1.一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，其特征在于包括动力系统、光伏发电系统、翻转支架、通线立柱、太阳跟随传感器、角度姿态传感器、GPRS DTU无线数传模块、STM32单片机系统和控制箱；具体包括太阳能板、太阳跟随传感器、连接板、三角板、螺栓、双关节机械臂、控制箱、通线立柱、角度姿态传感器、太阳能控制器、STM32单片机系统、吸盘天线、GPRS DTU无线数传模块、铅蓄电池、镜筒、吸光纸、镜筒底座、光照传感器、玻璃盖、吸光纸、翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂、旋转舵机、箱体、箱门和安全锁；
所述的动力系统包括翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂和旋转舵机；所述的动力系统通过螺栓固定在通线立柱之上；所述的翻转机械臂位于翻转舵机之上，和翻转舵机通过螺栓连接；所述的翻转舵机位于旋转机械臂之上，通过螺栓和旋转机械臂连接；所述的旋转机械臂位于旋转舵机之上，和旋转舵机通过螺栓连接；共同组成双关节机械臂，由STM32单片机系统控制两个舵机的转动，驱动双关节机械臂带动太阳能板进行全方位的位置调整；
所述的光伏发电系统包括太阳能板、太阳能控制器、蓄电池；所述的太阳能板通过导线与太阳能控制器相连，用于接收太阳能的辐射，进行光伏发电，将太阳能转化为电能；所述的太阳能控制器与蓄电池相连，将从太阳能板获得的不稳定电能，转化为稳定的电能存储到蓄电池中，或作为其他用途；
所述的翻转支架包括连接板和三角架；连接板用于连接太阳能板和三角架，位于太阳能板和三角架之间；连接板上部比太阳能板多出的部分，用于放置太阳跟随传感器，并通过螺栓固定；所述的通线立柱上部与动力系统的旋转舵机通过螺栓连接，下部与控制箱通过螺栓连接；
所述的太阳跟随传感器是自制的传感器，包括玻璃盖、镜筒、9个光照传感器和镜筒底座；所述的玻璃盖为与镜筒之上，用于防水和防尘；所述的镜筒和镜筒底座相连；有5个光照传感器在镜筒底座上按照“十”字布置安装；有4个传感器对称布置在镜筒底座四周；所述的吸光纸为黑色，用于吸收阳光，贴在镜筒的全部内部表面，防止阳光在镜筒的内表面折射对传感器造成干扰；所述的太阳跟随传感器通过其镜筒底座，与连接板通过螺栓进行连接；
所述的角度姿态传感器安装在太阳能板下侧，用于测量太阳能板的水平面内的旋转角度和竖直面内的翻转角度；所述的角度姿态传感器与STM32单片机系统相连，将采集到的数据信息输送到STM32单片机系统；
所述的GPRS DTU无线数传模块和STM32单片机系统相连，用于将STM32单片机系统处理后的数据发送到远处的接收端或原子云，所述的GPRS DTU无线数传模块还可以进行定位，并配有吸盘天线，用于增强传递的信号；
所述的STM32单片机系统用来控制整个辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置的正常运行；一方面，所述的STM32单片机系统采集太阳跟随传感器和角度姿态传感器端的数据，判断太阳的位置和太阳能板的姿态；另一方面，所述的STM32单片机系统驱动翻转舵机和旋转舵机，通过旋转和翻转，将太阳能板调整到对准太阳的位置；所述的STM32单片机系统通过对角度姿态传感器采集到的数据的分析和计算，将太阳能板的位置数据通过GPRS无线数传模块实时上传，将太阳能板的位置数据在一定较大区域里共享；帮助区域内的太阳能板用户实时对准太阳；一个区域只需要一台辅助太阳能板自动定位太阳位置的共享装置进行太阳能和太阳能板的定位，享受太阳位置分享的用户，只需具备简单的所述的光伏发电系统、动力系统、STM32单片机系统和控制箱就可满足使用要求；可节省大量人力物力成本；
所述的控制箱位于整个装置的最底层，其上与通线立柱相连，用于支撑整个上部装置；其下与地面相连，用于固定整个装置；所述的控制箱内部中空，前部设有门，并配锁；所述的控制箱内部装有所述的太阳能控制器、蓄电池和STM32单片机系统。