一种带有旋转功能的智能移动设备的制作方法

本发明属于智能移动设备技术领域，尤其涉及一种带有旋转功能的智能移动设备。

背景技术：

智能移动设备在工作过程中往往需要在环境中移动，到达指定目的地，执行特定任务；而在其移动过程中，最重要的就是要绕开障碍物(如家里的家具、人等)，否则会造成财产损失甚至人身伤害；现有技术中用于实现智能移动设备在移动过程中导航避障的技术手段主要是通过二维测距传感器实现的。具体来说，通过二维测距传感器获取环境地图，进而依据环境地图实现导航及避障功能，但是，由于二维测距传感器只能检测到特定高度平面内的环境信息，而在该特定高度平面之外的平面内，也可能存在会成为智能移动设备在移动过程中的障碍物的物体，此时，就会因为二维测距传感器检测不到该物体导致智能移动设备撞击障碍物的情况发生。

中国专利公开号为cn106227218a，发明创造名称为一种智能移动设备，包括利用二维测距传感器对智能移动设备所处环境进行遍历扫描，得到二维环境地图；获取三维深度摄像头在所述智能移动设备所处环境的不同位置采集到的三维环境数据，并将所述三维环境数据与所述二维环境地图融合，得到综合环境地图；接收外界输入的目标位置指令，基于所述智能移动设备的当前位置及所述综合环境地图规划出避障路线，并控制所述智能移动设备按照所述避障路线到达与所述目标位置指令对应的目标位置。但是现有的智能移动设备还存在着不能进行旋转，不能旋转物品和不方便固定旋转后物品的问题。

因此，发明一种带有旋转功能的智能移动设备显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种带有旋转功能的智能移动设备，以解决现有的智能移动设备存在着不能进行旋转，不能旋转物品和不方便固定旋转后物品的问题。一种带有旋转功能的智能移动设备，包括移动座，plc，动力电机，旋转电机，深沟球轴承，旋转防滑杆结构，插接缓冲杆结构，动力轮，u型架，旋转轮，电源开关，接近传感器和红外线传感器，所述的plc螺钉连接在移动座的内部底端中间位置；所述的动力电机螺栓连接在移动座的内部底端右侧位置；所述的旋转电机螺栓连接在移动座的内部顶端左侧；所述的深沟球轴承镶嵌在移动座的上端内部中间位置；所述的旋转防滑杆结构安装在深沟球轴承的内圈；所述的插接缓冲杆结构插接在旋转防滑杆结构的左侧内部中间位置；所述的动力轮分别螺栓连接在动力电机的输出轴上；所述的u型架螺栓连接在旋转电机的输出轴上；所述的旋转轮轴接在u型架的下端内部中间位置；所述的电源开关螺钉连接在移动座的右侧中间位置；所述的接近传感器分别螺钉连接在移动座的正表面左侧下部和后表面左侧下部；所述的红外线传感器螺钉连接在移动座的左侧中间位置；所述的旋转防滑杆结构包括旋转座，旋转杆，橡胶垫，防滑柱，转动杆和防滑套，所述的旋转杆焊接在旋转座的下端中间位置；所述的橡胶垫胶接在旋转座的上端右侧；所述的防滑柱从左到右依次胶接在橡胶垫的上端；所述的转动杆分别焊接在旋转座的左右两侧；所述的防滑套分别套接在转动杆的外壁左右两侧。

优选的，所述的插接缓冲杆结构包括插接杆，提拉环，螺母，套接环，缓冲弹簧和u型板，所述的提拉环贯穿插接杆上端中间位置开设的通孔；所述的螺母螺纹连接在插接杆的外壁上部；所述的插接杆的上端贯穿套接环；所述的缓冲弹簧的一端焊接在套接环的下端；所述的缓冲弹簧的另一端焊接在u型板的上端内部中间位置。

优选的，所述的防滑柱采用上端为弧形的橡胶柱；所述的防滑柱设置有多个；所述的防滑套采用外壁带有十字形防滑纹的橡胶套。

优选的，所述的旋转杆的下端插接在深沟球轴承的内圈；所述的旋转杆的下端外壁和深沟球轴承的内圈过盈配合。

优选的，所述的缓冲弹簧套接在插接杆的外壁下部；所述的u型板焊接在插接杆的外壁下部。

优选的，所述的插接杆采用外壁上部带有螺纹的不锈钢杆；所述的u型板采用内部中间位置开设带有通孔的不锈钢板。

优选的，所述的插接杆的上端贯穿旋转座的左侧内部中间位置开设的通孔；所述的套接环设置在旋转座的左侧内部中间位置开设的通孔内部顶端；所述的螺母设置在旋转座的上端左侧。

