技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无药自动返航无人机，包括机身、机架、主升力旋翼、辅助旋翼、辅助支架、配有压力传感器的药料箱、飞行控制器、电机驱动器、驱动辅助旋翼的电机、驱动主升力旋翼的燃油发动机和出料口；飞行控制器分别与药料箱上的压力传感器、燃油发动机、电机驱动器连接；机身底部设有出料口。本发明公开的无药自动返航无人机在飞行过程中出现药料箱无药现象时，飞行控制器发出指令实现自动返航，主升力旋翼与辅助旋翼的配合使用增强了无人机的稳定性和有效载荷，采用油电混合动力，提升了无人机的响应速度和续航能力。
技术研发人员：王鹏飞;王志成
受保护的技术使用者：佛山市神风航空科技有限公司
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.02.15