一种具有自动控制和保护功能的通用型粮仓自动控制单元的制作方法

本实用新型涉及粮仓自动化设备控制技术，具体是一种具有自动控制和保护功能的通用型粮仓自动控制单元。

背景技术：

2015年以来，国家粮食局通过《大力推进粮食信息化发展指导意见》、《粮油仓储信息化建设指南(试行)》和《国家粮食局关于规范粮食行业信息化建设的意见》等文件加快粮库数字化、信息化、智能化建设，全面监控储备粮油的数量、品质、储存安全等，推动科学保粮技术创新。

智能化粮库建设，首先是建成粮仓设备自动控制系统，集成控制、集中监管多参数粮情检测系统、智能通风系统、内环流控温系统、智能空调低温系统、智能气调系统、环流熏蒸系统、智能照明控制系统等子系统的功能设备，实施在线检测和自动控制；其次是开发智能仓储管理系统，利用软件控制技术、物联网技术、现代粮食仓储技术等手段，以自动控制系统为基础，实现粮油仓储技术实施的智能化：在线自动检测多种粮情数据并数据共享，自动地进行粮情分析、粮情处理方法决策、作业时机捕捉，在无人值守条件下自动控制设备进行仓储作业。

任何仓储作业的实施都有一定的环境条件要求，如通风作业必须要求进风口、出风口通畅才能启动风机实现粮堆内外气流的交换；空调低温必须要求粮面以上是封闭环境。自动控制系统，准确监测设备运行状态，是智能仓储的前提，否则会造成低效作业或无效作业甚至是有害作业和损坏设备，如磷化氢智能环流熏蒸，通风窗/通风口开启，可能引发安全事故。

在目前已建成的一些智能项目中，对执行机构运行状态监控不可靠甚至放弃动力设备的运行状态监测，造成智能控制无法实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种具有设备安全运行保护功能的、具用电安全防护功能的、以及具稳定性能的通用型粮仓自动控制单元，其应用时能准确监测各种电动机构所控制的通风窗/通风口/管道阀门的运行状态，以及各种动力设备的运行状态，为智能作业奠定了良好的基础。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：一种具有自动控制和保护功能的通用型粮仓自动控制单元，包括中央处理器、电源管理模块、执行机构监控模块、动力设备监控模块、温湿度接口；所述电源管理模块、执行机构监控模块、动力设备监控模块、温湿度接口分别与中央处理器连接，中央处理器上连接的控制面板；其中：

所述中央处理器，为带寄存器的ARM处理器，支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集，通过开发内嵌入单片机程序，接收、识别并执行测控终端的指令同时接收设备运行状态与温湿度数据并反馈至测控终端。

所述电源管理模块，在中央处理器的管理下，供电或断电执行机构，供电或断电动力设备。

所述执行机构监控模块，用于打开或关闭1樘通风窗或1樘通风口或1台管道阀门，同时监测其运行状态；

所述动力设备监控模块，用于启动或停止一台动力设备，同时监测其运行状态；

所述温湿度接口用于外接温湿度传感器，以监测进风口或出风口的气体温湿度。

本实用新型的电源管理模块、485通信模块、执行机构监控模块及动力设备监控模块均受中央处理器统一管理、协调、控制。

粮食自动化设备主要分两大类，一类是依靠机械行程运动控制通风窗或通风口或管道阀的电动执行机构，正压供电则打开，负压供电则关闭，断电执行机构暂停，如电动推杆、蜗轮蜗杆、电动阀等；另一类是供电启动、断电停机的动力设备，如风机、空调、泵、空压机、谷物冷却机、制氮机、调质机等。

本实用新型的兼容控制能力体现于：集成控制1台任意的电动执行机构和1台任意的动力设备。粮仓功用设备有依赖性配套且位置相邻的特点，如窗户上的通风窗与轴流机、地面过墙管上的通风口和内置混流机、环流管道上的电动蝶阀和环流风机。1台一体化测控单元集成控制1台电动执行机构和1台动力设备，既符合设备控制要求，又减少了设备数量降低成本，还能增强粮仓外墙面的美观性。

