绑定，操作更为简便，从而提高了切换效率。

可能的实施方式中，切换操作可以包括拖动操作，其中，拖动操作的起始位置对应第一虚拟房间的第一虚拟智能家居设备，拖动操作的终点位置对应第二虚拟房间。也就是用户想要将一个智能家居设备从一个房间切换到另一个房间，那么用户就可以针对这个智能家居设备对应的虚拟智能家居设备进行拖动操作，拖动操作的起始位置可以是在虚拟智能家居设备上，以表示选择了这个智能家居设备，而拖动操作的终点位置可以位于另一个房间对应的虚拟房间上，以表示将这个智能家居设备切换到另一个房间。

有的智能家居设备，例如抽油烟机通常是位于厨房，一般情况下，也不会更换其所在的位置，而如果用户在执行切换操作时选中的是抽油烟机对应的虚拟抽油烟机，而基于一般情况下抽油烟机是很少更换位置的，那么可以认为，此时用户可能是误操作，也就是用户可能进错了房间，或者选错了智能家居设备，此时终端设备可以不响应用户进行的切换操作，以尽量避免误操作。

可能的实施方式中，本发明实施例中的终端设备可以在获取用户针对虚拟使用场景中的第一虚拟智能家居设备进行的切换操作之前，获取第一虚拟智能家居设备的第一属性信息。其中，第一属性信息可以用于指示智能家居设备是否允许被重新绑定，也就是是否允许被切换房间。如果终端设备获取了第一属性信息之后，确定第一属性信息指示第一虚拟智能家居设备允许被重新绑定，此时终端设备才输出第一虚拟智能家居设备可以绑定的虚拟房间。

可能的实施方式中，终端设备输出第一虚拟智能家居设备可以绑定的虚拟房间可以通过以下三种方式实现：

第一种方式：终端设备可以直接输出第二虚拟房间的图像，以告知用户可以将第一虚拟智能家居设备直接拖动至第二虚拟房间的图像内，从而实现对第一智能家居设备的重新绑定。

第二种方式：终端设备可以输出至少一个虚拟房间的标识，以告知用户第一虚拟智能家居设备可以绑定的房间，从而用户可以从至少一个虚拟房间的标识中选择第二虚拟房间的标识。终端设备可以输出第二虚拟房间的图像，用户可以将第一虚拟智能家居设备直接拖动至第二虚拟房间的图像内，从而实现对第一智能家居设备的重新绑定。

第三种方式：终端设备可以输出至少一个虚拟房间的列表，以告知用户第一虚拟智能家居设备可以绑定的所有房间，从而用户可以从至少一个虚拟房间的列表中选择第二虚拟房间。终端设备可以输出第二虚拟房间的图像，用户可以将第一虚拟智能家居设备直接拖动至第二虚拟房间的图像内，从而实现对第一智能家居设备的重新绑定。

如果虚拟使用场景还是酒店，那么酒店的房间可以分成vip套房、豪华套房或者普通套房等。可能vip套房内的智能家居设备是不允许被绑定的，或者vip套房是单独管理的，那么此时vip套房对应的虚拟房间是不允许被绑定的。可能的实施方式中，本发明实施例中的终端设备除了考虑智能家居设备本身是否允许被绑定到其它房间，例如，空调可以绑定到卧室一，也可以被允许绑定到卧室二。终端设备还可以考虑被绑定的房间本身都否允许被绑定，例如卧室二是不允许被绑定空调的，那么此时如果用户要对空调进行绑定，终端设备根据用户选择的空调只输出卧室一对应的虚拟房间。

可能的实施方式中，考虑到智能家居设备能不能被切换到其他房间，可能与智能家居设备本身实现的功能与房间的作用可能相关，也可能与智能家居设备被放置的位置相关。因此，本发明实施例中的终端设备在获取用户针对虚拟使用场景中的第一虚拟智能家居设备进行的切换操作之前，还可以根据预设规则为至少一个虚拟智能家居设备中的每个虚拟智能家居设备设置属性信息。

其中，预设规则可以包括每个虚拟智能家居设备的类别，例如，智能家居设备是空调，还是电视机、或者抽烟机等。如果是抽油烟机通常还是放置在厨房，那么抽油烟机是不允许被绑定到客厅或者卧室的。预设规则也可以包括每个虚拟智能家居设备在房间内的摆放位置，例如热水器通常被绑定至房间内距离水管较近的位置，如果被切换至其他房间，但是距离水管较远，那么热水器就不允许被绑定至其他房间。

