技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人迷宫行走方法、装置及机器人，机器人迷宫行走方法包括：在行进过程中，通过声纳检测判断机器人当前前进方向上的左右两侧是否存在障碍物；当判断前进方向的右侧不存在障碍物时，控制向右侧进行转弯；当判断前进方向的右侧存在障碍物且左侧不存在障碍物时，通过视觉检测方法判断前方是否存在障碍物；若前方存在障碍物，则控制向左侧进行转弯；若前方不存在障碍物，则控制继续向前行进；当判断前进方向的左侧和右侧都存在障碍物时，通过视觉检测方法判断前方是否存在障碍物；若前方存在障碍物，则控制向后进行转弯；若前方不存在障碍物，则控制继续向前行进。基于本发明，可提供机器人成功躲避障碍物并走出迷宫的技术保障。
技术研发人员：庄礼鸿;王淑杰
受保护的技术使用者：厦门理工学院
技术研发日：2018.08.23
技术公布日：2019.01.08