本申请涉及工业控制领域，具体而言，涉及一种工作站的分配处理方法及装置、系统。
背景技术：
现有技术中，利用流水线中的工作站对产品进行装配时，产品进入工作站的条件是从前面的工作站开始，哪个工作站处于空闲状态，产品就进入那个处于空闲状态的工作站进行装配工作，这样就会使靠前的工作站十分繁忙，而靠后的工作站则比较空闲。如果前面的工作站都无法进入，待装配的产品又全部囤积到了流水线尾部，这样就会导致整条流水线上的工作站分配不平均，而且工作站的工作效率降低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本申请实施例提供了一种工作站的分配处理方法及装置、系统，以至少解决流水线中的工作站的工作效率低的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种工作站的分配处理方法，包括：检测流水线的工作站中的目标工作站前是否存在待装配物体；在检测到存在待装配物体时，比较目标工作站的初始编号与流水线中的其他工作站的初始编号的大小，得到比较结果；依据比较结果确定是否允许待装配物体进入目标工作站；以及在确定允许待装配物体进入目标工作站时，将目标工作站的初始编号设置为指定值，其中，该指定值为用于表示工作站处于拒绝进入状态的无效编号；对流水线中的其他工作站进行重新编号，其中，重新编号后得到的编号为用于表示工作站处于允许进入状态的有效编号。
可选地，对流水线中的其他工作站进行重新编号，包括：将流水线中的其他工作站的初始编号分别增加相同的数值，该数值等于流水线中各个工作站的初始编号中的最大值与第二最大值之差。
可选地，上述指定值小于流水线中各个工作站的初始编号中的最小值。
可选地，流水线中各个工作站的初始编号是按照数值大小顺序编号的。
可选地，依据比较结果确定是否允许待装配物体进入目标工作站，包括：如果目标工作站的初始编号小于流水线中的其他工作站的初始编号，确定拒绝待装配物体进入目标工作站，并将待装配物体传送至与目标工作站相邻的工作站；如果目标工作站的初始编号大于流水线中的其他工作站的初始编号，确定允许待装配物体进入目标工作站进行装配。
可选地，待装配物体装配完成后，将目标工作站的初始编号设置为流水线中各个工作站的初始编号中的最小值。
可选地，在将待装配物体传送至目标工作站之前，检测目标工作站前是否有另外一个待装配物体，在检测结果为否时，将待装配物体传送至目标工作站前。
可选地，当待装配物体的种类为多种时，依据待装配物体的类型确定能够对待装配物体进行装配的工作站，并对确定的工作站进行第二次编号，该第二次编号是按照数值大小顺序编号的。
可选地，当待装配物体的种类为多种时，流水线中的各个工作站设置等待时间，等待时间的长短与工作站的初始编号的大小相对应。
可选地，当待装配物体的种类为多种时，如果允许待装配物体进入的全部目标工作站都在进行装配，控制待装配物体进入与上述等待时间最长的目标工作站进行装配。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了另一种工作站的分配处理方法，包括：检测流水线的工作站中的目标工作站前是否存在待装配物体；在检测到存在待装配物体时，比较目标工作站的初始编号与工作站中其他工作站的初始编号的大小，得到比较结果；依据比较结果确定是否允许待装配物体进入目标工作站。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种工作站的分配处理系统，包括：工作站，用于分配待装配物体；控制装置，与工作站连接，用于执行上述的工作站的分配处理方法。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种工作站的分配处理装置，包括：检测单元，用于检测流水线的工作站中的目标工作站前是否存在待装配物体；比较单元，用于在检测到存在待装配物体时，比较目标工作站的初始编号与流水线中的其他工作站的初始编号的大小，得到比较结果；确定单元，用于依据比较结果确定是否允许待装配物体进入目标工作站；以及第一设置单元，用于在确定允许待装配物体进入目标工作站时，将目标工作站的初始编号设置为指定值，其中，该指定值为用于表示工作站处于拒绝进入状态的无效编号；对流水线中的其他工作站进行重新编号，其中，重新编号后得到的编号为用于表示工作站处于允许进入状态的有效编号。
