技术特征：
技术总结
本发明涉及一种染整车间内的自动物流系统及其调度方法，其包括服务器、物料小车、RFID标签、牵引式AGV小车以及染整设备；其中，所述物料小车、牵引式AGV小车分别与服务器采用无线网络连接；所述RFID标签设置于染整车间内的地面上，物料小车和牵引式AGV小车能识别RFID标签并反馈位置信息；所述染整设备上安装有多种传感器，并连有一台工控主机；所述传感器能将获得的信息发送给工控主机；所述工控主机与服务器以以太网的形式连接。本发明的染整车间内的自动物流系统及其调度方法可以大幅提高染整车间物流作业效率，减少人工成本，提高经济收益。
技术研发人员：向忠;吴金波;胡旭东
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2019.01.11