基于BIM技术的建筑项目管线净空检测装置的制作方法

本发明涉及基于bim技术的建筑项目管线净空检测装置。

背景技术：

机电管线是保证建筑工程正常使用的关键，建筑住宅项目管线通常包含通信管线、雨水管道、污水管道、燃气管道、消防桥架等，管线施工所涉及的专业和工程人员较多，受分包和施工工期等因素的制约，管线净高的控制一直是设计施工过程中关注的重难点。传统模式中，由于cad二维平面设计的局限，管线净高是否符合规范通常需要在施工完成后由人工进行抽样检查，此方式不仅劳动量大而且效率低下，经常出现因管线净空不足，剐蹭来往行驶车辆的问题，是建筑工程施工现场常见现象。

技术实现要素：

本发明提供一种基于bim技术的建筑项目管线净空检测装置，实现建筑管线净空的智能检测，克服现有方式所采用的人工检测劳动量大、效率低的问题。

根据本发明实施例的一方面，提供一种基于bim技术的建筑项目管线净空检测装置，包括：测量管线到地面高度的测量机器人；和控制机器人行走并将所述高度数据传输给bim中心的无线控制器；所述无线控制器包括：用于与所述测量机器人通讯连接的无线传输模块ⅰ；用于显示和输入控制信息的触摸屏；以及用于与bim中心通讯连接的无线传输模块ⅲ；所述机器人包括：外壳；设置在外壳上的行走机构；设置在外壳上测量管线到地面高度的距离检测模块；以及用于与所述无线控制器的无线传输模块ⅰ通讯连接的无线传输模块ⅱ。

可选地，所述无线传输模块ⅲ通过路由器与bim中心通讯连接。

可选地，所述无线传输模块ⅲ通过路由器与bim中心通讯连接。

本发明的有益效果：

(1)本发明以bim模型为基础，划定区域现场检测，依据检测结果快速判断管线净空是否符合设计要求，克服传统方式下随机抽样检测覆盖率较低易出错的问题。

(2)本发明采用无线控制器操控机器人进行管线的净空检测，测量机器人既可由无线控制器操控，也可通过设定好的检测路径现场进行测定，克服传统方式下人工检测方式单一，劳动量大，效率低下的问题。

(3)本发明能较好的与现行推广的bim技术应用相结合，通过该方式可以反查施工现场，也可作为一种施工验收的手段，依据净空界面分析图得出结论，为施工整改方案制定提供依据。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1示出了根据本公开的一个实施例的基于bim技术的建筑项目管线净空检测装置的框图。

图2示出了根据本公开的一个实施例的测量机器人和无线控制器的系统框图。

图3和4示出了根据本公开的一个实施例的测量机器人的结构图。

图5示出了根据本公开的一个实施例的无线控制器的电路结构图。

图6示出了根据本公开的一个实施例的测量机器人的电路结构图。

具体实施方式

图1示出了根据本公开的一个实施例的基于bim技术的建筑项目管线净空检测装置的框图。如图1，管线净空检测装置包括测量机器人和无线控制器，测量机器人用于测量管线到地面高度，无线控制器用于控制机器人行走并将测量的高度数据传输给bim中心10，并可将bim中心产生的测量路径传输给机器人，机器人自动根据测量路径行走。无线控制器可通过路由器12与bim中心10和服务器11连接，服务器11用于存储机器人所测量的高度数据。

其中，多台测量机器人31，32，m及对应的无线控制器21，22，n可同时在线作业。

参见图2～4，无线控制器50包括无线传输模块ⅰ48、触摸屏模块49、电池模块51和无线传输模块ⅲ。无线传输模块ⅰ48用于与测量机器人40通讯连接，无线传输模块ⅲ可采用wi-fi模块，用于通过路由器12与bim中心10和服务器11连接。触摸屏模块49集成有信息处理单元，该信息处理单元可控制无线传输模块ⅰ48和无线传输模块ⅱ的工作及触摸屏模块49的显示和信息录入功能。可通过触摸屏模块49输入控制测量机器人40移动的方向指令。

测量机器人40包括外壳1、转向电动机41、行走电动机42、电池模块43、控制系统44、无线传输模块ⅱ45、传感器46、距离检测模块47。转向电动机41通过转向轴6与滚轮5连接，用于驱动机器人的转向。行走电动机42驱动机器人的行走。距离检测模块47设置在外壳上测量管线到地面高度。无线传输模块ⅱ45用于与无线控制器50的无线传输模块ⅰ48通讯连接，以接收通过触摸屏模块49输入的行走控制指令，或bim中心10下发的测量路径，并将测量的高度数据发送给无线控制器。电池模块43给机器人供电。控制系统44对机器人各部分的工作进行控制。

图5示出了根据本公开的一个实施例的无线控制器的电路结构图。图6示出了根据本公开的一个实施例的测量机器人的电路结构图。如图5，外部220v交流电通过充电接头cj1输入到直流电源模块dci，直流电源模块dci给无线传输模块ⅰ(wxi)48、触摸屏模块(cmp)49供电。

如图6，控制系统44包括plc、逆变器nbq、过热继电器fr1、过热继电器fr2、直流继电器k1～k4、交流接触器km1～km4。外部220v交流电通过充电接头cj2输入到直流电源模块dcii，由开关(sb)3控制电源的通断。逆变器nbq将直流电源模块dcii输出的直流电转换为转向电动机(m1～m4)41、行走电动机(m5～m8)42所需的交流电。继续参考图6，交流接触器km1、km2、过热继电器fr1以及直流继电器k1、k2组成控制转向电动机(m1～m4)41正反转的电路。交流接触器km3、km4、过热继电器fr2以及直流继电器k3、k4组成控制行走电动机(m5～m8)42正反转的电路。距离检测模块(jcy)47、状态指示灯(l1)2、无线传输模块ⅱ(wxii)45连接到plc。距离检测模块(jcy)47可检测管线到地面的直线距离，并将测量数据换算成电流信号传输给plc，plc再通过rs485总线，将数据通过无线传输模块ⅱ(wxii)45发送到无线控制器，无线控制器再通过路由器将数据传送到bim中心10进行处理，和服务器11进行存储。

对管线净空进行测量的方法如下：

步骤一：根据结构设计图纸，创建出三维结构模型，包含梁、板、柱、墙。

步骤二：根据建筑设计图纸，创建出三维建筑模型，包括门、窗、柱、幕墙。

步骤三：在建筑、结构三维模型的基础上，创建出项目的机电管线安装模型，包含消防、给排水、污水、新风、排烟排风、送风、桥架、线管等模型。

步骤四：按照管线综合排布原则，对管线模型布置进行调整，出具各个专业的布置图指导现场施工。

步骤五：现场管线安装完成后，在bim模型当中设定出需要检测净空的点位，设置检测路径，发送给无线控制器。

步骤六：施工人员将测量的机器人放置在现场被检测区域路径起始点，操作无线控制器，使机器人按照路径行驶和检测。

步骤七：一个区域检测完成后，可进行下一个区域净空检测，重复步骤六，检测完成后，测量数据通过网络传输，到达bim中心工作站后与bim模型进行挂接，生成净空界面分析图。

步骤八：依据净空界面分析图判断管线净空是否符合设计要求，针对净空高度不达标的区域，将该区域bim模型标记成特定颜色(如红色)，在净空界面分析图当中用云线标记出来，出具报告书给出具体定位，并作为施工整改方案的依据。