可选地，上述装置还包括：第二设置单元，用于待装配物体装配完成后，将目标工作站的初始编号设置为流水线中各个工作站的初始编号中的最小值。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的工作站的分配处理方法。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以上的工作站的分配处理方法。
在本申请实施例中，采用检测流水线的工作站中的目标工作站前是否存在待装配物体；在检测到存在待装配物体时，比较目标工作站的初始编号与流水线中的其他工作站的初始编号的大小，得到比较结果；依据比较结果确定是否允许待装配物体进入目标工作站；以及在确定允许待装配物体进入目标工作站时，将目标工作站的初始编号设置为指定值，其中，该指定值为用于表示工作站处于拒绝进入状态的无效编号；对流水线中的其他工作站进行重新编号，其中，重新编号后得到的编号为用于表示工作站处于允许进入状态的有效编号的方式，通过对流水线中的工作站进行动态编号，根据编号的大小为待装配的物体分配工作站进行装配工作，达到了能够为待装配物体平均分配工作站的目的，从而实现了提高流水线中的工作站的工作效率的技术效果，进而解决了流水线中的工作站的工作效率低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种工作站的分配处理方法的流程图；
图2a至2d是根据本申请实施例的一种工作站的分配处理方法的示意图；
图3是根据本申请实施例的另一种工作站的分配处理方法的示意图；
图4是根据本申请实施例的另一种工作站的分配处理方法的流程图；
图5是根据本申请实施例的一种工作站的分配处理系统的结构图；
图6a是根据本申请实施例的一种工作站的分配处理装置的结构图；
图6b是根据本申请实施例的另一种工作站的分配处理装置的结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例，提供了一种工作站的分配处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本申请实施例的一种工作站的分配处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤s102，检测流水线的工作站中的目标工作站前是否存在待装配物体。
根据本申请的一个可选实施例，步骤s102中的待装配物体为空调，在工作站上安装有传感器，传感器的种类包括但不限于金属感应装置，通过传感器检测流水线中的工作站前是否存在待装配的空调。
根据本申请的一个可选实施例，在将待装配物体传送至目标工作站之前，检测目标工作站前是否有另外一个待装配物体，在检测结果为否时，将待装配物体传送至目标工作站前。流水线中当前工作站前的一个待装配的空调离开之后，另外一个待装配的空调才会被传送至当前工作站，也就是流水线中的每个工作站前只能有一个空调，通过上述步骤可以避免后一个工作站的检测信号影响前一个工作站而引起误判。
步骤s104，在检测到存在待装配物体时，比较目标工作站的初始编号与流水线中的其他工作站的初始编号的大小，得到比较结果。
在本申请的一些实施例中，为流水线中的各个工作站赋值，比如一条流水线中有12个工作站，从1号至12号工作站分别赋值1至12，当1号工作站的传感器检测到1号工站前有待装配的空调后，控制系统比较当前工作站与流水线中其他工作站的编号的大小。
步骤s106，依据比较结果确定是否允许待装配物体进入目标工作站。
在本申请的一些实施例中，步骤s106包括以下步骤：如果目标工作站的初始编号小于流水线中的其他工作站的初始编号，确定拒绝待装配物体进入目标工作站，并将待装配物体传送至与目标工作站相邻的工作站；如果目标工作站的初始编号大于流水线中的其他工作站的初始编号，确定允许待装配物体进入目标工作站进行装配。
在本申请的一些实施例中，控制系统比较当前工作站与流水线中其他工作站的编号的大小，如果当前工作站的编号比流水线中其他工作站的编号的数值大，允许待装配的空调进入当前工作站进行装配工作；如果当前工作站的编号比流水线中其他工作站的编号的数值小，拒绝待装配的空调进入当前工作站进行装配，待装配的空调被传输至流水线中的下一个工作站前。在流水线中安装有阻挡装置，当工作站在判断是否允许待装配的空调进行装配时，阻挡装置用于使该待装配的空调在当前工作站前停留，当工作站拒绝待装配空调进入工作站进行装配后，阻挡装置放行，待装配空调进入流水线的下一个工作站前进行检测。
步骤s108，在确定允许待装配物体进入目标工作站时，将目标工作站的初始编号设置为指定值，其中，该指定值为用于表示工作站处于拒绝进入状态的无效编号；
