一种车载V2X装置、车辆及系统的制作方法

本实用新型涉及智能交通领域，更具体地说，涉及一种车载V2X装置、车辆及系统。

背景技术：

V2X(Vehicle to X)即“车对外界”的无线信息交换技术，是“车对车(V2V)”信息交换技术和“车对基础设施(V2I)”信息交换技术等的统称，其重在实现车与外界的信息交互，是车联网的关键技术，是未来智能交通系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。

搭载V2X模块的车辆能够实时感知周围环境，为自动选择最佳行驶路线、避免交通事故等提供数据支撑。随着GPS、北斗等卫星导航技术、4G技术等车联网关键技术的成熟应用，车辆与网络平台、网络平台与行驶环境之间的信息“沟通”已经通畅，而V2X装置能否及时唤醒对于车辆来说至关重要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述V2X模块唤醒不及时的缺陷，提供一种车载V2X装置、车辆及系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车载V2X装置，包括核心板、监测模块、电源模块、V2X模块、定位模块，其中所述核心板分别连接所述监测模块、电源模块、V2X模块、以及定位模块；所述监测模块连接所述电源模块；

所述监测模块包括用于连接车辆信号源的第一接口，所述电源模块包括用于连接车辆蓄电池的第二接口。

优选地，本实用新型所述的车载V2X装置，所述监测模块为CAN收发器，所述CAN收发器通过所述第一接口连接车辆的CAN总线；

所述CAN收发器根据监测的CAN总线信号产生唤醒信号并发送至所述电源模块。

优选地，本实用新型所述的车载V2X装置，所述监测模块为以太网收发器，所述以太网收发器通过所述第一接口连接车辆的车载以太网；

所述以太网收发器根据监测的以太网信号产生唤醒信号并发送至所述电源模块。

优选地，本实用新型所述的车载V2X装置，所述监测模块包括CAN收发器和以太网收发器；

所述CAN收发器分别连接所述核心板和电源模块，所述CAN收发器通过其所属的第一接口连接车辆的CAN总线；所述CAN收发器根据监测的CAN总线信号产生唤醒信号并发送至所述电源模块；

所述以太网收发器分别连接所述核心板和电源模块，所述以太网收发器通过其所属的第一接口连接车辆的车载以太网；所述以太网收发器根据监测的以太网信号产生唤醒信号并发送至所述电源模块。

进一步，本实用新型所述的车载V2X装置，所述车载V2X装置还包括与所述核心板连接、用于发射无线信号的4G无线通信模块。

进一步，本实用新型所述的车载V2X装置，所述V2X模块包括用于收发无线信号的第一天线，所述定位模块包括用于收发无线信号的第二天线，所述4G无线通信模块包括用于收发无线信号的第三天线。

优选地，本实用新型所述的车载V2X装置，所述定位模块包括GPS定位模块、北斗定位模块、GLONASS定位模块、伽利略定位模块中的至少一种。

另，本实用新型还提供一种车辆，所述车辆上安装有上述的车载V2X装置，所述车辆包括车辆信号源和车载蓄电池；

所述车载V2X装置通过第一接口连接所述车辆信号源，所述车载V2X装置通过第二接口连接所述车载蓄电池。

优选地，本实用新型所述的车辆，所述车辆信号源为CAN总线，所述车载V2X装置的CAN收发器通过所述第一接口连接所述CAN总线；和/或

所述车辆信号源为车载以太网，所述车载V2X装置的以太网收发器通过所述第一接口连接所述车载以太网。

另，本实用新型还提供一种车载V2X系统，包括至少两个上述的车载V2X装置，还包括通过无线方式与所述车载V2X装置连接的服务器。

实施本实用新型的一种车载V2X装置、车辆及系统，具有以下有益效果：本实用新型通过监测车辆CAN总线信号以及车载以太网信号来及时唤醒车载V2X装置，并通过汽车总线及时将车辆相关信息存储并发送至其他车辆及路侧设备，保证车辆的安全。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一种车载V2X装置第一实施例结构示意图；

图2是本实用新型一种车载V2X装置第二实施例结构示意图；

图3是本实用新型一种车载V2X装置第三实施例结构示意图；

图4是本实用新型一种车载V2X装置第四实施例结构示意图；

图5是本实用新型一种车载V2X装置第五实施例结构示意图；

图6是本实用新型一种车载V2X系统的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

第一实施例

参考图1，本实施例的车载V2X装置包括核心板10、用于获取车辆运行状态以唤醒车载V2X装置的监测模块20、电源模块30、用于将车辆运行状态发送至周围设备的V2X模块40、定位模块50，其中核心板10分别连接监测模块20、电源模块30、V2X模块40、以及定位模块50，监测模块20连接电源模块30。监测模块20包括用于连接车辆信号源的第一接口，监测模块20通过第一接口连接车辆信号源。电源模块30包括用于连接车辆蓄电池的第二接口，电源模块30通过第二接口连接车辆蓄电池。

