运动控制驱动器的制作方法

本发明涉及机械控制技术领域，尤指一种运动控制驱动器。

背景技术：

目前，运动控制驱动器控制步进电机、伺服电机、电缸和液压伺服缸等运动执行机构的控制方式有两种；一种是工控系统通过工控主机或者控制模块发送脉冲和方向信号给运动控制驱动器，运动控制驱动器根据接收到的脉冲和信号控制运动执行机构的运动方向、速度和距离；另一种是工控系统中的工控主机通过通信模块用通信方式将控制的运动方向、速度和距离等参数给到运动控制驱动器，运动控制驱动根据接收到的参数控制运动执行机构的运动方向、速度和距离。

现有的机械设备自动化程度越来越高，对运动执行机构的方向。速度和距离的精度要求也相应的提高，但是使用气缸和普通电机等运动执行机构已经很难满足现在自动化对方向、速度和距离的精度要求。

若大量使用高精度的步进电机、伺服电机、电缸和液压伺服缸等运动执行机构，不仅造成工控系统的程序复杂，增加脉冲控制模块和通信模块，造成成本的大量增加；而且，每个工控系统的脉冲控制模块和通信模块（通信地址数量）都是有限制的。因此，目前运动控制驱动器限制了机械设备大量使用高精度运动执行机构，降低了机械设备自动化程度，不能满足机械设备自动化日益提高的要求。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种运动控制驱动器，同时集合脉冲与方向信号控制方式、通信控制方式和信号控制方式三种驱动运动执行机构的控制方式，增加机械设备使用高精度运动执行机构的数量，提高设备的自动化水平。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种运动控制驱动器，包括机壳以及设置在机壳内的控制电路板，所述控制电路板设有拨码开关模块、电源输入模块、控制运动执行机构输出模块，所述机壳表面还设有参数设置和显示模块，所述拨码开关模块、电源输入模块、控制运动执行机构输出模块、参数设置和显示模块分别与控制电路板电连接，所述控制电路板外接工控主机、开关或感应器，所述控制运动执行机构输出模块外接运动执行机构；用户通过参数设置和显示模块预先设置参数，当工控主机、开关或感应器发出信号给控制电路板时，控制电路板接收到信号后根据参数设置和显示模块或拨码开关模块预先设置的参数，通过控制运动执行机构输出模块输出控制运动执行机构的运动方向、速度和距离。

进一步地，所述参数设置和显示模块预先设置的参数包括运行方向、速度和距离，能够通过一个信号或多个组合信号进行设置控制。

其中，对运动方向、速度和距离的参数预先设置通过电脑或编程设备进行通信和拨码开关模块的参数设置。

进一步地，所述控制电路板还设有脉冲与方向信号控制模块，所述脉冲与方向信号控制模块和控制电路板电连接，所述脉冲与方向信号控制模块外接工控主机。

进一步地，所述工控主机通过脉冲与方向信号控制模块发送脉冲与方向信号给控制电路板，然后通过控制运动执行机构输出模块输出控制运动执行机构的运动方向、速度和距离。

进一步地，所述工控主机内置控制模块，所述工控主机内的控制模块通过脉冲与方向信号控制模块发送脉冲与方向信号给控制电路板，然后通过控制运动执行机构输出模块输出控制运动执行机构的运动方向、速度和距离。

进一步地，所述控制电路板还设有通信驱动控制模块，所述通信驱动控制模块与控制电路板电连接，所述通信驱动控制模块外接工控主机。

进一步地，所述工控主机还通过通信模块与通信驱动控制模块连接，所述工控主机通过通信模块将运动方向、速度和距离参数发送给控制电路板，然后通过控制运动执行机构输出模块输出控制运动执行机构的运动方向、速度和距离。

其中，所述控制电路板还设有用于编码器执行结果反馈的执行结果反馈和异常报警模块。

其中，所述运动执行机构包括步进电机、伺服电机、直线电机、电缸和液压伺服缸。

本发明的有益效果在于：本发明运动控制驱动器除了能够通过常规的脉冲与方向信号控制方式、通信控制方式驱动运动执行机构，还可以通过信号控制方式来控制运动控制驱动器，从而实现驱动运动执行机构。其中，对参数设置和显示模块、拨码开关模块预先设置参数，当工控主机、开关或感应器根据控制需要发送一个或多个信号给运动控制驱动器后，控制电路板根据参数设置和显示模块或拨码开关模块预先设置的参数输出控制运动执行机构，不仅可以简化工控系统的程序，降低机械设备的成本，还可以增加机械设备使用高精度运动执行机构的数量，提高设备的自动化程度。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