对于无依赖关系的执行机构、动力设备也可就近集成控制，如环流支管上的电动蝶阀和空调等。本实用新型的兼容性使其具有通用性，不会因执行机构或动力设备的不同而改变一体化测控单元的柜体大小、电路板结构、配置仪器设备的改变。

本实用新型能承载1支温湿度传感器，监测进风口/出风口的气体温湿度，进一步优化智能决策能力。

进一步的，具有自动控制和保护功能的通用型粮仓自动控制单元，还包括485通信模块；自动控制单元通过RS485总线与智能仓储测控终端的485通信模块相连，通过自动控制单元与智能仓储测控终端之间的通讯交互实现指令下达和数据上传。

进一步的，所述自动控制单元通过执行机构的过机械行程运动打开或关闭1樘通风窗或1 樘通风口或1台管道阀门，所述执行机构为蜗轮蜗杆类、电动阀类、电动推杆类中的任意一种电动执行机构，执行机构在正压供电条件下工作时，通风窗或通风口或管道阀门向被打开方向运动；执行机构在负压供电条件下工作时，通风窗或通风口或管道阀门向被关闭方向运动；执行机构被断电时，通风窗或通风口或管道阀门被停止。

进一步的，所述执行机构监控模块包括开继电器、关继电器和状态检测元件。所述开继电器和关继电器均被接于执行机构电源线路上，电源管理模块接收中央处理器打开指令后，开继电器合关继电器断，执行机构被正向供电；电源管理模块接收中央处理器关闭指令后，开继电器断关继电器合，执行机构被负向供电。其中：所述执行机构为蜗轮蜗杆类、电动阀类执行机构时，所述状态检测元件采用限位开关，所述限位开关包括限位开触发器和限位关触发器，所述限位开触发器和限位关触发器的限位信号经MODBUS模块反馈至中央处理器以判定通风窗或通风口或管道阀门的运行状态；所述执行机构为电动推杆类执行机构时，执行机构电源电平信号经MODBUS模块反馈至中央处理器以判定运行状态。

如此，本实用新型的执行机构监控模块，用于接入执行机构的驱动电源线、与执行机构配套的状态检测元件的状态通讯线，执行机构以机构运动实现通风窗(或通风口或管道阀门) 的打开或关闭，限位开关监测运行状态：已开/已关/动/通讯中断/设备故障。

进一步的，所述动力设备监控模块包括保护性交流接触器、继电器和电流互感器CT103C。所述保护性交流接触器接于动力设备供电电源线路上，交流接触器合闸则启动动力设备，交流接触器断开则停机动力设备。所述继电器，电源管理模块接收中央处理器启动指令后，供电继电器，继电器合连锁交流接触器合闸，动力设备被启动；电源管理模块接收中央处理器停机指令后，断电继电器，继电器断连锁交流接触器断开，动力设备被停机。所述电流互感器CT103C采集动力设备供电线路的交流电流值，经MODBUS模块反馈至中央处理器以判定动力设备的运行状态。

进一步的，具有自动控制和保护功能的通用型粮仓自动控制单元，还包括EMC保护模块和安全保护模块；其中：所述EMC保护模块，隔离中央处理器与各模块通讯产生的相互电磁场辐射干扰，保证控制电路板工作稳定，保证执行机构监控模块、动力设备监控模块、温湿度接口工作稳定；所述安全保护模块包括交流接触器、电源滤波器、漏电保护器、浪涌保护器、瞬态抑制二极管、压敏电阻、气体放电管，使自动控制单元具备防电磁场辐射干扰、防静电放电、防电快速瞬变脉冲群干扰、防电脉涌冲击、防雷击的能力。

