1.一种多输出模式的IO单元，其特征在于：所述IO单元包括IO输入模块、IO输出模块、手轮模块和D/A输出模块，所述IO传输模块、手轮模块和D/A输出模块均通过总线与外部的数控系统连接。
2.根据权利要求1所述的IO单元，其特征在于：所述手轮模块包括手轮输入模块，所述手轮输入模块包括手轮子模块、第一光耦隔离子模块和第一CMOS子模块；所述手轮子模块接收手轮信号，所述第一光耦隔离子模块将手轮信号隔离后流经第一CMOS子模块，所述第一CMOS子模块将手轮信号集成放大后输入总线。
3.根据权利要求2所述的IO单元，其特征在于：所述手轮模块还包括手轮输出模块，所述手轮输出模块包括第二CMOS子模块，所述手轮输出模块与手轮输入模块共用手轮子模块和第一光耦隔离子模块；所述总线将手轮信号发送到第二CMOS子模块，所述第二CMOS子模块将手轮信号集成放大后流经第一光耦隔离子模块，所述第一光耦隔离子模块将手轮信号隔离后通过手轮子模块输出。
4.根据权利要求2所述的IO单元，其特征在于：所述IO输入模块包括IO输入子模块，所述IO输入模块与手轮模块共用第一光耦隔离子模块和第一CMOS子模块；所述IO输入子模块接收外部信号后流经第一光耦隔离子模块，所述第一光耦隔离子模块将外部信号隔离后流经第一CMOS子模块，所述第一CMOS子模块将信号集成放大后输入总线。
5.根据权利要求4所述的IO单元，其特征在于：所述第一CMOS子模块包括四个74HC165芯片，外部的数字量通过74HC165芯片的8位输入口将并行数据转换成串行数据并发送到总线。
6.根据权利要求3所述的IO单元，其特征在于：所述D/A输出模块包括D/A转换子模块、运算放大子模块、第二光耦隔离子模块和D/A输出子模块，所述D/A输出模块与手轮输出模块共用第二CMOS子模块；所述总线将外部信号发送到第二CMOS子模块，所述第二CMOS子模块将信号集成放大后流经D/A转换子模块，所述D/A转换子模块将信号转换成模拟量后流经运算放大子模块，所述运算放大子模块将信号运算放大后流经第二光耦隔离子模块，所述第二光耦隔离将信号隔离后通过D/A输出子模块输出。
7.根据权利要求6所述的IO单元，其特征在于：所述第二CMOS子模块包括三个74HC595芯片，外部的信号通过74HC595芯片将串行数据转换成并行数据，所述第二CMOS子模块还包括用于将并行输出电路上拉成5V电压的10K电阻。
8.根据权利要求3所述的IO单元，其特征在于：所述IO输出模块包括继电器子模块和IO输出子模块，所述IO输出模块与手轮输出模块共用第二CMOS子模块和第一光耦隔离子模块；所述总线将外部信号发送到第二CMOS子模块，所述第二CMOS子模块将信号集成放大后流经第一光耦隔离子模块，所述第一光耦隔离子模块将信号隔离后流经继电器子模块，所述继电器子模块将信号进行调节后通过IO输出子模块输出。
9.根据权利要求8所述的IO单元，其特征在于：所述第一光耦隔离子模块包括光耦输入端、二极管和光耦输出端，所述光耦输入端为5V电压，控制二极管的通过与截止；所述第一光耦隔离子模块还包括用于将二极管阳极上拉成5V电压的1K电阻，以及用于将光耦输出端上拉成24V电压的22K电阻。
10.根据权利要求8或9所述的IO单元，其特征在于：所述继电器子模块包括继电器，所述继电器包括一个输入脚以及两个输出脚，所述输入脚与其一输出脚连通，当继电器的线圈感应到24V电压经过时，产生的电磁吸力使输入脚与另一输出脚连通。