车辆故障诊断系统及方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆故障诊断系统及方法。

背景技术：

随着人工智能技术的发展，机器识别性能有了较大提升，在车载影音模块上装备了麦克风和扬声器之后使汽车也具备了一定的语音/声波识别和学习能力。在传统的汽车诊断领域，车辆电控单元(ecu，electroniccontrolunit)都具有诊断功能，当车辆出现故障时电控模块会把2-4字节的十六进制诊断故障码(diagnostictestcode，dtc)存储到控制器内部的存储器中。如果要对车辆进行诊断和维修，必须将车辆开到维修店用专用的汽车诊断仪读取故障诊断码，进而判断车辆的具体故障以决定后续的维修方案，因此，对于用户来说，极为不便，且所需成本较高。另外，当车厂发布新的故障诊断程序时，故障诊断仪中的程序可能更新不及时，容易对某些故障漏报。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆故障诊断系统，该系统能够将车辆电控单元的故障码转换为用户终端可识别的声波信号，从而方便用户通过用户终端对车辆进行诊断，极大地方便了用户，且易于实现，所需成本低。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆故障诊断方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆故障诊断系统，包括：用户终端，用于生成车辆故障诊断指令，并将所述车辆故障诊断指令转换为第一声波信号后发出所述第一声波信号，并接收车载处理装置发送的第二声波信号；所述车载处理装置，用于解析所述第一声波信号，根据所述第一声波信号向相应的车辆控制器发送诊断请求，并接收所述车辆控制器反馈的故障码，并将所述故障码转换为所述第二声波信号，并将所述第二声波信号发送给所述用户终端。

根据本发明实施例的车辆故障诊断系统，通过用户终端将车辆故障诊断指令转换为车载处理装置可识别的声波信号，并且车载处理装置可将车辆电控单元的故障码转换为用户终端可识别的声波信号，从而方便用户通过用户终端对车辆进行诊断，极大地方便了用户，且易于实现，所需成本低。

另外，根据本发明上述实施例的车辆故障诊断系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述用户终端包括：第一转换单元，用于将所述车辆故障诊断指令转换为所述第一声波信号；第一发送单元，用于发出所述第一声波信号；第一接收单元，用于接收所述第二声波信号。

在一些示例中，所述车载处理装置包括：第二接收单元，用于接收所述第一声波信号；解析单元，用于对所述第一声波信号进行解析，得到所述诊断请求，并接收所述故障码；第二转换单元，用于将所述故障码转换为所述第二声波信号；第二发送单元，用于将所述第二声波信号发送给所述用户终端。

在一些示例中，所述用户终端还包括：数据库，存储多个故障解决方案；查询单元，所述查询单元用于根据所述第二声波信号从所述数据库中查询对应的故障解决方案。

在一些示例中，所述用户终端还包括：更新单元，用于对所述数据库中的多个故障解决方案进行更新。

在一些示例中，所述用户终端为手机，所述第一发送单元为喇叭，所述第一接收单元为麦克风。

在一些示例中，所述车载处理装置为车载影音设备，所述第二接收单元为麦克风，所述第二发送单元为扬声器。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种车辆故障诊断方法，包括以下步骤：用户终端生成车辆故障诊断指令，并将所述车辆故障诊断指令转换为第一声波信号；车载处理装置解析所述第一声波信号，根据所述第一声波信号向相应的车辆控制器发送诊断请求，并接收所述车辆控制器反馈的故障码，并将所述故障码转换为所述第二声波信号，并将所述第二声波信号发送给所述用户终端；所述用户终端接收所述第二声波信号。

根据本发明实施例的车辆故障诊断方法，通过用户终端将车辆故障诊断指令转换为车载处理装置可识别的声波信号，并且车载处理装置可将车辆电控单元的故障码转换为用户终端可识别的声波信号，从而方便用户通过用户终端对车辆进行诊断，极大地方便了用户，且易于实现，所需成本低。