本实用新型在具体实施时，安全保护模块将外部电源整理成AC380V±40V的稳定电源为动力设备供电，确保用电安全。本实用新型在具体实施时，直流电源对执行机构24DC供电。本实用新型在具体实施时，交流接触器具有过压、过流、过热、过载、防掉相等保护功能；电源滤波器有效滤除电源中特定频率的频点或该频点以外的频率得到一个特定频率的电源信号；漏电保护器主要是用来在设备发生漏电故障时具有过载和短路保护功能；浪涌保护器对间接雷电和直接雷电影响或其他瞬时过压的电涌进行保护，具有相对相、相对地、相对中线、中线对地及其组合等保护模式；瞬态抑制二极管的作用是当其两极受到反向瞬态高能量冲击时，能以10的负12次方秒量级的速度，将其两极间的高阻抗变为低阻抗，吸收高达数千瓦的浪涌功率，使两极间的电压箝位于一个预定值，有效地保护电子线路中的精密元器件免受各种浪涌脉冲的损坏；压敏电阻，当过电压出现在压敏电阻的两极间，压敏电阻可以将电压钳位到一个相对固定的电压值，从而实现对后级电路的保护；气体放电管用于多级保护电路中的第一级或前两级，起泄放雷电暂态过电流和限制过电压作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型整体结构简单，便于实现，成本低，在本实用新型应用时能准确监测各种电动机构所控制的通风窗/通风口/管道阀的运行状态，以及各种动力设备的运行状态，兼容性强，为智能作业奠定了良好的基础。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型一个具体实施例的结构框图；

图2为本实用新型一个具体实施例中采用蜗轮蜗杆类、电动阀类执行机构时执行机构监控模块的结构框图；

图3为本实用新型一个具体实施例中采用为电动推杆类执行机构时执行机构监控模块的结构框图；

图4为本实用新型一个具体实施例中采用非程控式动力设备时动力设备监控模块的结构框图；

图5为本实用新型一个具体实施例构造的智能仓储管控一体化设备的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

如图1～图4所示，一种具有自动控制和保护功能的通用型粮仓自动控制单元，包括中央处理器及与中央处理器连接的电源管理模块、485通信模块、执行机构监控模块、动力设备监控模块、EMC保护模块、温湿度接口、安全保护模块、控制面板；其中：485通信模块，自动控制单元通过RS485总线与智能仓储测控终端的485通信模块相连，通过自动控制单元与智能仓储测控终端之间的通讯交互实现指令下达和数据上传；执行机构监控模块，用于驱动一台执行机构通过机械行程运动实现通风窗、通风口或管道阀门的打开或关闭，同时监测执行机构运行状态；动力设备监控模块，用于控制一台动力设备启停，同时监测动力设备的运行状态；中央处理器，为带寄存器的ARM处理器，支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集，通过开发内嵌入单片机程序，接收、识别并执行测控终端的指令同时接收设备运行状态与温湿度数据并反馈至测控终端；电源管理模块，用于接收中央处理器发送的控制指令，通过控制安装在执行机构电源线路上和/或动力设备电源线路上的继电器，以控制执行机构和/ 或动力设备供电通断；温湿度接口，用于外接温湿度传感器，以监测进风口或出风口的气体温湿度。本实施例附图中的线路7为接入温湿度传感器的信号线。本实施例的控制面板，用于通过按纽手动启动/停机动力设备，用于打开或关闭通风窗、通风口或管道阀门，还配备有信号指标灯显示供电情况与设备运行状态。

本实施例配备直流电源DC24V安全供电电动执行机构，直流电流通过开关电源处理外部接入电源后获得。本实施例以安全保护模块处理外部动力电获得稳定的AC380V±40V电源，安全供电动力设备。本实施例的中央处理器，接收、识别并执行测控终端的指令同时接收设备运行状态并反馈至测控终端，接收并执行控制面板的指令同时接收设备运行状态并反馈至测控终端，智能处理依赖设备间的指令执行先后逻辑与执行条件符合性判定，存储状态数据与温湿度数据，根据设备状态数字信号智能判定运行状态。

本实施例的中央处理器、电源管理模块、执行机构监控模块、MODBUS模块共同作用于电动执行机构，打开通风窗或通风口或管道阀门，或关闭通风窗或通风口或管道阀门，并采集其运行状态。执行机构为蜗轮蜗杆类、电动阀类、电动推杆类中的任意一种电动执行机构，执行机构在正压供电条件下工作时，通风窗或通风口或管道阀门向被打开方向运动；执行机构在负压供电条件下工作时，通风窗或通风口或管道阀门向被关闭方向运动；执行机构被断电时，通风窗或通风口或管道阀门被停止。本实施例的执行机构监控模块包括开继电器、关继电器和状态检测元件。本实施例的开继电器和关继电器均被接于执行机构电源线路上，电源管理模块接收中央处理器打开指令后，开继电器合关继电器断，执行机构被正向供电；电源管理模块接收中央处理器关闭指令后，开继电器断关继电器合，执行机构被负向供电。本实用新型具体运行时，当执行机构为蜗轮蜗杆类、电动阀类执行机构时，所述状态检测元件包括限位开触发器和限位关触发器，限位开触发器和限位关触发器的限位信号经MODBUS模块反馈至中央处理器以判定通风窗或通风口或管道阀门的运行状态。本实用新型具体运行时，当执行机构为电动推杆类执行机构时，执行机构电源电平信号经MODBUS模块反馈至中央处理器以判定运行状态。

