一种基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法与流程

本发明涉及运行状态监测技术领域，尤其涉及一种基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法。

背景技术：

在笔记本电池行业中，其电池所用到的生产工艺较多，用于装载电池的治具体积及质量较大，传统的皮带线运输治具不仅运行速度慢，定位精度低，同时无法满足现代自动化生产要求，因此需要一个运行速度快，定位精度高的传输系统来满足企业的自动化生产需求，因此，市面上出现了一些传输定位高速线系统，即将电池生产中所涉及的各个单机台设置在同一条传输线上，实现全自动化的生产过程，然而随着自动化生产程度的提高，对于电池生产过程中的精细化管理要求也不断提升，当整线中任意一台机台出现故障时都会使整线生产产生中断，影响生产效率，为此，迫切需要对整线以及各机台生产作业中的详细状态进行了解。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供了一种能够对凸轮传输定位高速线系统的开机时间、停机时间以及各机台的停机时间等作出统计，基于统计的时间，对停机时间长的机台进行改善，提高整线的uph，以及降低故障率的基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供的具体方案如下：一种基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法，包括凸轮传输线和分布于凸轮传输线一侧的多个机台，所述方法包括以下步骤：

通过plc主控系统给所述各个机台发送工作信号，并采集所述各个机台的工作完成状态；

通过plc主控系统实时监控所述各个机台的运行状态和安全状态。

优选的，所述plc主控系统与凸轮传输线之间使用profibus通信协议进行数据交互；所述plc主控系统与所述各个机台之间使用eip网络协议进行数据交互。

优选的，所述采集所述各个机台的工作完成状态，具体包括以下过程：

plc主控系统在给所述各个机台发送工作信号后，等待各个机台给回的工作完成状态信号，在plc主控系统发出工作信号后设定的时间内未给回工作完成状态信号的机台，则plc主控系统报警相关机台未完成工作，根据不同机台设定不同的时间，可参考正常情况下机台的完成时间，因此，若在plc主控系统发出工作信号后未收到机台发出的工作完成状态信号，则证明相关机台未完成工作，存在故障。

优选的，所述plc主控系统报警相关机台未完成工作具体包括：

plc主控系统通过语音提示相关机台未完成工作或plc主控系统通过界面显示提示相关机台未完成工作，即通过语音或者显示的方式来提醒工作人员对相关机台进行查看。

优选的，通过plc主控系统实时监控所述各个机台的运行状态和安全状态具体包括：

所述各个机台对自身的运行状态和安全状态进行自检，并将自检结果发送给plc主控系统，plc主控系统实时监控各机台的运行状态和安全状态，并对各机台的停机时间进行统计，从侧面解决整线uph的提升。

优选的，所述各个机台均包括与凸轮传输线对接的执行单元、以及用于检测执行单元位置的传感器；

所述安全状态为传感器检测到执行单元位于设定的安全位置时，则判定所述机台属于安全状态，避免凸轮传输线在传输过程中发生撞机事件，提高整线作业的安全性。

优选的，所述凸轮传输线上设置有多个治具载体，所述plc主控系统采集所述治具载体的到位准备信号；

所述机台向plc主控系统发出安全状态信号后，plc主控系统向所述凸轮传输线发送传动指令，并接受凸轮传输线的传输完成信号，避免凸轮传输线在传输过程中发生撞机事件，提高整线作业的安全性。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的plc主控系统和凸轮传输线、各机台之间进行数据交互，实现整线运行，并进行数据采集，能够对凸轮传输定位高速线系统的开机时间、停机时间以及各机台的停机时间等作出统计，基于统计的时间，对停机时间长的机台进行改善，提高整线的uph，以及降低故障率。

附图说明

图1为本发明一实施例中plc主控系统与凸轮传输线以及机台的连接示意图；

图2为本发明一实施例中plc主控系统采集各机台工作完成状态的方法流程图；

图3为本发明一实施例中plc主控系统监控各个机台的运行状态和安全状态流程图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法，包括凸轮传输线和分布于凸轮传输线一侧的多个机台，所述方法包括以下步骤：通过plc主控系统给所述各个机台发送工作信号，并采集所述各个机台的工作完成状态；通过plc主控系统实时监控所述各个机台的运行状态和安全状态。

