驾驶模式切换方法与流程

本发明涉及自动驾驶领域，具体地，涉及驾驶模式切换方法。

背景技术：

近年来，开发提出了用于没有驾驶员进行的手动操作而控制车辆的速度、转向来使汽车等车辆自动驾驶的各种自动驾驶控制技术。一般能够随意地切换自动驾驶模式和手动驾驶模式，但当在行驶过程中突然从自动驾驶切换到手动驾驶时，驾驶员的手动驾驶的准备有可能不充分。

现阶段驾驶模式的切换不能做到完全安全，如何尽量保证驾驶模式的安全切换。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种驾驶模式切换方法，该驾驶模式切换方法克服了现阶段的驾驶模式无法安全切换的问题，实现了驾驶模式的安全切换。

为了实现上述目的，本发明提供一种驾驶模式切换方法，该驾驶模式切换方法包括通过以下的方式来判断驾驶模式是遥控模式或者是自主模式：在控制开关切换于自主模式的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在控制开关切换于遥控模式的情况下，判断是否有自主操控信号产生，在有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在没有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是遥控模式，接受遥控信号操控。

优选地，通过多个自主操控信号传感器，采集自主操控信号，以在有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式。

优选地，通过控制开关切换驾驶模式，且所述控制开关远程连接于控制中心。

优选地，所述控制开关通过wifi模块连接于所述控制中心，并在判定驾驶模式是遥控模式的情况下，接受控制中心发出的遥控信号。

优选地，所述wifi模块包括有无线传输通道，以进行多通道平行传输。

优选地，在从自主模式切换到遥控模式的情况下，间隔预设时间直接切换；在从遥控模式切换到自主模式的情况下，直接切换。

优选地，间隔预设时间设置为1秒。

通过上述技术方案，本发明的驾驶模式可以实现较为安全的切换，操作过程中以自主模式为主，一旦有自主的操作行为，以自主操作为主，没有自主操作行为，可以用遥控模式实现遥控操作，极大地保证了驾驶者的安全，防止遥控操作可能造成的安全隐患。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选实施方式的驾驶模式切换方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种驾驶模式切换方法，该驾驶模式切换方法包括

通过以下的方式来判断驾驶模式是遥控模式或者是自主模式：

在控制开关切换于自主模式的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；

在控制开关切换于遥控模式的情况下，判断是否有自主操控信号产生，在有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在没有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是遥控模式，接受遥控信号操控。

通过上述技术方案，本发明的驾驶模式可以实现较为安全的切换，操作过程中以自主模式为主，一旦有自主的操作行为，以自主操作为主，没有自主操作行为，可以用遥控模式实现遥控操作，极大地保证了驾驶者的安全，防止遥控操作可能造成的安全隐患。

在本发明的一种优选实施方式中，为了实现自主操控信号的采集，通过多个自主操控信号传感器，采集自主操控信号，以在有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式。

通过上述的方式，可以实现自主操控的感应，确保模式切换的过程中的安全。

在本发明的一种优选实施方式中，通过控制开关切换驾驶模式，且所述控制开关远程连接于控制中心。

通过上述的实施方式，可以实现远程的连接控制，可以实现驾驶模式的可操作切换。

在本发明的一种优选实施方式中，所述控制开关通过wifi模块连接于所述控制中心，并在判定驾驶模式是遥控模式的情况下，接受控制中心发出的遥控信号。

通过上述的方式，可以实现数据的传输，另外可以将数据进行加密之后再进行传输，确保数据的安全和有效。

在该种实施方式中，所述wifi模块包括有无线传输通道，以进行多通道平行传输。

通过上述的方式，可以确保数据的多通道传输，不会影响数据的时效性。

在本发明的一种优选实施方式中，在从自主模式切换到遥控模式的情况下，间隔预设时间直接切换；在从遥控模式切换到自主模式的情况下，直接切换。

通过上述的方式，可以确保切换后的安全，防止从自主模式切换到遥控模式中间由于信号传输造成的空隙造成安全隐患。

在该种实施方式中，为了方便切换，间隔预设时间设置为1秒。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：

技术总结
本发明公开驾驶模式切换方法，该驾驶模式切换方法包括通过以下的方式来判断驾驶模式是遥控模式或者是自主模式：在控制开关切换于自主模式的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在控制开关切换于遥控模式的情况下，判断是否有自主操控信号产生，在有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在没有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是遥控模式，接受遥控信号操控。该驾驶模式切换方法克服了现阶段的驾驶模式无法安全切换的问题，实现了驾驶模式的安全切换。

技术研发人员：何弢;刘力源;廖文龙;姜广宇
受保护的技术使用者：安徽酷哇机器人有限公司
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.02.22