本实用新型属于农业机械设计领域，涉及一种农机视觉导航试验车。
背景技术：
自动化控制技术在农业现代中的地位和作用越来越被人们所重视。农业自动化能够大大提高劳动生产率和增加劳动舒适性，农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。
农机视觉导航是农业机械自动化的重要技术，农机在使用过程中经常面对多种不同的使用情况，需要采集的图像范围、位置和角度经常不相同，设计一套适用农业生产的需要的导航系统，导航系统需要得到准确的信息，导航精度需要能够满足农业生产需求。研发一套实用的导航系统需要进行大量的试验和数据采集分析过程，不断调整系统配置，最终形成满足特定需求的导航系统，目前还没有完备的试验系统用来研究和验证导航系统的实用性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种农机视觉导航试验车，用于农机导航系统的研究和试验，为导航系统提供实验平台。
为实现上述目的本实用新型采用如下方案：
一种农机视觉导航试验车，包括微控制器、电子测速仪、支撑架、摄像头、无线通信模块、存储模块、车体和电源模块；
支撑架安装在车体上，电子测速仪、存储模块、摄像头和无线通信模块均与微控制器连接，存储模块、电子测速仪安装在支撑架上，电子测速仪用于测试车速并发送给微控制器，摄像头安装在车体前部用于采集图像，存储模块用于对微控制器获得数据进行存储；
电源模块为整个试验车提供动力，线通信模块用于微控制器与后台运算主机传送数据。
进一步，车体上还安装有超声波测距仪，超声超声波测距仪与微控制器连接。
进一步，支撑架上安装有语音输出装置，遇到障碍时通过语音输出装置发声预警。
进一步，支撑架上安装有液晶显示板，通过液晶显示板显示摄像头采集的图像。
进一步，电源模块包括太阳能电池板和太阳能电源模块；太阳能电源模块包括太阳能控制器、蓄电池和逆变器。
进一步，电源模块由锂电池及电池充电电路组成。
进一步，所述无线通信模块设有多模通信单元，包括3G通信单元、4G通信单元、WIFI单元中的任一种或任意组合。
进一步，所述4G通信单元至少为TD-LTE、FDD-LTE中的任一种或其任意组合。
本实用新型的农机视觉导航试验车，包括微控制器、电子测速仪、支撑架、摄像头、无线通信模块、存储模块、车体和电源模块；通过电子测速仪获取车辆速度，通过摄像头采集农田图像，并通过无线通信模块传送到后台计算主机进行运算，并将计算结果传送回微处理器对车辆进行控制，实现导航系统及算法的验证和研究，试验装置结构简单，实用性强，便于推广使用。
进一步，车体上还安装有超声波测距仪补充电子测速仪的不足，得到更加精确的车辆行驶数据，提高导航系统精度。
进一步，还包括语音输出装置，当遇到障碍时车辆无法绕过，停止运行更时，通过语音输出装置发声预警，提示工作人员注意。
进一步，支撑架上安装有液晶显示板，通过液晶显示板显示摄像头采集的图像，便于现场查看采集的图像信息，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的原理框图；
图中：1-语音输出装置；2-电子测速仪；3-支撑架；4-超声波测距仪；5-摄像头；6-车体；7-车轮；8-液晶显示板；9-支脚；10-太阳能电池板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
如图1和图2所示，本实用新型的农机视觉导航试验车，包括微控制器、电子测速仪2、支撑架3、摄像头5、无线通信模块、存储模块、车体6和电源模块；
支撑架3安装在车体6上，电子测速仪2、存储模块、摄像头5和无线通信模块均与微控制器连接，存储模块、电子测速仪2安装在支撑架3上，电子测速仪2用于测试车速并发送给微控制器，摄像头5安装在车体前部用于采集图像，存储模块用于对微控制器获得数据进行存储。
电源模块为整个试验车提供动力，线通信模块用于微控制器与后台运算主机传送数据。
车体上还安装有超声波测距仪4，超声超声波测距仪4与微控制器连接；支撑架3上安装有语音输出装置1，遇到障碍时通过语音输出装置1发声预警。
支撑架3上安装有液晶显示板8，通过液晶显示板8显示摄像头5采集的图像。
电源模块包括太阳能电池板10和太阳能电源模块；太阳能电源模块包括太阳能控制器、蓄电池和逆变器；后者电源模块由锂电池及电池充电电路组成，使用方便。
所述无线通信模块设有多模通信单元，包括3G通信单元、4G通信单元、WIFI单元中的任一种或任意组合；4G通信单元至少为TD-LTE、FDD-LTE中的任一种或其任意组合。可以采用多种组合，保证通信畅通。
最后应该说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。