优选的，所述的旋转座采用左侧内部中间位置开设有t型通孔的不锈钢座。

优选的，所述的plc具体采用型号为fx2n-48的plc；所述的动力电机具体采用型号为5840-31zys的双输出轴电机；所述的旋转电机具体采用型号为rf-370ca-15370的正反转电机；所述的电源开关具体采用型号为pbs-11b的开关；所述的接近传感器具体采用型号为lj12a3-4-z的接近开关传感器；所述的红外线传感器具体采用型号为sym18j-d50n1的红外线传感器。

优选的，所述的动力电机电性连接plc的输出端。

优选的，所述的电源开关电性连接plc的输入端。

优选的，所述的旋转电机电性连接plc的输出端。

优选的，所述的接近传感器电性连接plc的输入端。

优选的，所述的红外线传感器电性连接plc的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的旋转座，旋转杆，移动座和深沟球轴承相互配合的设置，有利于转动旋转座，方便带动防滑柱上端的物品进行旋转，增加旋转功能。

2.本发明中，所述的移动座，plc，旋转电机，u型架和旋转轮相互配合的设置，有利于带动移动座，增加旋转功能。

3.本发明中，所述的插接杆，提拉环，螺母和移动座相互配合的设置，有利于固定旋转后的旋转座，通过固定旋转座防止移动时物品掉落，对物品起到固定的作用。

4.本发明中，所述的旋转座，橡胶垫和防滑柱的设置，有利于防止物品时防止物品掉落影响移动运输工作。

5.本发明中，所述的旋转座，旋转杆，转动杆和防滑套的设置，有利于转动旋转座，方便旋转工作。

6.本发明中，所述的插接杆，套接环，缓冲弹簧和u型板的设置，有利于拉动插接杆后进行复位工作，方便固定旋转座。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的旋转防滑杆结构的结构示意图。

图3是本发明的插接缓冲杆结构的结构示意图。

图4是本发明的电气接线示意图。

图中：

1、移动座；2、plc；3、动力电机；4、旋转电机；5、深沟球轴承；6、旋转防滑杆结构；61、旋转座；62、旋转杆；63、橡胶垫；64、防滑柱；65、转动杆；66、防滑套；7、插接缓冲杆结构；71、插接杆；72、提拉环；73、螺母；74、套接环；75、缓冲弹簧；76、u型板；8、动力轮；9、u型架；10、旋转轮；11、电源开关；12、接近传感器；13、红外线传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种带有旋转功能的智能移动设备，包括移动座1，plc2，动力电机3，旋转电机4，深沟球轴承5，旋转防滑杆结构6，插接缓冲杆结构7，动力轮8，u型架9，旋转轮10，电源开关11，接近传感器12和红外线传感器13，所述的plc2螺钉连接在移动座1的内部底端中间位置；所述的动力电机3螺栓连接在移动座1的内部底端右侧位置；所述的旋转电机4螺栓连接在移动座1的内部顶端左侧；所述的深沟球轴承5镶嵌在移动座1的上端内部中间位置；所述的旋转防滑杆结构6安装在深沟球轴承5的内圈；所述的插接缓冲杆结构7插接在旋转防滑杆结构6的左侧内部中间位置；所述的动力轮8分别螺栓连接在动力电机3的输出轴上；所述的u型架9螺栓连接在旋转电机4的输出轴上；所述的旋转轮10轴接在u型架9的下端内部中间位置；所述的电源开关11螺钉连接在移动座1的右侧中间位置；所述的接近传感器12分别螺钉连接在移动座1的正表面左侧下部和后表面左侧下部；所述的红外线传感器13螺钉连接在移动座1的左侧中间位置；所述的旋转防滑杆结构6包括旋转座61，旋转杆62，橡胶垫63，防滑柱64，转动杆65和防滑套66，所述的旋转杆62焊接在旋转座61的下端中间位置；所述的橡胶垫63胶接在旋转座61的上端右侧；所述的防滑柱64从左到右依次胶接在橡胶垫63的上端；所述的转动杆65分别焊接在旋转座61的左右两侧；所述的防滑套66分别套接在转动杆65的外壁左右两侧；使用时，把需要运送的物品放置在防滑柱64的上端，打开电源开关11，通过plc2控制动力电机3开始工作，带动动力轮8转动，同时带动移动座1开始移动运输工作，通过红外线传感器13检测前方是否有遮挡物，有遮挡物时，通过红外线传感器13将信号输送给plc2，通过plc2控制旋转电机4转动，带动u型架9转动，完成转向，通过接近传感器12检测在转向的位置是否有遮挡物，有遮挡物时，通过接近传感器12将信号输送给plc2，通过plc2控制旋转电机4反向转动，完成旋转工作。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的插接缓冲杆结构7包括插接杆71，提拉环72，螺母73，套接环74，缓冲弹簧75和u型板76，所述的提拉环72贯穿插接杆71上端中间位置开设的通孔；所述的螺母73螺纹连接在插接杆71的外壁上部；所述的插接杆71的上端贯穿套接环74；所述的缓冲弹簧75的一端焊接在套接环74的下端；所述的缓冲弹簧75的另一端焊接在u型板76的上端内部中间位置；需要旋转物品时，抓住提拉环72，拉动插接杆71，转动旋转座61，转动后，松开提拉环72，通过缓冲弹簧75，使插接杆71进行复位运动，使插接杆71的下端插接在移动座1的上端左右两侧开设的凹槽内，完成物品旋转工作，增加旋转功能。