另外，根据本发明上述实施例的车辆故障诊断方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，还包括：根据所述第二声波信号从数据库中查询对应的故障解决方案。

在一些示例中，还包括：对所述数据库中的多个故障解决方案进行更新。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆故障诊断系统的结构框图；

图2是根据本发明一个实施例的用户终端的结构框图；

图3是根据本发明另一个实施例的用户终端的结构框图；

图4是根据本发明一个实施例的车载处理装置的结构框图；

图5是根据本发明一个具体实施例的车辆故障诊断系统的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的车辆故障诊断方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆故障诊断系统及方法。

图1是根据本发明一个实施例的车辆故障诊断系统的结构框图。如图1所示，该车辆故障诊断系统100，包括：用户终端110和车载处理装置120。

其中，用户终端110用于生成车辆故障诊断指令，并将车辆故障诊断指令转换为第一声波信号后发出第一声波信号，并接收车载处理装置120发送的第二声波信号。

车载处理装置120用于解析第一声波信号，根据第一声波信号向相应的车辆控制器发送诊断请求，并接收车辆控制器反馈的故障码，并将故障码转换为第二声波信号，并将第二声波信号发送给用户终端110。其中，车辆控制器即车辆电控单元，如ems(enginemanagementsystem，发动机管理系统)，tcu(transmissioncontrolunit，自动变速箱控制单元)，eps(electricpowersteering，电动助力转向系统)，abs(antilockbrakesystem，制动防抱死系统)等。

具体的说，诊断故障码一般是2-4字节的16进制(0x00-0xff)数据。发明实施例中，将故障码中的每字节0x00-0xff编码成特定频率的声波信号进行后续的传输和识别。车辆控制器即车辆电控单元，是故障诊断的客体，车辆中某一类故障发生后会触发电控单元产生故障码并存储在ecu的存储器中，并且电控单元会通过车辆总线与车载处理装置120进行通信，能够按照规定的通信协议读出故障码。车辆总线在本系统中是车载设备之间的通信媒介，基于传统的双绞线实现了各电控单元之间的通信传输。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，用户终端110包括：第一转换单元111、第一发送单元112和第一接收单元113。

第一转换单元111用于将车辆故障诊断指令转换为第一声波信号；第一发送单元112用于发出第一声波信号；第一接收单元113用于接收第二声波信号。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，车载处理装置120包括：第二接收单元121、解析单元122、第二转换单元123和第二发送单元124。

第二接收单元121用于接收第一声波信号；解析单元122用于对第一声波信号进行解析，得到诊断请求，并接收故障码；第二转换单元123用于将故障码转换为第二声波信号；第二发送单元124用于将第二声波信号发送给用户终端110。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，用户终端110还包括：数据库114和查询单元115。

数据库114存储多个故障解决方案；查询单元115用于根据第二声波信号从数据库中查询对应的故障解决方案。

在本发明的一个实施例中，用户终端111还包括更新单元(图中未示出)。更新单元用于对数据库114中的多个故障解决方案进行更新，从而可以及时获取车辆的诊断程序，并获取最新的车辆维修保养方案。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，用户终端110为手机，第一发送单元112为喇叭，第一接收单元113为麦克风。可以理解的是，手机上安装有特定的app，可发出车辆诊断指令，在本系统中手机app充当了车辆诊断仪的作用，它将要发出的诊断命令编码成特定频率的声波信号并通过手机的喇叭传输出去，通过手机的麦克风接收车载影音设备输出的命令响应声波。进一步地，手机在获取到完整的故障码后能够通过移动网络实时查询解决故障需要维修方案。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，车载处理装置120为车载影音设备，第二接收单元121为麦克风，第二发送单元124为扬声器。车载影音设备是本系统的核心器件之一，其上安装了麦克风和扬声器，能够实现音频的拾取和发出声音。本系统中充分利用了影音系统音频功能，车载影音设备的麦克风拾取从手机上发出的音频指令，向特定电控单元(ecu)发出诊断请求，获取故障码(dtc)后编码成语音片段再通过扬声器将此故障码传出。