当执行机构为蜗轮蜗杆类、电动阀类执行机构时，其控制流程如下：

A1、安装自动控制单元的柜体和执行机构时，根据通风窗/通风口“打开到位”和“关闭到位”对应调整“限位开”和“限位关”触发器的位置和方向；电动闸阀和电动蝶阀等，根据“管道通”和“管道断”对应调整“限位开”和“限位关”触发器的位置和方向。

A2、直流电源始终供电“DC输入”。

A3、执行通风窗/通风口/管道阀门的“打开”时，自动控制单元接收命令后，控制“电源管理模块”实现“开继电器”合且“关继电器”断，“DC1输出”端电压高于“DC2输出”端电压，对执行机构正向供电，执行机构逆时针方向旋转，通风窗/通风口/管道阀门向“打开到位”方向运行；“打开到位”时，“限位开”被触发，信号立即反馈到中央处理器，控制“电源管理模块”实现“开继电器”断且“关继电器”断，执行机构止。

A4、执行通风窗/通风口/管道阀门的“关闭”时，自动控制单元接收命令后，控制“电源管理模块”实现“开继电器”断且“关继电器”断，“DC1输出”端电压低于“DC2输出”端电压，对执行机构负向供电，执行机构顺时针方向旋转，通风窗/通风口/管道阀门向“关闭到位”方向运行；“关闭到位”时，“限位关”被触发，信号立即反馈到中央处理器，控制“电源管理模块”实现“开继电器”断且“关继电器”断，执行机构止。

当执行机构为蜗轮蜗杆类、电动阀类执行机构时，以限位信号监测运行状态：

通过执行机构状态监控端3根信号线(限位开信号线、限位关信号线、GND信号线)分别连接到“限位开”和“限位关”触发器。

B1、触发“限位开”且未触发“限位关”，通风窗/通风口/管道阀门“打开到位”；

B2、未触发“限位开”且触发“限位关”，通风窗/通风口/管道阀门“关闭到位”；

B3、未触发“限位开”且未触发“限位关”，通风窗/通风口/管道阀门“动”；

B4、触发“限位开”且触发“限位关”，通风窗/通风口/管道阀门“异常”；

B5、未反馈信号，通风窗/通风口/管道阀门“通信断”。

当执行机构为电动推杆类执行机构时，其控制流程如下：

A、不同规格的电动推杆，其供电电压和臂展有差异。安装一体化测控单元的柜体和电动推杆时，根据电动推杆的臂展，调整安装点及墙距，实现通风窗/通风口“打开到位”和“关闭到位”。

B、一体化测控单元始终供电“DC输入”

C、执行通风窗/通风口/管道阀门的“打开”时，一体化测控单元接收命令后，控制“电源模块”实现“开继电器”合且“关继电器”断，“DC1输出”端电压高于“DC2输出”端电压,对电动推杆正向供电，电动推杆伸展臂“前伸”，通风窗/通风口/管道阀门向“打开到位”方向运行；电动推杆臂完全伸展时，实现“打开到位”。供电后30秒自动断电。

D、执行通风窗/通风口/管道阀门的“关闭”时，一体化测控单元接收命令后，控制“电源模块”实现“开继电器”断且“关继电器”断，“DC1输出”端电压低于“DC2输出”端电压,对执行机构负向供电，电动推杆伸展臂“后缩”，通风窗/通风口/管道阀门向“关闭到位”方向运行；电动推杆臂完全后缩时，实现“关闭到位”。供电后30秒自动断电。