附图标号说明：1.脉冲与方向信号控制模块；2.通信驱动控制模块；3.拨码开关模块；4.电源输入模块；5.控制运动执行机构输出模块；6.参数设置和显示模块；7.开关或感应器；8.运动执行机构；9.执行结果反馈和异常报警模块；10.交流或直流电源；11.工控主机。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1所示，本发明关于一种运动控制驱动器，包括机壳以及设置在机壳内的控制电路板，所述控制电路板设有脉冲与方向信号控制模块1、通信驱动控制模块2、拨码开关模块3、电源输入模块4、控制运动执行机构输出模块5，所述机壳表面还设有参数设置和显示模块6，所述脉冲与方向信号控制模块1、通信驱动控制模块2、拨码开关模块3、电源输入模块4、控制运动执行机构输出模块5、参数设置和显示模块6分别与控制电路板电连接，所述控制电路板1外接工控主机11、开关或感应器7，所述控制运动执行机构输出模块5外接运动执行机构8；用户通过参数设置和显示模块6预先设置参数，当工控主机11、开关或感应器7发出信号给控制电路板时，控制电路板接收到信号后根据参数设置和显示模块6或拨码开关模块3预先设置的参数，通过控制运动执行机构输出模块5输出控制运动执行机构的运动方向、速度和距离。

进一步地，所述参数设置和显示模块6预先设置的参数包括运行方向、速度和距离，能够通过一个信号或多个组合信号进行设置控制。

其中，对运动方向、速度和距离的参数预先设置通过电脑或编程设备进行通信和拨码开关模块3的参数设置。

进一步地，所述控制电路板还设有用于编码器执行结果反馈的执行结果反馈和异常报警模块9。

进一步地，所述工控主机11还通过通信模块与通信驱动控制模块2连接，所述工控主机11通过通信模块将运动方向、速度和距离参数发送给控制电路板，然后通过控制运动执行机构输出模块5输出控制运动执行机构8的运动方向、速度和距离。

进一步地，所述工控主机11通过脉冲与方向信号控制模块1发送脉冲与方向信号给控制电路板，然后通过控制运动执行机构输出模块5输出控制运动执行机构8的运动方向、速度和距离。

进一步地，所述工控主机11内置控制模块，所述工控主机11还可以经过控制模块通过脉冲与方向信号控制模块1发送脉冲与方向信号给控制电路板，然后通过控制运动执行机构输出模块5输出控制运动执行机构8的运动方向、速度和距离。

其中，所述运动执行机构8包括步进电机、伺服电机、直线电机、电缸和液压伺服缸。

与现有技术相比，本发明运动控制驱动器除了能够通过常规的脉冲与方向信号控制方式、通信控制方式驱动运动执行机构，还可以通过信号控制方式来控制运动控制驱动器，从而实现驱动运动执行机构8。其中，对参数设置和显示模块6、拨码开关模块3预先设置参数，当工控主机11、开关或感应器7根据控制需要发送一个或多个信号给运动控制驱动器后，控制电路板根据参数设置和显示模块6或拨码开关模块3预先设置的参数输出控制运动执行机构8，不仅可以简化工控系统的程序，降低机械设备的成本，还可以增加机械设备使用高精度运动执行机构8的数量，提高设备的自动化程度。

在本实施例中，所述参数设置和显示模块6预先设置的参数包括运行方向、速度和距离，能够通过一个信号或多个组合信号进行设置控制。其中，对运动方向、速度和距离的参数预先设置通过电脑或编程设备进行通信和拨码开关模块3的参数设置；所述运动执行机构8包括步进电机、伺服电机、电缸和液压伺服缸。

其中，本实施例中包括有用于运动控制驱动器与工控主机11、开关或感应器7等外置设备进行信号传输的接口，其中进行信号传输的接口可以是单向、双向或多向传输的，通过接口外接电脑等设备，能够对运动控制驱动器的参数设置和显示模块6或拨码开关模块3预先设定运动方向、速度和距离等参数；而电源输入模块4用于外接交流或直流电源10，在预设参数时，还能通过设置控制时间参数来实现对运动控制驱动器的运动方向、速度和距离的控制。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。