本实施例中，plc主控系统和凸轮传输线、各机台之间进行数据交互，实现整线运行，并进行数据采集，能够对凸轮传输定位高速线系统的开机时间、停机时间以及各机台的停机时间等作出统计，基于统计的时间，对停机时间长的机台进行改善，提高整线的uph，以及降低故障率。

在一个实施例中，如图1所示，提供一种基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法，包括凸轮传输线和分布于凸轮传输线一侧的多个机台，所述方法包括以下步骤：通过plc主控系统给所述各个机台发送工作信号，并采集所述各个机台的工作完成状态；通过plc主控系统实时监控所述各个机台的运行状态和安全状态。

具体的，各机台在收到plc主控系统发出的工作信号后，则开始进行工作，当工作完成时，机台输出一个工作完成状态的信号给plc主控系统，而plc主控系统在发出工作信号后则开始等待各机台给出的工作完成状态信号，实现整线各机台之间作业时间的相互配合，减少等待的时间，提高生产效率；另外，plc主控系统还实时监控各个机台的运行状态和安全状态，并统计各单机台的停止时间，以便于侧面提高整线的uph，需要说明的是，本实施例中提及的工作完成状态是指在plc主控系统发出工作信号时，相关机台开始作业，在该次作业完成后则发送工作完成状态信号给plc主控系统，并等待plc主控系统下一次的工作信号，运行状态是指机台目前是否属于自动运行状态，若是，则输出一个自动运行状态的信号给到plc主控系统，若plc主控系统未收到机台发出的运行状态信号，则证明该机台不在自动运行状态中，可能发生故障，需要操作人员对该机台的具体情况进行探明并解决，此时，plc主控系统同时记录该机台的停止时间。

在一个实施例中，plc主控系统与凸轮传输线之间使用profibus通信协议进行数据交互，profibus通信协议是一种国际化、开放式、不依赖于机台生产商的现场总线标准，其传送速度可在9.6kbaud-12mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度，广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化，profibus通信协议是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术，可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案，plc主控系统与所述各个机台之间使用eip网络协议进行数据交互，eip网络协议为计算机网络中进行数据交换而建立的规则、标准或约定的集合，为本实施例中plc主控系统与各机台之间的数据交互实现了可行性。

在一个实施例中，如图2所示，所述采集所述各个机台的工作完成状态，具体包括以下过程：plc主控系统在给所述各个机台发送工作信号后，等待各个机台给回的工作完成状态信号，在plc主控系统发出工作信号后设定的时间内未给回工作完成状态信号的机台，则plc主控系统报警相关机台未完成工作；根据不同机台设定不同的时间，可参考正常情况下机台的完成时间，因此，若在plc主控系统发出工作信号后未收到机台发出的工作完成状态信号，则证明相关机台未完成工作，存在故障，如，本实施例中设于凸轮传输线一侧的多个机台包括电芯上料机台、下料机台、焊锡机台、电芯弯折机台以及电芯盖帽机台等，当然，本实施例中并不限制只有上述提及的机台，只是为了便于理解，列举了上述的一些机台，因此，还可以包括如贴极耳机台和下电芯机台等，各机台的位置设置关系等可以根据实际的生产需求来进行调整，此处并不展开详细的描述，当plc主控系统发出工作信号给上述各机台后，各机台开始作业，如以电芯上料机台为例，当电芯上料机台正在生产的过程中，触发其工作的就是plc主控系统发出的工作信号，在收到plc主控系统发出的工作信号后，电芯上料机台开始工作，当工作完成时，电芯上料机台输出一个工作完成状态的信号给plc主控系统，plc主控系统在发出工作信号后，就开始等待电芯上料机台给出的工作完成状态的信号，如果电芯上料机台在设定的时间内未发出工作完成状态的信号给plc主控系统时，则判断电芯上料机台异常，plc主控系统发出电芯上料机台未完成工作的警报，plc主控系统可以通过语音提示电芯上料机台未完成工作或plc主控系统通过界面显示提示相关电芯上料机台工作，即通过语音或者显示的方式来提醒工作人员对相关机台进行查看，当作业环境太过嘈杂时，可通过界面显示的方式提醒相关作业监督人员，避免语音提示发出的警报声不足以引起作业监督人员的注意或是因为声音太过尖锐而对人体耳朵造成刺激，而当作业环境相对不嘈杂时，则可以采用语音提示的方式，本实施例中，采用语音提示来告知作业监督人员相关机台未完成工作的信息。

