一种无人机用AR交互式感知控制装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用ar交互式感知控制装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，但是在无人机巡检的过程中需要使用到控制装置，现有的控制装置不具备ar功能，不能够全面深入的对巡检的内容及环境进行观察，工作效率低下，准确度较低，可靠性和安全性较差。

目前，现有的控制装置，使用不便，不利于推广使用。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机用ar交互式感知控制装置，解决了现有的控制装置不具备ar功能，不能够全面深入的对巡检的内容及环境进行观察，工作效率低下，准确度较低，可靠性和安全性较差的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种无人机用ar交互式感知控制装置，包括控制壳体，所述控制壳体的底部安装有手柄，所述手柄的外表面两侧均设置有防滑条纹，所述控制壳体的顶部安装有隐藏式ar眼镜放置盒；

所述隐藏式ar眼镜放置盒由防护盒和活动门组成，所述活动门与防护盒铰接，所述防护盒的内部安装有ar眼镜，所述ar眼镜的右侧固定安装有连接组件；

所述连接组件由数据线和插头组成，所述数据线和插头固定连接，所述控制壳体的左侧顶部安装有无线信号接收杆；

所述控制壳体的右侧底部固定安装有usb插口，所述插头插接在usb插口的内部，所述控制壳体的正面左侧安装有液晶显示屏，所述控制壳体的正面右侧顶部安装有操控杆，所述操控杆的下方设置有播放器；

所述控制壳体靠近播放器的右侧固定安装有指示灯，所述指示灯设置有两个，两个所述指示灯分别为工作灯和故障灯，所述控制壳体的内部安装有蓄电池，所述控制壳体的后面四角均固定安装有防撞垫。

可选的，所述手柄的顶部与控制壳体固定连接；

所述防滑条纹为弹性橡胶凸棱。

可选的，所述隐藏式ar眼镜放置盒的底部与控制壳体固定连接；

所述ar眼镜的右侧与数据线固定连接。

可选的，所述无线信号接收杆与控制壳体固定连接；

所述插头和usb插口对应设置。

可选的，所述液晶显示屏固定嵌入在控制壳体的内部，所述液晶显示屏的外表面粘附有钢化玻璃保护膜。

可选的，所述操控杆与控制壳体活动连接；

所述播放器与控制壳体的外表面固定连接。

可选的，所述工作灯位于故障灯的上方；

所述蓄电池与控制壳体的内壁固定连接；

所述防撞垫呈矩形状，所述防撞垫为橡胶垫。

（三）有益效果

本发明提供了一种无人机用ar交互式感知控制装置，具备以下有益效果：

（1）、该无人机用ar交互式感知控制装置，一方面通过设置手柄和防滑条纹，方便工作人员手持控制装置对无人机进行远程控制，同时防滑效果好，避免了滑脱情况的发生，提高了控制装置的实用性，另一方面通过设置隐藏式ar眼镜放置盒，对ar眼镜起到防护的作用，避免了灰尘的进入，降低了维护成本，方便取拿和放置，提高了控制装置的便捷性和安全性，其次通过设置usb插口，增架了连接方式，还可以外接电脑，进行多样化显示ar数据，提高了控制装置的可靠性和灵活性。

（2）、该无人机用ar交互式感知控制装置，一方面通过设置ar眼镜、无线信号接收杆和液晶显示屏，实现了ar交互感知控制的功能，能够基于ar技术，对无人机巡检的内容及环境情况进行更全面深入地观察和感知，对系统反馈的问题，可由工作人员通过操控杆直接下达相关指令，由无人机进一步针对性地开展深入细致的检测和排查，增强了控制装置的功能性，另一方面通过设置播放器，能够实时传达与ar场景匹配的声音信息，进一步提高了无人机巡检的准确性，其次通过设置指示灯，便于工作人员直观的察看控制装置的工作状态，进而能够及时的左侧调整，提高了工作效率，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的控制装置示意图；

图2为本发明的隐藏式ar眼镜放置盒剖视示意图；

图3为本发明的图1中a处结构剖视放大示意图；

图4为本发明的控制装置局部剖视示意图；

图5为本发明的控制装置后视示意图。

图中：控制壳体1、手柄2、防滑条纹3、隐藏式ar眼镜放置盒4、防护盒5、活动门6、ar眼镜7、连接组件8、数据线9、插头10、无线信号接收杆11、usb插口12、液晶显示屏13、操控杆14、播放器15、指示灯16、蓄电池17、防撞垫18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种无人机用ar交互式感知控制装置，包括控制壳体1，控制壳体1的底部安装有手柄2，手柄2的外表面两侧均设置有防滑条纹3，控制壳体1的顶部安装有隐藏式ar眼镜放置盒4；

