技术特征：
技术总结
本发明涉及一种改进的线性最优半主动控制方法，由于MR阻尼器具有强非线性，需要通过调节其控制电流或电压实现对阻尼力的控制。为此，该控制方法由改进的线性最优控制器（LQR)和自适应神经模糊推理系统（ANFIS）逆向模型这两级控制器组成。首先，采用乌鸦搜索算法（CSA)对LQR控制器进行优化设计；然后利用优化后的LQR控制器计算减振所需的理想控制力；最后，将理想控制力作为ANFIS逆向模型的输入，并采用基于帝国竞争算法(ICA)的混合训练算法对ANFIS进行改进，使其精确输出磁流变阻尼器的控制信号。本发明可以提高MR阻尼器的电流预测精度，可以弥补现有的线性最优半主动控制的控制效果不足的缺陷，从而增强MR阻尼器的减振效果。
技术研发人员：林秀芳
受保护的技术使用者：闽江学院
技术研发日：2019.01.24
技术公布日：2019.05.07