根据本申请的一个可选实施例，流水线中的工作站的初始编号是按数值大小顺序编号的，可以按从小到大的顺序编号，也可以按从大到小的顺序编号。
根据本申请的一个可选实施例，如果确定允许待装配的空调进入当前工作站进行装配，将当前工作站的编号设置为一个指定的值，该指定值小于流水线中的所有工作站的初始编号的最小值，该指定值是一个表示工作站处于拒绝进入状态的无效编号。
步骤s110，对流水线中的其他工作站进行重新编号，其中，重新编号后得到的编号为用于表示工作站处于允许进入状态的有效编号。
在本申请的一些实施例中，步骤s110中对流水线中的其他工作站进行重新编号是指将流水线中的其他工作站的初始编号分别增加相同的数值，该数值等于流水线中各个工作站的初始编号中的最大值与第二最大值之差。比如流水线中共有12个工作站，1号至12号工作站的编号依次为1至12，当一台待装配的空调进入流水线，经过上述步骤，确定12号工作站允许待装配得空调进入该工作站进行装配，然后将12号工作站的标号设置为一个指定值，将1号至11号重新编号，将每个站得编号数值分别加1，重新编号后，工作站的编号为2至12。
在本申请的一些实施例中，待装配物体装配完成后，将目标工作站的初始编号设置为流水线中各个工作站的初始编号中的最小值。在上述步骤中，初始编号为12号的工作站确定允许待装配的空调进入该工作站进行装配，当初始编号为12的工作站中的空调装配完成后，将该工作站的编号设置为流水线中各个工作站初始编号中的最小值，即设置为1。通过上述步骤，即可完成工作站的动态循环编号，实现了工作站的平均分配，可以减少流水线进线的拥堵，和流水线线尾的堆积。
下面以一个具体实施例对步骤s102至s110进行说明，图2a至2d是根据本申请实施例的一种工作站的分配处理方法示意图。
如图2a所示，空调装配线由两条流水线和若干个工作站构成，输送线1是待装配的产品进入的线路，输送线2是装配完成的产品输出的线路，其中输送线1上分为进站区和缓冲区，当待装配的空调进入进站区，安装在工作站上的传感器开始检测到待装配空调，如果进站区的空调没有完全离开，另一台待装配的空调在缓冲区等待，直到进站区的空调完全离开后，缓冲区的空调才进入进站区，即每个进站区内只有一台待装配的空调。
如图2b所示，流水线中共有12台空调，12台空调的编号依次为1至12，当1号工作站上安装的传感器检测到装有待装配空调的载盘进入进站区后，比较1号工作站与后面工作站的编号，因为1号工作站的编号小于后面工作站得编号，所以1号工作站拒绝该待装配的空调进入1号工作站进行装配，装有待装配空调的载盘进入下一个工作站的检测区域，当载盘进入2号工作站的进站区后重复之上述步骤，可知，该载盘最终进入12号工作站的检测区域，12号工作站检测到载盘后，与后面的工作站比较，因为它是最后一个工作站，并且它本身的值是最大的，载盘就进入12号工作站进行装配。
如图2c所示，当装有待装配空调的载盘进入12号工作站进行装配后，12号工作站的编号设置为0,1号至11号工作站的编号分别增加1，下一个装有待装配空调的载盘继续流入流水线，到达各工作站时继续按上述规律进行判断，最终该载盘会进入11号工作站进行装配。
如图2d所示，当12号工作站中的空调装配完成后，12号工作站的值重新设置为1，即完成了流水线中工作站的动态循环编号。
在本申请的一些实施例中，当待装配物体的种类为多种时，依据待装配物体的类型确定能够对待装配物体进行装配的工作站，并对确定的工作站进行第二次编号，该第二次编号是按照数值大小顺序编号的。图3是根据本申请实施例的另一种工作站的分配处理方法示意图，如图3所示，有四种不同种类的待装配空调，空调的种类编号和工作站的编号可以看做一个四维数组，其中3号、4号、5号及8号工作站能够装配第一种空调，针对第一种空调，将3号、4号、5号及8号工作站的编号依次设置为1、2、3、4，表示能够装配第一种空调；将其余工作站的编号设置为0，表示不能装配第一种空调。针对第二种空调，将2号及5号工作站的标号设置为1、2，将其他工作站的编号设置为0。当第一种空调中的一个待装配空调进入流水线后，与上述工作站分配方法，最终进入8号工作站进行装配。
在本申请的一些实施例中，当待装配物体的种类为多种时，为流水线中的各个工作站设置等待时间，等待时间的长短与工作站的初始编号的大小相对应。如图3所示，1号工作站至9号工作站的等待时间依次为1至9。
