兴趣点环绕飞行的方法及控制终端与流程

技术总结
一种兴趣点环绕飞行的方法，包括：通过视觉图像识别获取所述飞行器当前位置视觉图像，显示在所述控制终端界面，并确定所述飞行器当前位置视觉图像中的目标兴趣点(S1)；测算飞行器当前位置与所述目标兴趣点之间的距离，并根据该距离生成所述飞行器环绕飞行的初始半径，控制飞行器以所述半径进行兴趣点环绕飞行(S2)。

技术研发人员：刘雨奇;邬梁爽
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2018.07.20
技术公布日：2020.02.14