用于分布式控制系统的实际状态和控制信号的总流的制作方法

文档序号:20274791发布日期:2020-04-03 19:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于工业技术过程(4)的控制方法,

-其中,控制系统的传感器(1)周期性地检测所述工业技术过程(4)的实际状态(z),并且所述传感器将所述实际状态通过第一开放通信网络(5)的由所述传感器(1)公用的第一受保护连接(6)传输到所述控制系统的公用中央单元(3),使得每个传感器(1)将由该传感器检测到的所述实际状态(z)在预定的时间窗口(t)内一次性地传输到所述公用中央单元(3);

-其中,所述公用中央单元(3)在考虑传输到所述公用中央单元的所述实际状态(z)的情况下周期性地得出用于所述工业技术过程(4)的控制信号(c),并且所述公用中央单元将所述控制信号通过第二开放通信网络(8)的由所述控制系统的多个执行器(2)公用的第二受保护连接(9)传输到所述执行器(2),使得所述公用中央单元(3)将为相应的所述执行器(2)确定的所述控制信号(c)在预定的所述时间窗口(t)内一次性地传输到每个所述执行器(2);

-其中,所述执行器(2)根据传输到所述执行器的所述控制信号(c)周期性地作用于所述工业技术过程(4);

-其中,在所述时间窗口(t)内为每个所述传感器(1)分配相应的发射器侧子区间(19),相应的所述传感器(19)在所述发射器侧子区间内将由该传感器检测到的所述实际状态(z)输送到所述第一开放通信网络(5);

-其中,被传输的所述实际状态(z)在所述时间窗口(t)的、与相应的所述发射器侧子区间(19)对应的相应的接收器侧子区间(20)内到达所述中央单元(3)中;并且

-其中,确定所述传感器(1)的所述发射器侧子区间(19),以使所述接收器侧子区间(20)互相不相交。

2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,

-为了得出用于所述传感器(1)的所述发射器侧子区间(19),在所述时间窗口(t)内首先临时建立相应的所述发射器侧子区间(19);

-然后为每个所述发射器侧子区间(19)得出:在所述公用中央单元(3)方面的哪个接收器侧子区间(20)与相应的所述发射器侧子区间(19)对应;以及

-最后在所述时间窗口(t)内移动所述发射器侧子区间(19),以使所述接收器侧子区间(20)互相不相交。

3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,

-从相应的所述传感器(1)到所述公用中央单元(3)的通信通过所述第一开放通信网络(5)的依次接续的线路段(15)的相应序列实现;

-所述相应序列的直接邻接的线路段(15)分别通过节点(16)互相连接;

-每个节点(16)以相应的延迟时间转发由相应的所述传感器(1)传输的所述实际状态(z);

-相应的所述节点(16)的所述延迟时间处于用于相应的所述节点(16)的预定最小值(t1、t2、t3)与用于相应的所述节点(16)的预定最大值(τ1'、t2'、t3')之间;并且

-从被分配给相应的所述传感器(1)的所述发射器侧子区间(19)出发,通过加上所述节点(16)的所述预定最小值(t1、t2、t3)以及加上所述节点(16)的所述预定最大值(t1'、t2'、t3'),得出相应的所述接收器侧子区间(20)。

4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述预定最小值(t1、t2、t3)被设置为零。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法,其特征在于,所述第一开放通信网络(5)和所述第二开放通信网络(8)具有至少一个公用线路段(11、15),通过所述公用线路段不仅将所述实际状态(z)传输到所述公用中央单元(3)而且将所述控制信号(c)传输到所述执行器(2)。

6.一种用于工业技术过程的控制系统,

-其中,所述控制系统具有多个传感器(1)、多个执行器(2)和一个公用中央单元(3);

-其中,所述传感器(1)和所述公用中央单元(3)通过第一开放通信网络(5)互相连接;

-其中,所述公用中央单元(3)和所述执行器(2)通过第二开放通信网络(8)互相连接;

-其中,所述传感器(1)、所述公用中央单元(3)、所述执行器(2)、所述第一开放通信网络(5)和所述第二开放通信网络(8)设计成在运行时根据前述权利要求中任一项所述的控制方法互相作用。

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