也即是说，本发明实施例的车辆故障诊断系统，应用车载影音设备的声波/语音合成功能，将车辆电控单元的故障码(0x00000000-0xffffffff)合成为手机可识别的声波/语音；应用车载影音设备的声波/语音识别功能，可以将手机app上发出的声波/语音指令识别出来然后转化成车辆总线指令对车辆进行诊断，从而实现通过手机和车载影音设备对车辆进行诊断，极大的方便了用户，且节省了成本。进一步地，通过移动互联网技术可以及时获取车辆的诊断程序，并获取最新的车辆维修保养建议。

综上，根据本发明实施例的车辆故障诊断系统，通过用户终端将车辆故障诊断指令转换为车载处理装置可识别的声波信号，并且车载处理装置可将车辆电控单元的故障码转换为用户终端可识别的声波信号，从而方便用户通过用户终端对车辆进行诊断，极大地方便了用户，且易于实现，所需成本低。

本发明的进一步实施例还提出了一种车辆故障诊断方法。

图6是根据本发明一个实施例的车辆故障诊断方法的流程图。如图6所示，改车辆故障诊断方法，包括以下步骤：

步骤s1：用户终端生成车辆故障诊断指令，并将车辆故障诊断指令转换为第一声波信号。

步骤s2：车载处理装置解析第一声波信号，根据第一声波信号向相应的车辆控制器发送诊断请求，并接收车辆控制器反馈的故障码，并将故障码转换为第二声波信号，并将第二声波信号发送给用户终端。

步骤s3：用户终端接收第二声波信号。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：根据第二声波信号从数据库中查询对应的故障解决方案。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：对数据库中的多个故障解决方案进行更新，从而可以及时获取车辆的诊断程序，并获取最新的车辆维修保养方案。

在本发明的一个实施例中，用户终端为手机，可以理解的是，手机上安装有特定的app，可发出车辆诊断指令，手机app充当了车辆诊断仪的作用，它将要发出的诊断命令编码成特定频率的声波信号并通过手机的喇叭传输出去，通过手机的麦克风接收车载影音设备输出的命令响应声波。进一步地，手机在获取到完整的故障码后能够通过移动网络实时查询解决故障需要维修方案。车载处理装置为车载影音设备，其上安装了麦克风和扬声器，能够实现音频的拾取和发出声音。本方法中充分利用了影音系统音频功能，车载影音设备的麦克风拾取从手机上发出的音频指令，向特定电控单元(ecu)发出诊断请求，获取故障码(dtc)后编码成语音片段再通过扬声器将此故障码传出。

也即是说，本发明实施例的车辆故障诊断方法，应用车载影音设备的声波/语音合成功能，将车辆电控单元的故障码(0x00000000-0xffffffff)合成为手机可识别的声波/语音；应用车载影音设备的声波/语音识别功能，可以将手机app上发出的声波/语音指令识别出来然后转化成车辆总线指令对车辆进行诊断，从而实现通过手机和车载影音设备对车辆进行诊断，极大的方便了用户，且节省了成本。进一步地，通过移动互联网技术可以及时获取车辆的诊断程序，并获取最新的车辆维修保养建议。

需要说明的是，本发明实施例的车辆故障诊断方法的具体实现方式与本发明实施例的车辆故障诊断系统的具体实现方式类似，具体请参见系统部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆故障诊断方法，通过用户终端将车辆故障诊断指令转换为车载处理装置可识别的声波信号，并且车载处理装置可将车辆电控单元的故障码转换为用户终端可识别的声波信号，从而方便用户通过用户终端对车辆进行诊断，极大地方便了用户，且易于实现，所需成本低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。