智慧农业生产管理方法与流程

文档序号:21691233发布日期:2020-07-31 22:09阅读:743来源:国知局

本发明涉及智慧农业领域,尤其涉及一种智慧农业生产管理方法。



背景技术:

智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去,运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制,使传统农业更具有“智慧”。除了精准感知、控制与决策管理外,从广泛意义上讲,智慧农业还包括农业电子商务、食品溯源防伪、农业休闲旅游、农业信息服务等方面的内容。

所谓“智慧农业”就是充分应用现代信息技术成果,集成应用计算机与网络技术、物联网技术、音视频技术、3s技术、无线通信技术及专家智慧与知识,实现农业可视化远程诊断、远程控制、灾变预警等智能管理。

智慧农业是农业生产的高级阶段,是集新兴的互联网、移动互联网、云计算和物联网技术为一体,依托部署在农业生产现场的各种传感节点(环境温湿度、土壤水分、二氧化碳、图像等)和无线通信网络实现农业生产环境的智能感知、智能预警、智能决策、智能分析、专家在线指导,为农业生产提供精准化种植、可视化管理、智能化决策。

“智慧农业”是云计算、传感网、3s等多种信息技术在农业中综合、全面的应用,实现更完备的信息化基础支撑、更透彻的农业信息感知、更集中的数据资源、更广泛的互联互通、更深入的智能控制、更贴心的公众服务。“智慧农业”与现代生物技术、种植技术等高新技术融合于一体,对建设世界水平农业具有重要意义。



技术实现要素:

本发明需要具备以下两处发明点:

(1)在景深超限的韭菜对象的数量占据针对性处理图像中各个韭菜对象的总数的比例大于等于预设比例阈值时,向工作人员的移动终端无线发送收割请求信号,从而实现对韭菜基地的无间断的持续监控;

(2)在统计排序滤波处理后的图像中执行识别动作失败时,返回在统计排序滤波处理之前实现对图像的图像增强动作,并对经过图像增强动作后的图像再次执行统计排序滤波处理,以实现自适应的图像滤波动作。

根据本发明的一方面,提供一种智慧农业生产管理方法,所述方法包括提供一种智慧农业生产管理平台,用于在景深超限的韭菜对象的数量占据针对性处理图像中各个韭菜对象的总数的比例大于等于预设比例阈值时,向工作人员的移动终端无线发送收割请求信号,所述智慧农业生产管理平台包括:对象识别设备,与统计排序滤波设备连接,用于基于预设韭菜成像特征识别再次插值图像中各个韭菜对象分别所在的韭菜区域;长势分析设备,与所述对象识别设备连接,用于获取每一个韭菜对象在所述再次插值图像中的景深,并在景深超限的韭菜对象的数量占据所述再次插值图像中各个韭菜对象的总数的比例大于等于预设比例阈值时,发出收割请求信号;移动通信设备,与所述长势分析设备连接,用于在接收到所述收割请求信号时,将压缩后的再次插值图像与收割请求信号一起打包无线发送给韭菜基地工作人员的移动终端;顶部摄像头,设置在韭菜基地的上方,用于向下对韭菜基地执行现场摄像动作,以获得现场捕获图像;平滑线性滤波设备,位于所述顶部摄像头的侧面,与所述顶部摄像头连接,用于接收所述现场捕获图像,对所述现场捕获图像执行动态平滑线性滤波处理,以获得并输出相应的平滑线性滤波图像;统计排序滤波设备,与所述平滑线性滤波设备连接,用于接收平滑线性滤波图像,对所述平滑线性滤波图像执行统计排序滤波处理,以获得并输出统计排序滤波图像;信号解析设备,与所述统计排序滤波设备连接,用于基于预设的基准目标形状对所述统计排序滤波图像执行形状匹配,以在匹配到相应的目标区域时,发出第一驱动信号;所述信号解析设备用于在未匹配到相应的目标区域时,发出第二驱动信号。

本发明的智慧农业生产管理方法监控有效、具有一定的智能化水准。由于在景深超限的韭菜对象的数量占据针对性处理图像中各个韭菜对象的总数的比例大于等于预设比例阈值时,向工作人员的移动终端无线发送收割请求信号,从而实现对韭菜基地的无间断的持续监控。