当执行机构为电动推杆类执行机构时，以电平信号监测运行状态：

根据3根信号线(DC1信号线、DC2信号线、GND信号线)获取的电平信号、保存的最新命令、电平信号变化判定电动推杆运行状态。

DC1电压高于GND，电平UP1＝1；DC1电压等于GND，电平UP1＝0

DC2电压高于GND，电平UP2＝1；DC2电压等于GND，电平UP2＝0

A、执行开指令、执行后15秒时UP1＝1且UP2＝0、执行后35秒时UP1＝0且UP2＝0，通风窗/通风口/管道阀门“打开到位”；

B、执行关指令、执行后15秒时UP2＝1且UP1＝0、执行后35秒时UP2＝0且UP2＝0,通风窗/通风口/管道阀门“关闭到位”；

C、UP1＝1且UP2＝0(或UP2＝1且UP1＝0)，通风窗/通风口/管道阀门“动”；

D、UP1＝1且UP2＝1，通风窗/通风口/管道阀门“异常”；

E、未反馈信号，通风窗/通风口/管道阀门“通信断”。

本实施例的中央处理器、动力设备监控模块、电源管理模块、AC380V电源共同作用，启动/停机动力设备。动力设备监控模块包括保护性交流接触器、继电器和电流互感器CT103C。本实施例的保护性交流接触器接于动力设备供电电源AC380V线路上，交流接触器合闸则启动动力设备，交流接触器断开则停机动力设备。本实施例的继电器，电源管理模块接收中央处理器启动指令后，供电继电器，继电器合连锁交流接触器合闸，动力设备被启动；电源管理模块接收中央处理器停机指令后，断电继电器，继电器断连锁交流接触器断开，动力设备被停机。本实施例的中央处理器以电流互感器CT103C采集动力设备供电线路的交流电流值判定动力设备的运行状态。非程控式动力设备是功能单一性设备，供电即启动，断电即停止，如粮食仓储设备离心风机、混流风机、轴流风机、环流风机、空调等。

本实施例的外部动力电“AC380V输入”始终供电，执行非程控式动力设备的“启动”时，自动控制单元接收命令后，控制电源管理模块实现“继电器”合，交流接触器合闸，对动力设备供电，完成启动。执行非程控式动力设备“停止”时，自动控制单元接收命令后，控制电源管理模块实现“继电器”断，交流接触器断开，断电动力设备，完成停机。电流互感器CT103C是感应交流接触器上电路交流电流值的传感器，自动控制单元中央处理器通过动力设备监控模块检测交流电流值而判定非程控式动力设备的运行状态。执行非程控式动力设备时，检测交流电流与非程控式动力设备额定电流相符，运行状态为“已启动”，检测交流电流＝0，运行状态为“已停机”，检测交流电流远远超过非程控式动力设备额定电流，运行状态为“异常”，未获取到检测交流电流，运行状态为“通讯中断”，不同功率的动力设备，选择与其配套的交流接触器即可，交流接触器的功能包括过载保护、掉相保护、过流保护及过热保护。

本实施例集成一台执行机构、一台动力设备的控制与状态反馈、以及一支温湿度传感器的检测于一体。

本实施例的中央处理器与执行机构监控模块、电源管理模块、直流电源、电源线路上开继电器和关继电器共同作用，驱动执行机构以机械行程运动打开通风窗或通风口或管道阀门，或关闭通风窗或通风口或管道阀门。本实施例的中央处理器、动力设备监控模块、电源管理模块、AC380V电源线路上的继电器、AC380V电源线路上的保护性交流接触器和外部AC380V 电源共同作用，启动或停机动力设备。

本实施例的安全防护能力通过EMC保护模块、安全保护模块、接地保护措施和柜体保护来实现。其中，EMC保护模块隔离中央处理器与各模块通讯产生的相互电磁场辐射干扰，保证控制电路板工作稳定，保证执行机构监控模块、动力设备监控模块、温湿度接口工作稳定；安全保护模块包括交流接触器、电源滤波器、漏电保护器、浪涌保护器、瞬态抑制二极管、压敏电阻、气体放电管，使自动控制单元具备防电磁场辐射干扰、防静电放电、防电快速瞬变脉冲群干扰、防电脉涌冲击、防雷击的能力；保护性交流接触器具有过压、过流、过热、过载、防掉相等保护功能，对动力设备、自动控制单元控制电路板具有安全保护作用。安全保护模块对外部接入电源防雷击、防脉涌(冲击)、防电快速瞬变脉冲群、防静电放电，保证自动控制单元控制电路板正常工作。EMC保护模块起防电磁场辐射干扰，保证自动控制单元控制电路板工作稳定。

