一种卷帘门的控制系统的制作方法

本实用新型涉及汽车卷帘门技术领域，尤其涉及一种卷帘门的控制系统。

背景技术：

卷帘门是广大汽车生产厂家基本都需要的设备，一般涂装车间室体内因工艺要求会在室体内设单台设备如回转台或移行机、辊道等设备,室体入口处有设卷帘门。随着人们对安全意识的不断提高，如何将卷帘门设计的安全可靠又简便，是一个迫切需要解决的问题。随着电子技术的飞速发展，各行业学科的融合创新，对卷帘门的安全性也越来越高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种卷帘门的控制系统，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的一个方面，提供一种卷帘门的控制系统，其中，所述卷帘门的控制系统包括：主控制器、卷帘门打开关闭检测模块、变频器和电机，所述卷帘门打开关闭检测模块设置在卷帘门上，所述电机设置在卷帘门内，所述卷帘门打开关闭检测模块和所述变频器均与所述主控制器通信连接，所述电机与所述变频器连接，所述卷帘门打开关闭检测模块用于检测卷帘门的打开信号或关闭信号，所述主控制器用于根据所述打开信号或关闭信号发出卷帘门升起或下降的控制指令，所述变频器用于根据所述卷帘门升起或下降的控制指令向所述电机输出正转信号或反转信号。

优选地，所述卷帘门打开关闭检测模块包括卷帘门打开到位传感器和卷帘门关闭到位传感器，所述卷帘门打开到位传感器和卷帘门关闭到位传感器均与所述主控制器通信连接，所述卷帘门打开到位传感器用于检测卷帘门的打开信号，所述卷帘门关闭到位传感器用于检测卷帘门的关闭信号。

优选地，所述卷帘门打开到位传感器和卷帘门关闭到位传感器均包括安全接近开关。

优选地，所述主控制器包括PLC控制器。

优选地，所述卷帘门的控制系统还包括远程IO模块和本地IO模块，所述主控制器通过所述远程IO模块与所述卷帘门打开关闭检测模块通信连接，所述主控制器通过所述本地IO模块与所述变频器通信连接。

优选地，所述卷帘门的控制系统还包括变频器柜，所述变频器柜与所述卷帘门相邻设置，所述变频器和所述本地IO模块均位于所述变频器柜内。

本实用新型提供的卷帘门的控制系统，通过主控制器控制变频器，在通过卷帘门打开关闭检测模块检测卷帘门的打开关闭从而实现通过主控制器控制电机的起停，具有检测卷帘门状态实时且精准的优势，进而能够保证卷帘门的使用安全性。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的卷帘门的控制系统的结构框图。

图2为本实用新型提供的卷帘门的总体组成示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

作为本实用新型的一个方面，提供一种卷帘门的控制系统，其中，如图1和图2所示，所述卷帘门的控制系统100包括：主控制器110、卷帘门打开关闭检测模块120、变频器130和电机140，所述卷帘门打开关闭检测模块120设置在卷帘门200上，所述电机140设置在卷帘门200内，所述卷帘门打开关闭检测模块120和所述变频器130均与所述主控制器110通信连接，所述电机140与所述变频器130连接，所述卷帘门打开关闭检测模块120用于检测卷帘门200的打开信号或关闭信号，所述主控制器110用于根据所述打开信号或关闭信号发出卷帘门升起或下降的控制指令，所述变频器130用于根据所述卷帘门升起或下降的控制指令向所述电机140输出正转信号，或反转信号。

本实用新型提供的卷帘门的控制系统，通过主控制器控制变频器，在通过卷帘门打开关闭检测模块检测卷帘门的打开关闭从而实现通过主控制器控制电机的起停，具有检测卷帘门状态实时且精准的优势，进而能够保证卷帘门的使用安全性。

需要说明的是，所述主控制器110能够根据打开信号或关闭信号发出卷帘门升起或下降的控制指令具体可以包括主控制器110根据打开信号发出卷帘门升起的控制指令，根据关闭信号发出卷帘门下降的控制指令，此时变频器130用于根据所述卷帘门升起的控制指令向所述电机输出正转信号或者反转信号，或者用于根据所述卷帘门下降的控制指令向所述电机输出反转信号或者正转信号。

可以理解的是，当卷帘门升起时，若变频器向电机输出正转信号，则卷帘门下降时，变频器向电机输出反转信号，反之，当卷帘门升起时，若变频器向电机输出反转信号，则卷帘门下降时，变频器向电机输出正转信号，具体实施时，用户可以根据自己需求进行定义。

具体地，所述卷帘门打开关闭检测模块120包括卷帘门打开到位传感器和卷帘门关闭到位传感器，所述卷帘门打开到位传感器和卷帘门关闭到位传感器均与所述主控制器通信连接，所述卷帘门打开到位传感器用于检测卷帘门的打开信号，所述卷帘门关闭到位传感器用于检测卷帘门的关闭信号。

优选地，所述卷帘门打开到位传感器和卷帘门关闭到位传感器均包括安全接近开关。

优选地，所述主控制器110包括PLC控制器。

具体地，所述卷帘门的控制系统还包括远程IO模块和本地IO模块，所述主控制器通过所述远程IO模块与所述卷帘门打开关闭检测模块通信连接，所述主控制器通过所述本地IO模块与所述变频器通信连接。

具体地，所述卷帘门的控制系统还包括变频器柜，所述变频器柜与所述卷帘门相邻设置，所述变频器和所述本地IO模块均位于所述变频器柜内。

本实用新型提供的卷帘门的控制系统具体实施时，通过两个安全接近开关分别检测卷帘门的下降到位状态和上位状态，具有可靠且精准的优势。

例如，把电机140正转设置为原位，反转即旋转。

卷帘门200下降到位状态时，卷帘门关闭到位传感器有信号，远程IO模块接收到卷帘门关闭到位传感器的开光量信号为ON，此时变频器130收到主控制器110发出至电机140正常运作。卷帘门内电机140正常工作，上升或下降。

当卷帘门200上升打开时，卷帘门打开到位传感器有信号、卷帘门关闭到位传感器无信号，远程IO模块接收到卷帘门打开到位传感器的开关量信号为ON时，此时变频器130收到主控制器110发出让电机140立即停止运作，使回转台或辊道电机（2）不运作，以免造成对人身安全的伤害。

因此，本实用新型通过两个传感器识别卷帘门打开关闭状态，及时可靠反馈信息以保证卷帘外人员的安全。

另外，与传统卷帘门相比，一个卷帘门对应2个传感器及一个远程IO模块，卷帘门上的传感器全部接到卷帘门附近的远程IO模块，在设计时传感器、远程IO模块及传感器与远程IO模块之间的连接件全部集中在卷帘门上，设计人员一目了然地这些材料统计出来，不会遗漏。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。