具体实施方式

下面将对本发明的实施方案进行详细说明。

韭菜,属于百合科多年生宿根蔬菜,适应性强,抗寒耐热,中国各地到处都有栽培。南方不少地区可常年生产,北方冬季地上部分虽然枯死,地下部进入休眠,春天表土解冻后萌发生长。

韭菜种植需要注意以下几个方面:

1、温度:韭菜性喜冷凉,耐寒也耐热,种子发芽适温为12℃以上,生长温度15℃到25℃,地下部能耐较低温度。

2、光照:中等光照强度,耐阴性强。但光照过弱,光合产物积累少,分蘖少而细弱,产量低,易早衰;光照过强,温度过高,纤维多,品质差。

3、水分:适宜的空气相对湿度60-70%,土壤湿度为田间最大持水量的80-90%

4、土壤营养:对土壤质地适应性强,适宜ph为5.5-6.5。需肥量大,耐肥能力强。

目前,在韭菜生产管理过程中,由于每一株韭菜生长的情况不同以及韭菜具有再生长的特性,因此如何确定韭菜可以收割是管理的难题之一,这决定了收割到的韭菜的质量以及生产商家的利益。目前普遍采用人工的观测模式,费时费力且监控效果不佳。

为了克服上述不足,本发明搭建一种智慧农业生产管理方法,所述方法包括提供一种智慧农业生产管理平台,用于在景深超限的韭菜对象的数量占据针对性处理图像中各个韭菜对象的总数的比例大于等于预设比例阈值时,向工作人员的移动终端无线发送收割请求信号。所述智慧农业生产管理平台能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的智慧农业生产管理平台包括:

对象识别设备,与统计排序滤波设备连接,用于基于预设韭菜成像特征识别再次插值图像中各个韭菜对象分别所在的韭菜区域;

长势分析设备,与所述对象识别设备连接,用于获取每一个韭菜对象在所述再次插值图像中的景深,并在景深超限的韭菜对象的数量占据所述再次插值图像中各个韭菜对象的总数的比例大于等于预设比例阈值时,发出收割请求信号;

移动通信设备,与所述长势分析设备连接,用于在接收到所述收割请求信号时,将压缩后的再次插值图像与收割请求信号一起打包无线发送给韭菜基地工作人员的移动终端;

顶部摄像头,设置在韭菜基地的上方,用于向下对韭菜基地执行现场摄像动作,以获得现场捕获图像;

平滑线性滤波设备,位于所述顶部摄像头的侧面,与所述顶部摄像头连接,用于接收所述现场捕获图像,对所述现场捕获图像执行动态平滑线性滤波处理,以获得并输出相应的平滑线性滤波图像;

统计排序滤波设备,与所述平滑线性滤波设备连接,用于接收平滑线性滤波图像,对所述平滑线性滤波图像执行统计排序滤波处理,以获得并输出统计排序滤波图像;

信号解析设备,与所述统计排序滤波设备连接,用于基于预设的基准目标形状对所述统计排序滤波图像执行形状匹配,以在匹配到相应的目标区域时,发出第一驱动信号;

所述信号解析设备用于在未匹配到相应的目标区域时,发出第二驱动信号;

图像增强设备,分别与所述统计排序滤波设备和所述信号解析设备连接,用于在接收到所述第二驱动信号时,对平滑线性滤波图像执行图像锐化处理,以获得实时增强图像,并将所述实时增强图像发送给统计排序滤波设备;

所述统计排序滤波设备还用于在接收到实时增强图像时,对所述实时增强图像执行统计排序滤波处理,以获得并输出再次插值图像。

接着,继续对本发明的智慧农业生产管理平台的具体结构进行进一步的说明。

所述智慧农业生产管理平台中还可以包括:

arm11处理芯片,分别与所述统计排序滤波设备、所述信号解析设备和所述图像增强设备连接;

其中,所述统计排序滤波设备还与所述信号解析设备连接,用于在接收到所述第一驱动信号时,将所述统计排序滤波图像直接作为再次插值图像输出。

所述智慧农业生产管理平台中:

所述arm11处理芯片通过32位数据总线分别与所述统计排序滤波设备、所述信号解析设备和所述图像增强设备建立双向通信链路;

