一种拉臂钩设备的控制系统的制作方法

本发明涉及拉臂钩设备控制技术领域，具体涉及一种拉臂钩设备的控制系统。

背景技术：

针对拉臂钩设备的控制，需要对箱体进行锁定，同时还需要锁定主臂和翻转架，以满足拉臂钩设备的不同操作需求。在装载或卸载箱体时，需要使用后支撑装置辅助支撑，以防止车体侧翻。申请人提出一种可同时操作箱体锁和自卸锁的结构，和一种带刹车装置的支撑滚轮，如附图1所示。为实现对所提出的结构的有效控制，提出对应的控制系统和控制方法。

技术实现要素：

针对背景技术提出的问题，本发明的目的是，提供一种拉臂钩设备的控制系统，实现及时反馈箱体锁和自卸锁的锁定状态，智能化辅助控制拉臂钩设备的操作，避免出现失误。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种拉臂钩设备的控制系统，包括箱体锁传感器、自卸锁传感器、箱体锁指示灯、自卸锁指示灯、通信模块、分析模块、操作箱和电气控制系统，所述箱体锁传感器设置在锁扣件的箱体锁上，所述自卸锁传感器设置在自卸锁上，所述箱体锁传感器与自卸锁传感器为接触式开关，所述箱体锁传感器和自卸锁传感器与通信模块相连，所述通信模块连接箱体锁指示灯和自卸锁指示灯，所述箱体锁指示灯和自卸锁指示灯设置在操作箱上，所述通信模块与分析模块相连，所述操作箱与通信模块相连，所述通信模块接收操作信号发送给分析模块，所述分析模块与电气控制系统相连，控制电磁阀驱动液压系统。

进一步地，所述拉臂钩设备的控制系统，所述自卸锁传感器设置在位于主臂上的自卸锁锁定部位。

进一步地，所述拉臂钩设备的控制系统，还包括后支撑降落传感器和后支撑滚轮刹车传感器，以及后支撑降落指示灯和后支撑刹车指示灯，均与通信模块相连，所述后支撑降落传感器和后支撑滚轮刹车传感器为接触式开关，分别设置在后支撑的限位装置和刹车片上，所述后支撑降落指示灯和后支撑刹车指示灯设置在操作箱上。

进一步地，所述拉臂钩设备的控制系统，所述通信模块与分析模块双向通信。

进一步地，所述拉臂钩设备的控制系统，所述箱体锁传感器与自卸锁传感器为接触式弹性电压力开关。

进一步地，所述拉臂钩设备的控制系统，所述后支撑降落传感器和后支撑滚轮刹车传感器为接触式弹性电压力开关。

本发明的优点是：通过在箱体锁和自卸锁上设置对应的传感器，实现锁定状态的实时反馈，通过分析模块分析，允许或限制操作，并发出报警，避免出现操作失误。

附图说明

附图1本发明所述拉臂钩设备的控制系统的传感器设置示意图；

附图2本发明所述控制系统示意图；

附图3本发明控制系统操作箱示意图；

附图说明：1-箱体锁传感器，2-自卸锁传感器，3-后支撑降落传感器，4-后支撑滚轮刹车传感器，5-通信模块，6-箱体锁指示灯，7-自卸锁指示灯，8-后支撑降落指示灯，9-后支撑刹车指示灯，10-操作箱，11-分析模块，12-电气控制系统。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步的说明，以便于本领域技术人员理解本发明。

如附图1所示，在拉臂钩设备的锁扣件的箱体锁锁钩内部设置接触式开关，左右两边各设置一个，即箱体锁传感器1。同样在位于主臂上的自卸锁的锁定部位设置自卸锁传感器2；在后支撑装置的限位装置上设置后支撑降落传感器3，刹车片上设置后支撑滚轮刹车传感器4。在锁扣件和后支撑被锁定的状态下，对应的传感器发送电信号给通信模块5。

如附图3所示，在拉臂钩设备的操作箱上设置对应的箱体锁指示灯6、自卸锁指示灯7、后支撑降落指示灯8和后支撑刹车指示灯9，指示灯采用LED变色灯，受分析模块11控制，各指示灯也与通信模块5相连，接受传感器发送的信号，对应的显示绿灯或红灯。

如附图2所示为各部位的连接关系，操作箱10的操作杆或操作按钮的操作信号，也通过通信模块5，发送到分析模块11分析，分析模块11通过接收到的指示信号，控制电力控制系统12动作，分析模块11也分析操作的正确性，在发生不当操作时，停止操作，并发出告警信号通过通信模块5控制对应的指示灯闪烁。

以上实施例仅用于说明本发明的具体实施方式，而不是用于限定本发明。