综上所述，本发明实施例中，每个虚拟房间绑定了至少一个虚拟智能家居设备，且绑定的至少一个虚拟智能家居设备对应的实际智能家居设备设置于每个虚拟房间对应的实际房间中。如果要针对第二房间内的智能家居设备进行控制时，可以先进入第二虚拟房间，再在第二虚拟房间选择待控制的智能家居设备。更换房间后及时更新房间和智能家居设备的绑定关系，要控制第一个房间内的智能家居设备，即使智能家居设备是同一种类型，也不会选择成其他房间的该智能家居设备，从而降低了误操作率。

由于切换操作可以用于将位于第一虚拟房间的第一虚拟智能家居设备切换至第二虚拟房间内，相较于现有技术中，对智能家居设备与房间的绑定关系进行解绑定操作，并重新为该房间与新的智能家居设备进行绑定操作，即两个操作来说，本发明实施例只需要通过切换操作这一个操作即可实现智能家居设备与房间的绑定，操作更为简便，从而提高了切换效率。

下面结合说明书附图介绍本发明实施例提供的设备。

请参见图3，基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种终端设备，该终端设备可以手机、平板等。该终端设备可以包括建立单元301、获取单元302和切换单元303。其中建立单元301可以用于建立虚拟使用场景，其中，虚拟使用场景包括至少一个虚拟房间，每个虚拟房间绑定了至少一个虚拟智能家居设备，且绑定的至少一个虚拟智能家居设备对应的实际智能家居设备设置于每个虚拟房间对应的实际房间中。获取单元302可以用于获取针对虚拟使用场景中的第一虚拟智能家居设备进行的切换操作，其中，切换操作用于将位于第一虚拟房间的第一虚拟智能家居设备切换至第二虚拟房间内。切换单元303可以用于根据切换操作将第一虚拟智能家居设备设置于第二虚拟房间；其中，当查看第二虚拟房间时，第一虚拟智能家居设备位于第二虚拟房间中。

可选的，切换操作包括拖动操作，其中，拖动操作的起始位置对应第一虚拟智能家居设备，拖动操作的终点位置对应第二虚拟房间。

可选的，终端设备还包括输出单元；

其中，获取单元302还用于：

获取第一虚拟智能家居设备的第一属性信息，其中，第一属性信息用于指示智能家居设备是否允许被重新绑定；

输出单元用于：若确定第一属性信息指示第一虚拟智能家居设备允许被重新绑定，则：

输出第二虚拟房间的图像；

或者，

输出至少一个虚拟房间的标识，其中，至少一个虚拟房间的标识中包括第二虚拟房间的标识；

或者，

输出至少一个虚拟房间的列表，其中，列表中包括第二虚拟房间。

可选的，终端设备还包括设置单元，用于：

根据预设规则为至少一个虚拟智能家居设备中的每个虚拟智能家居设备设置属性信息；其中，预设规则包括：每个虚拟智能家居设备的类别，和/或每个虚拟智能家居设备在房间内的摆放位置。

请参见图4，基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种终端设备，该终端设备可以是手机、平板等，该终端设备可以包括：至少一个处理器401，处理器401用于执行存储器中存储的计算机程序时实现本发明实施例提供的智能家居设备的控制方法的步骤。

可选的，处理器401具体可以是中央处理器、特定应用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。

可选的，该终端设备还包括与至少一个处理器连接的存储器402，存储器402可以包括只读存储器(英文：readonlymemory，简称：rom)、随机存取存储器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)和磁盘存储器。存储器402用于存储处理器401运行时所需的数据，即存储有可被至少一个处理器401执行的指令，至少一个处理器401通过执行存储器402存储的指令，执行如图1所示的方法。其中，存储器402的数量为一个或多个。其中，存储器402在图4中一并示出，但需要知道的是存储器402不是必选的功能模块，因此在图4中以虚线示出。

其中，建立单元301、获取单元302和切换单元303所对应的实体设备均可以是前述的处理器401。该终端设备可以用于执行图1所示的实施例所提供的方法。因此关于该设备中各功能模块所能够实现的功能，可参考图1所示的实施例中的相应描述，不多赘述。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图1所述的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：通用串行总线闪存盘(universalserialbusflashdisk)、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。