技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于图像处理的定位方法和无人机。所述方法包括：使用飞行器机载相机或固定于高处的相机拍摄俯视图像，获取相机的地理位置信息和相机的拍摄方向与姿态角度，将获取到的俯视图像进行图像识别算法处理，得到图像中的特征线条及特征点，最后根据相机的焦距像素等参数、相机的地理位置信息和相机的拍摄方向与姿态角度以及图像信息计算图像中所需特征线条及特征点的地理位置信息，完成图像的定位目标。
技术研发人员：卞江;陆海峰;肖启富
受保护的技术使用者：上海戴世智能科技有限公司
技术研发日：2019.02.12
技术公布日：2019.05.21