在一个实施例中，如图3所示，通过plc主控系统实时监控所述各个机台的运行状态和安全状态具体包括：所述各个机台对自身的运行状态和安全状态进行自检，并将自检结果发送给plc主控系统，plc主控系统实时监控各机台的运行状态和安全状态，并对各机台的停机时间进行统计，从侧面解决整线uph的提升。

具体的，此处以电芯上料机台为例，如果电芯上料机台目前正在生产，即处于自动运行状态，则输出一个自动运行状态的信号，plc主控系统通过eip协议可以检测到电芯上料机台的状态，若在plc主控系统的主界面上电芯上料机台的信号是亮的，则证明该机台处于自动运行状态，如果该信号是灭的，则判断该机台不在自动运行状态。

在一个实施例中，所述各个机台均包括与凸轮传输线对接的执行单元、以及用于检测执行单元位置的传感器；所述安全状态为传感器检测到执行单元位于设定的安全位置时，则判定所述机台属于安全状态，避免凸轮传输线在传输过程中发生撞机事件，提高整线作业的安全性。

具体的，所述与凸轮传输线对接的执行单元指的是，其作业与凸轮传输线的传输有直接关系的，如在电芯上料机台，电芯在凸轮传输线的作用下来到电芯上料机台处，在传统的作业过程中，会采用定位气缸对凸轮传输线上的装有电芯的治具进行定位，因此，当电芯上料机台的定位气缸未回到其作业位置时，即判断电芯上料机台不属于安全状态，避免此时的定位气缸正在对凸轮传输线的位于电芯上料机台处的治具进行定位时，凸轮传输线再次传输其他治具过来等引发撞机的操作，提高整线作业的安全性，当然本实施例中列举的仅仅只是电芯上料机台的定位气缸部分，还可以包括移动模组等其他可能与凸轮传输线有对接的执行单元。

在一个实施例中，所述凸轮传输线上设置有多个治具载体，所述plc主控系统采集所述治具载体的到位准备信号；所述机台向plc主控系统发出安全状态信号后，plc主控系统向所述凸轮传输线发送传动指令，并接受凸轮传输线的传输完成信号，避免凸轮传输线在传输过程中发生撞机事件，提高整线作业的安全性，以电芯上料机台为例，电芯上料机台中的定位气缸的安全状态是通过传感器来检测的，当传感器检测到定位气缸处于设定的安全位置时，则判定所述机台属于安全状态，电芯上料机台向plc主控系统发出安全状态信号，plc主控系统通过eip网络协议读取该信号，如果没有安全信号，则凸轮传输线不能动作，否则会造成机台与凸轮传输线上治具或是与其他机台等撞机的情况。

本实施例在plc主控系统处于自动运行状态时，则开始计算开机时间，与上述各个机台的工作完成状态、运行状态与安全状态等不存在联系，只取决于plc主控系统的运行状态，而当整线机台中有任何一台机台自动运行状态信号没有时，开始计算停机时间，通过开机时间和停机时间可以判断出整线设备运行的稳定性，plc主控系统监控各机台的自动运行状态，当某个机台不在自动运行状态的时候，开始计算该机台的停机时间，通过统计的各机台的停机时间，可以判断出故障率最高的机台，可针对该机台做优化，减少该机台的停机时间，从而达到增加整线效率的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围，因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。