监测模块20通过检测车辆信号源产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块30，电源模块30接收到唤醒信号后接通车载蓄电池，车载V2X装置开始上电。车载V2X装置上电启动后，可采集相关信息，核心板10对采集信息进行编码，通过V2X模块发送出去。车载V2X装置采集的相关信息包括但不限于实时路况、道路信息、行人信息、附近车辆信息、车况信息等。

定位模块50用于获取车辆的位置信息，并将获取的位置信息传输至核心板10。核心板10对位置信息进行处理，并通过V2X模块发送出去。优选地，定位模块50包括GPS定位模块、北斗定位模块、GLONASS定位模块、伽利略定位模块中的至少一种。

第二实施例

参考图2，在第一实施例的基础上，本实施例的监测模块20为用于检测车辆的CAN总线是否有数据进行传输的CAN收发器201，CAN收发器201通过第一接口连接车辆的CAN总线。当CAN收发器201监测到CAN总线上有数据进行传输时，CAN收发器201根据监测的CAN总线信号产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块30。电源模块30接收到唤醒信号后接通车载蓄电池，车载V2X装置开始上电。车载V2X装置上电启动后，可采集相关信息，并通过V2X模块发送出去。

第三实施例

参考图3，在第一实施例的基础上，本实施例的监测模块20为用于检测车载以太网是否有信号的以太网收发器202，以太网收发器202通过第一接口连接车辆的车载以太网。当以太网收发器202检测到以太网信号时，根据监测的以太网信号产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块30。电源模块30接收到唤醒信号后接通车载蓄电池，车载V2X装置开始上电。车载V2X装置上电启动后，可采集相关信息，并通过V2X模块发送出去。

第四实施例

参考图4，在第一实施例的基础上，本实施例的监测模块20包括CAN收发器201和以太网收发器202。其中，CAN收发器201分别连接核心板10和电源模块30，CAN收发器201通过其所属的第一接口连接车辆的CAN总线。当CAN收发器201监测到CAN总线上有数据进行传输时，CAN收发器201根据监测的CAN总线信号产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块30。

以太网收发器202分别连接核心板10和电源模块30，以太网收发器202通过其所属的第一接口连接车辆的车载以太网；以太网收发器202根据监测的以太网信号产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块30。

电源模块30接收到唤醒信号后接通车载蓄电池，车载V2X装置开始上电，唤醒信号即开始供电信号，车载蓄电池为车载V2X装置的各个模块开始供电。车载V2X装置上电启动后，可采集相关信息，并通过V2X模块发送出去。

第五实施例

参考图5，在上述实施例的基础上，本实施例的车载V2X装置还包括与核心板10连接、用于发射无线信号的4G无线通信模块60。进一步，车载V2X装置的V2X模块40包括用于收发无线信号的第一天线，定位模块50包括用于收发无线信号的第二天线，4G无线通信模块60包括用于收发无线信号的第三天线。

另，本实用新型还提供一种车辆，车辆上安装有上述的车载V2X装置，车辆包括车辆信号源和车载蓄电池。

作为选择，本实用新型车辆的车辆信号源为CAN总线，车载V2X装置的CAN收发器201通过第一接口连接CAN总线。车载V2X装置通过第一接口连接车辆信号源，车载V2X装置通过第二接口连接车载蓄电池。CAN收发器201分别连接核心板10和电源模块30，CAN收发器201通过其所属的第一接口连接车辆的CAN总线。当CAN收发器201监测到CAN总线上有数据进行传输时，CAN收发器201根据监测的CAN总线信号产生唤醒信号并发送至电源模块30。电源模块30接收到唤醒信号后接通车载蓄电池，车载V2X装置开始上电。车载V2X装置上电启动后，可采集相关信息，并通过V2X模块发送出去。

作为选择，本实用新型车辆的车辆信号源为车载以太网，车载V2X装置的以太网收发器202通过第一接口连接车载以太网。以太网收发器202分别连接核心板10和电源模块30，以太网收发器202通过其所属的第一接口连接车辆的车载以太网。以太网收发器202根据监测的以太网信号产生唤醒信号并发送至电源模块30。电源模块30接收到唤醒信号后接通车载蓄电池，车载V2X装置开始上电。车载V2X装置上电启动后，可采集相关信息，并通过V2X模块发送出去。

参考图6，本实用新型还提供一种车载V2X系统，该车载V2X系统包括至少两个上述的车载V2X装置，在此不再赘述。该车载V2X系统还包括通过无线方式与车载V2X装置连接的服务器，服务器用于接收车载V2X装置发送的信息，车载V2X装置可通过V2X模块40发送信息，也可通过4G无线通信模块60发送信息。并且服务器可将接收到的信息发送至其他车载V2X装置。进一步，该车载V2X系统中还包括多个通信基站，车载V2X装置通过通信基站连接服务器。作为选择，车载V2X装置之间也可相互通信，实现信息传输。

本实用新型通过监测车辆CAN总线信号以及车载以太网信号来及时唤醒车载V2X装置，并通过汽车总线及时将车辆相关信息存储并发送至其他车辆及路侧设备，保证车辆的安全。

以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。