根据本申请的一个可选实施例，当待装配物体的种类为多种时，如果允许待装配物体进入的全部目标工作站都在进行装配，控制待装配物体进入与上述等待时间最长的目标工作站进行装配。比如，能够对第一种空调中的一个待装配空调进入流水线后，能够对第一种空调进行装配的3号、4号、5号及8号工作站都在装配其他种类的空调，控制系统通过判断工作站的等待时间，控制该待装配的空调进入等待时间最长的工作站进行装配，即进入8号工作站进行装配。
在本申请的一些实施例中，动态编码的方法还适用于环形流水线以及其它方式，根据待装备产品的数量、场地的不同及需要的不同增加编码的数组维数，由一维数组到n维数组组成的逻辑判断，实现复杂的全自动流水线上的工作站的分配。
通过上述步骤，采用多维数组动态编码的方式，控制不同种类的空调进入相应的工作站进行装配，即可以实现特定物料进入特定工作站的复杂情况的逻辑判断。
图4是根据本申请实施例的另一种工作站的分配处理方法的流程图，如图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤s402，检测流水线的工作站中的目标工作站前是否存在待装配物体。
步骤s404，在检测到存在待装配物体时，比较目标工作站的初始编号与工作站中其他工作站的初始编号的大小，得到比较结果。
步骤s406，依据比较结果确定是否允许待装配物体进入目标工作站。
需要说明的是，图4所示实施例的优选实施方式可以参见图1至图3所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
图5是根据本申请实施例的一种工作站的分配处理系统的结构图，如图5所示，该系统包括：
工作站50，用于分配待装配物体。
控制装置52，与工作站连接，用于执行上述的工作站的分配处理方法。
需要说明的是，图5所示实施例的优选实施方式可以参见图1至图3所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
图6a是根据本申请实施例的一种工作站的分配处理装置的结构图，如图6a所示，该装置包括：
检测单元60，用于检测流水线的工作站中的目标工作站前是否存在待装配物体。
比较单元62，用于在检测到存在待装配物体时，比较目标工作站的初始编号与流水线中的其他工作站的初始编号的大小，得到比较结果。
确定单元64，用于依据比较结果确定是否允许待装配物体进入目标工作站。
第一设置单元66，用于在确定允许待装配物体进入目标工作站时，将目标工作站的初始编号设置为指定值，其中，该指定值为用于表示工作站处于拒绝进入状态的无效编号；对流水线中的其他工作站进行重新编号，其中，重新编号后得到的编号为用于表示工作站处于允许进入状态的有效编号。
图6b是根据本申请实施例的另一种工作站的分配处理装置的结构图，如图6b所示，上述工作站的分配处理装置还包括第二设置单元68，用于待装配物体装配完成后，将目标工作站的初始编号设置为流水线中各个工作站的初始编号中的最小值。
需要说明的是，图6a和图6b所示实施例的优选实施方式可以参见图1至图3所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的工作站的分配处理方法。
上述存储介质用于存储执行以下功能的程序：检测流水线的工作站中的目标工作站前是否存在待装配物体；在检测到存在待装配物体时，比较目标工作站的初始编号与流水线中的其他工作站的初始编号的大小，得到比较结果；依据比较结果确定是否允许待装配物体进入目标工作站；以及在确定允许待装配物体进入目标工作站时，将目标工作站的初始编号设置为指定值，其中，该指定值为用于表示工作站处于拒绝进入状态的无效编号；对流水线中的其他工作站进行重新编号，其中，重新编号后得到的编号为用于表示工作站处于允许进入状态的有效编号。
本申请实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，在程序运行时执行以上的工作站的分配处理方法。
上述处理器用于执行实现以下功能的程序：上述存储介质用于存储执行以下功能的程序：检测流水线的工作站中的目标工作站前是否存在待装配物体；在检测到存在待装配物体时，比较目标工作站的初始编号与流水线中的其他工作站的初始编号的大小，得到比较结果；依据比较结果确定是否允许待装配物体进入目标工作站；以及在确定允许待装配物体进入目标工作站时，将目标工作站的初始编号设置为指定值，其中，该指定值为用于表示工作站处于拒绝进入状态的无效编号；对流水线中的其他工作站进行重新编号，其中，重新编号后得到的编号为用于表示工作站处于允许进入状态的有效编号。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。