隐藏式ar眼镜放置盒4由防护盒5和活动门6组成，活动门6与防护盒5铰接，防护盒5的内部安装有ar眼镜7，ar眼镜7的右侧固定安装有连接组件8；

连接组件8由数据线9和插头10组成，数据线9和插头10固定连接，控制壳体1的左侧顶部安装有无线信号接收杆11；

控制壳体1的右侧底部固定安装有usb插口12，插头10插接在usb插口12的内部，控制壳体1的正面左侧安装有液晶显示屏13，控制壳体1的正面右侧顶部安装有操控杆14，操控杆14的下方设置有播放器15；

控制壳体1靠近播放器15的右侧固定安装有指示灯16，指示灯16设置有两个，两个指示灯16分别为工作灯和故障灯，控制壳体1的内部安装有蓄电池17，控制壳体1的后面四角均固定安装有防撞垫18。

作为本发明的一种可选技术方案：

手柄2的顶部与控制壳体1固定连接；

防滑条纹3为弹性橡胶凸棱，通过设置手柄2和防滑条纹3，方便工作人员手持控制装置对无人机进行远程控制，同时防滑效果好，避免了滑脱情况的发生，提高了控制装置的实用性。

作为本发明的一种可选技术方案：

隐藏式ar眼镜放置盒4的底部与控制壳体1固定连接，通过设置隐藏式ar眼镜放置盒4，对ar眼镜7起到防护的作用，避免了灰尘的进入，降低了维护成本，方便取拿和放置，提高了控制装置的便捷性和安全性；

ar眼镜7的右侧与数据线9固定连接，通过设置ar眼镜7、无线信号接收杆11和液晶显示屏13，实现了ar交互感知控制的功能，能够基于ar技术，对无人机巡检的内容及环境情况进行更全面深入地观察和感知，对系统反馈的问题，可由工作人员通过操控杆14直接下达相关指令，由无人机进一步针对性地开展深入细致的检测和排查，增强了控制装置的功能性。

作为本发明的一种可选技术方案：

无线信号接收杆11与控制壳体1固定连接；

插头10和usb插口12对应设置，通过设置usb插口12，增架了连接方式，还可以外接电脑，进行多样化显示ar数据，提高了控制装置的可靠性和灵活性。

作为本发明的一种可选技术方案：

液晶显示屏13固定嵌入在控制壳体1的内部，液晶显示屏13的外表面粘附有钢化玻璃保护膜，保护液晶显示屏13不受损坏，延长了使用寿命。

作为本发明的一种可选技术方案：

操控杆14与控制壳体1活动连接；

播放器15与控制壳体1的外表面固定连接，通过设置播放器15，能够实时传达与ar场景匹配的声音信息，进一步提高了无人机巡检的准确性。

作为本发明的一种可选技术方案：

工作灯位于故障灯的上方，通过设置指示灯16，便于工作人员直观的察看控制装置的工作状态，进而能够及时的左侧调整，提高了工作效率，适合推广使用；

蓄电池17与控制壳体1的内壁固定连接；

防撞垫18呈矩形状，防撞垫18为橡胶垫，保护控制装置不受损坏，防护效果好。

综上所述，该无人机用ar交互式感知控制装置，在使用的情况下，一方面通过设置手柄2和防滑条纹3，方便工作人员手持控制装置对无人机进行远程控制，同时防滑效果好，避免了滑脱情况的发生，提高了控制装置的实用性，另一方面通过设置隐藏式ar眼镜放置盒4，对ar眼镜7起到防护的作用，避免了灰尘的进入，降低了维护成本，方便取拿和放置，提高了控制装置的便捷性和安全性，其次通过设置usb插口12，增架了连接方式，还可以外接电脑，进行多样化显示ar数据，提高了控制装置的可靠性和灵活性，此外通过设置ar眼镜7、无线信号接收杆11和液晶显示屏13，实现了ar交互感知控制的功能，能够基于ar技术，对无人机巡检的内容及环境情况进行更全面深入地观察和感知，对系统反馈的问题，可由工作人员通过操控杆14直接下达相关指令，由无人机进一步针对性地开展深入细致的检测和排查，增强了控制装置的功能性，通过设置播放器15，能够实时传达与ar场景匹配的声音信息，进一步提高了无人机巡检的准确性，通过设置指示灯16，便于工作人员直观的察看控制装置的工作状态，进而能够及时的左侧调整，提高了工作效率，适合推广使用。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。