一种基于WIFI的叉车属具夹紧力控制系统的制作方法

本实用新型涉及叉车属具夹紧力控制领域，尤其涉及一种基于WIFI的叉车属具夹紧力控制系统。

背景技术：

叉车广泛应用于仓储、造纸、包装、码头货运和建筑施工等各个领域。叉车属具作为叉车重要的组成部分，在增加叉车功能，保证搬运货物安全，节省企业资金，提高工作效率等多个层面发挥无可比拟的作用，而在其控制方面也朝着专业化和智能化的方向发展。

目前，绝大多数的叉车属具是电子线路控制方式，通过电子线路和油管控制叉车属具夹紧力大小，这种传统控制方式成本高，线条管理泛乱，易损耗，维修复杂。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用无线控制方式，线路简单，操作方便的基于WIFI的叉车属具夹紧力控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种基于WIFI的叉车属具夹紧力控制系统，包括无线MCU模块、输入显示模块、电磁阀控制模块、电磁阀、油压检测模块；所述无线MCU模块带有WIFI模组；所述电磁阀、油压检测模块设在从油泵到属具液压系统的油路上；所述输入显示模块、电磁阀控制模块、油压检测模块分别连接所述无线MCU模块，所述电磁阀连接所述电磁阀控制模块。

作为优化的技术方案，所述无线MCU模块包括第一无线MCU、第二无线MCU、存储模块，所述第一无线MCU连接所述第二无线MCU，所述存储模块连接所述第一无线MCU。

作为优化的技术方案，所述第一无线MCU、第二无线MCU均采用CC3200无线MCU。

作为优化的技术方案，所述存储模块采用SD卡。

作为优化的技术方案，所述输入显示模块采用触摸屏。

作为优化的技术方案，所述电磁阀控制模块包括驱动电路和保护电路。

作为优化的技术方案，所述电磁阀采用电液比例溢流阀。

作为优化的技术方案，所述油压检测模块采用YD-100型油压检测表。

作为优化的技术方案，该控制系统还包括身份识别模块，所述身份识别模块连接所述无线MCU模块。

作为优化的技术方案，所述身份识别模块包括指纹采集头和指纹识别模块，所述指纹采集头连接所述指纹识别模块，所述指纹识别模块连接所述无线MCU模块。

本实用新型的优点在于：采用无线控制方式，线路简单，操作方便；操作人员可以远距离操作叉车属具，避免工作时带来的误伤，使用安全；操作人员可以实时得知叉车属具夹紧力的大小，避免夹紧力不当带来的物品滑落或变形，最大程度地避免了工作过程中的损失；便于维护，成本低。

附图说明

图1是本实用新型基于WIFI的叉车属具夹紧力控制系统的硬件结构框图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于WIFI的叉车属具夹紧力控制系统，包括无线MCU模块、身份识别模块、输入显示模块、电磁阀控制模块、电磁阀、油压检测模块。

无线MCU模块包括第一无线MCU、第二无线MCU、存储模块，第一无线MCU连接第二无线MCU，存储模块连接第一无线MCU。

第一无线MCU、第二无线MCU均采用CC3200无线MCU，CC3200无线MCU内部自带ARM Cortex-M4内核，便于数据处理，无线MCU模块带有WIFI模组，可以通过WIFI网络实现无线连接。

存储模块采用SD卡，存储模块用于存储指纹数据和常用油压数据。

身份识别模块包括指纹采集头和指纹识别模块，指纹采集头连接指纹识别模块，指纹识别模块连接无线MCU模块，指纹识别模块采用ATK-AS608光学式指纹识别模块，身份识别模块用于识别用户权限。

输入显示模块采用可FT5426型多点触控的LCD触摸屏，屏幕尺寸为7寸，分辨率为1024×600，输入显示模块用于输入油压数据和显示输入的油压数据、实时油压数据等。

电磁阀控制模块包括驱动电路和保护电路，驱动电路采用JY-S41173A电路，保护电路采用RC吸收电路，电磁阀控制模块用于控制电磁阀的开度。

电磁阀采用EBG-03-C型电液比例溢流阀，电磁阀设在从油泵到属具液压系统的油路上，用于调节油压。

油压检测模块采用YD-100型油压检测表，油压检测模块设在从油泵到属具液压系统的油路上，用于检测油泵输出的实时油压。

存储模块、指纹识别模块、输入显示模块分别连接第一无线MCU，电磁阀控制模块、油压检测模块分别通过WIFI网络连接第二无线MCU，电磁阀连接电磁阀控制模块。

用户首次使用时，将手指放在指纹采集头上，指纹信息通过指纹采集头送入指纹识别模块转换为电信号，再通过无线MCU模块送入存储模块中进行指纹信息的存储，作为预留指纹信息便于以后的利用指纹识别开启该系统。用户不是首次使用时，将手指放在指纹采集头上，指纹信息通过指纹识别模块转换为电信号，再通过无线MCU模块读取存储模块中的预留指纹信息，将此次采集的指纹信息和预留指纹信息进行比对以确定后续的操作。

用户通过触摸屏输入油压数据到无线MCU模块，无线MCU模块根据油压数据计算得出电流值控制信号，通过WIFI网络将电流值控制信号发送到电磁阀控制模块，电磁阀控制模块的驱动电路输出电流控制电磁阀的开度，通过电磁阀的开度调节通过电磁阀的液压油油量以控制油压，最终实现对叉车属具夹紧力的控制。

油压检测模块检测油泵输出的实时油压，通过WIFI网络将实时油压数据上传到无线MCU模块，无线MCU模块对比输入的油压数据和实时油压数据自适应调节油压大小。同时触摸屏上显示输入的油压数据和实时油压数据，方便用户实时监控。经常使用的油压数据可以存储在存储模块中方便用户使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。