无线通信接口,与所述arm11处理芯片连接,用于无线发送所述再次插值图像。

所述智慧农业生产管理平台中还可以包括:

区域处理设备,与所述统计排序滤波设备连接,用于接收所述再次插值图像,基于所述再次插值图像的分辨率对所述再次插值图像执行区域分割处理,以获得各个图像区域;

对比度采集设备,与所述区域处理设备连接,用于检测每一个图像区域的对比度。

所述智慧农业生产管理平台中还可以包括:

参数辨识设备,与所述对比度采集设备连接,用于接收各个图像区域的各个对比度,计算所述各个对比度的均方差,以获得与所述均方差对应的对比度的剧烈变化等级;

复原处理设备,与所述参数辨识设备连接,用于在接收到的剧烈变化等级高于预设等级阈值时启动对所述再次插值图像的接收,并对所述再次插值图像执行图像复原处理,以获得即时复原图像。

所述智慧农业生产管理平台中还可以包括:

数据解析设备,与所述复原处理设备连接,用于接收所述即时复原图像,基于剧烈变化等级调整对所述即时复原图像rgb空间下r颜色子图像的边缘增强处理强度,基于剧烈变化等级调整对所述即时复原图像rgb空间下g颜色子图像的边缘增强处理强度,基于剧烈变化等级调整对所述即时复原图像rgb空间下b颜色子图像的边缘增强处理强度。

所述智慧农业生产管理平台中还可以包括:

定制处理设备,与所述数据解析设备连接,用于对所述即时复原图像rgb空间下的r颜色子图像、g颜色子图像和b颜色子图像并行执行各自边缘增强处理强度的边缘增强处理,以获得对应的定制处理图像;

色阶调整设备,分别与所述定制处理设备和所述对象识别设备连接,用于接收所述定制处理图像,对所述定制处理图像执行色阶调整处理,以获得色阶调整图像并将所述色阶调整图像替换所述再次插值图像发送给所述对象识别设备。

所述智慧农业生产管理平台中:

在所述数据解析设备中,r颜色子图像的边缘增强处理强度随剧烈变化等级的变化程度和g颜色子图像的边缘增强处理强度随剧烈变化等级的变化程度相同;

其中,在所述数据解析设备中,b颜色子图像的边缘增强处理强度随剧烈变化等级的变化程度最为剧烈。

所述智慧农业生产管理平台中:

在所述数据解析设备中,r颜色子图像的边缘增强处理强度随剧烈变化等级的变化程度、g颜色子图像的边缘增强处理强度随剧烈变化等级的变化程度以及b颜色子图像的边缘增强处理强度随剧烈变化等级的变化程度成正比关系;

其中,在所述区域处理设备中,基于所述再次插值图像的分辨率对所述再次插值图像执行区域分割处理包括:所述再次插值图像的分辨率越高,对所述再次插值图像执行区域分割处理获得的图像区域的数量越多。

另外,所述无线通信接口为时分双工通信接口。时分双工是一种通信系统的双工方式,在移动通信系统中用于分离接收和传送信道。移动通信目前正向第三代发展,中国于1997年6月提交了第三代移动通信标准草案(td-scdma),其tdd模式及智能天线新技术等特色受到高度评价并成三个主要候选标准之一。在第一代和第二代移动通信系统中fdd模式一统天下,tdd模式没有引起重视。但由于新业务的需要和新技术的发展,以及tdd模式的许多优势,tdd模式将日益受到重视。时分双工的工作原理如下:tdd是一种通信系统的双工方式,在移动通信系统中用于分离接收与传送信道(或上下行链路)。tdd模式的移动通信系统中接收和传送是在同一频率信道即载波的不同时隙,用保证时间来分离接收与传送信道;而fdd模式的移动通信系统的接收和传送是在分离的两个对称频率信道上,用保证频段来分离接收与传送信道。采用不同双工模式的移动通信系统特点与通信效益是不同的。tdd模式的移动通信系统中上下行信道用同样的频率,因而具有上下行信道的互惠性,这给tdd模式的移动通信系统带来许多优势。在tdd模式中,上行链路和下行链路中信息的传输可以在同一载波频率上进行,即上行链路中信息的传输和下行链路中信息的传输是在同一载波上通过时分实现的。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明已以实施例揭示如上,但其并非用以限定本发明,任何所属技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

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