本实施方案中，具体的，所述的防滑柱64采用上端为弧形的橡胶柱；所述的防滑柱64设置有多个；所述的防滑套66采用外壁带有十字形防滑纹的橡胶套。

本实施方案中，具体的，所述的旋转杆62的下端插接在深沟球轴承5的内圈；所述的旋转杆62的下端外壁和深沟球轴承5的内圈过盈配合。

本实施方案中，具体的，所述的缓冲弹簧75套接在插接杆71的外壁下部；所述的u型板76焊接在插接杆71的外壁下部。

本实施方案中，具体的，所述的插接杆71采用外壁上部带有螺纹的不锈钢杆；所述的u型板76采用内部中间位置开设带有通孔的不锈钢板。

本实施方案中，具体的，所述的插接杆71的上端贯穿旋转座61的左侧内部中间位置开设的通孔；所述的套接环74设置在旋转座61的左侧内部中间位置开设的通孔内部顶端；所述的螺母73设置在旋转座61的上端左侧。

本实施方案中，具体的，所述的旋转座61采用左侧内部中间位置开设有t型通孔的不锈钢座。

本实施方案中，具体的，所述的plc2具体采用型号为fx2n-48的plc；所述的动力电机3具体采用型号为5840-31zys的双输出轴电机；所述的旋转电机4具体采用型号为rf-370ca-15370的正反转电机；所述的电源开关11具体采用型号为pbs-11b的开关；所述的接近传感器12具体采用型号为lj12a3-4-z的接近开关传感器；所述的红外线传感器13具体采用型号为sym18j-d50n1的红外线传感器。

本实施方案中，具体的，所述的动力电机3电性连接plc2的输出端。

本实施方案中，具体的，所述的电源开关11电性连接plc2的输入端。

本实施方案中，具体的，所述的旋转电机4电性连接plc2的输出端。

本实施方案中，具体的，所述的接近传感器12电性连接plc2的输入端。

本实施方案中，具体的，所述的红外线传感器13电性连接plc2的输入端。

工作原理

本发明中，使用时，把需要运送的物品放置在防滑柱64的上端，打开电源开关11，通过plc2控制动力电机3开始工作，带动动力轮8转动，同时带动移动座1开始移动运输工作，通过红外线传感器13检测前方是否有遮挡物，有遮挡物时，通过红外线传感器13将信号输送给plc2，通过plc2控制旋转电机4转动，带动u型架9转动，完成转向，通过接近传感器12检测在转向的位置是否有遮挡物，有遮挡物时，通过接近传感器12将信号输送给plc2，通过plc2控制旋转电机4反向转动，完成旋转工作，需要旋转物品时，抓住提拉环72，拉动插接杆71，转动旋转座61，转动后，松开提拉环72，通过缓冲弹簧75，使插接杆71进行复位运动，使插接杆71的下端插接在移动座1的上端左右两侧开设的凹槽内，完成物品旋转工作，增加旋转功能。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。