本发明在具体实施时，安全保护模块将外部电源整理成AC380V±40V的稳定电源为动力设备供电，确保用电安全。本发明在具体实施时，直流电源对执行机构24DC供电。本发明在具体实施时，交流接触器具有过压、过流、过热、过载、防掉相等保护功能；电源滤波器有效滤除电源中特定频率的频点或该频点以外的频率得到一个特定频率的电源信号；漏电保护器主要是用来在设备发生漏电故障时具有过载和短路保护功能；浪涌保护器对间接雷电和直接雷电影响或其他瞬时过压的电涌进行保护，具有相对相，相对地，相对中线，中线对地及其组合等保护模式；瞬态抑制二极管的作用是当其两极受到反向瞬态高能量冲击时，能以10 的负12次方秒量级的速度，将其两极间的高阻抗变为低阻抗，吸收高达数千瓦的浪涌功率，使两极间的电压箝位于一个预定值，有效地保护电子线路中的精密元器件免受各种浪涌脉冲的损坏；压敏电阻，当过电压出现在压敏电阻的两极间，压敏电阻可以将电压钳位到一个相对固定的电压值，从而实现对后级电路的保护；气体放电管用于多级保护电路中的第一级或前两级，起泄放雷电暂态过电流和限制过电压作用。

本实施例应用时通过严酷等级为3级(接触放电)的静电放电抗扰度测试；通过严酷等级为2级的射频电磁场辐射抗扰度测试；通过严酷等级为3级的电快速瞬变脉冲群抗扰度测试；通过严酷等级为4级的脉涌(冲击)抗扰度测试；通过严酷等级为2级的雷击测试。

本实施例应用时，中央处理器还能智能处理依赖设备间的指令执行先后逻辑与执行条件符合性判定，对有依赖关系的关联设备，在控制先后逻辑上具备有动力设备安全运行保护功能。所述有依赖关系的关联设备，指气流通道控制设备与该气流通道上的动力设备存在控制依赖，动力设备的启动必以气流通道控制设备开到位为前提；气流通道控制设备关闭必以动力设备停机为前提，如轴流机窗与窗内的轴流风机、环流风机与环流管道上的环流阀。中央处理器在发送动力设备启动指令前，必须先检查有无依赖性设备存在，再检查依赖性设备是否开到位，依赖性设备开到位才会发送动力设备启动指令，否则先执行气流通道控制设备打开指令，开到后才执行动力设备启动。中央处理器在发送气流通道控制设备关闭指令前，必须先检查有动力设备存在，再检查是否停机，已停机才会发送气流通道控制设备关闭指令，否则先执行动力设备停机，停机后才执行气流通道控制设备关闭。所述动力设备安全运行保护功能，保证动力设备不会在气流通道封闭环境下工作而遭损坏。

本实施例还具备设备控制通用性，通风窗(或通风口或管道阀门)主要用于实现气流通道开启或关闭，依靠执行机构的机械运动来完成。不论何种执行机构，都可被自动控制单元所控制，只在状态检测上有所差异。动力设备，不论哪一种，都可被自动控制单元所控制，只是保护性交流接触器规格随动力设备功率而变化。如此，本实施例应用时能用于各种粮仓。

本实施例应用时，构造的智能仓储管控一体化设备如图5所示，在RS485总线式结构中，通过交互通讯，各自动控制单元执行测控终端的指令，实现自动控制仓储设备并反馈实时运行状态，实现进风口或出风口温湿度检测。本实施例的自动控制单元是独立单元，与虫气水检测单元、能耗检测单元、智能照明控制单元、粮食数量监测单元、门禁单元、温湿模块一样，与测控终端之间的交互通讯功能等同。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。