一种智能果园管控系统的制作方法

文档序号:18737684发布日期:2019-09-21 01:23阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能果园管控系统,其特征在于:包括单片机(10)、供电模块(20)、图像监测模块(30)、温度监测模块(40)、水位监测模块(50)、喷洒模块(60)以及人工处理模块(70);

所述图像监测模块(30)、所述温度监测模块(40)、所述水位监测模块(50)、所述喷洒模块(60)均与所述单片机(10)连接,所述单片机(10)、所述图像监测模块(30)、所述温度监测模块(40)、所述水位监测模块(50)、所述喷洒模块(60)、所述人工处理模块(70)均与所述供电模块(20)连接;

所述单片机(10)用于对其他模块的信号数据进行处理并反馈;

所述供电模块(20)用于对所有模块供电;

所述图像监测模块(30)用于监测果树上的飞虫,所述温度监测模块(40)用于监控果棚内的温度;

所述水位监测模块(50)用于监测果树旁灌溉渠的液位;

所述喷洒模块(60)用于喷洒农药或施肥或补水;

所述人工处理模块(70)方便使用者控制各模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能果园管控系统,其特征在于:所述供电模块(20)包括电源接口(210)、变压器(220)以及转接口(230);

所述电源接口(210)与外部电源连接,所述变压器(220)与所述电源接口(210)连接,所述转接口(230)与所述变压器(220)连接,所述单片机(10)、所述图像监测模块(30)、所述温度监测模块(40)、所述水位监测模块(50)、所述信号接收模块(60)、所述信号发出模块(70)、所述喷洒模块(80)、所述人工处理模块(90)均与所述转接口(230)连接;

所述变压器(220)用于变压;

所述电源接口(210)用于连接外部电源;

所述转换接口(230)用于和各模块连接进而供电。

3.根据权利要求1所述的一种智能果园管控系统,其特征在于:所述图像监测模块(30)包括若干图像采集单元(310)、图像分析单元(320)以及图像处理单元(330);

若干所述图像采集单元(310)与所述图像处理单元(330)连接,所述图像处理单元(330)与所述图像分析单元(320)连接,所述图像分析单元(320)与所述单片机(10)连接;

所述图像采集单元(310)用于采集目标果树的图像;

所述图像处理单元(330)用于对采集到的目标果树图像进行优化处理;

所述图像分析单元(330)用于将处理后的目标果树图像中的异常对象进行比对分析并将结果输送到所述单片机(10)。

4.根据权利要求1所述的一种智能果园管控系统,其特征在于:所述温度监测模块(40)包括保温单元(410)和若干温度感应单元(420),所述保温单元(410)与所述单片机(10)连接,若干所述温度感应单元(420)也与所述单片机(10)连接,若干所述温度感应单元(420)均设于果棚内;

所述温度感应单元(420)用于测量果园棚内的实时温度;

所述保温单元(410)用于保持果园棚内的恒温环境。

5.根据权利要求1所述的一种智能果园管控系统,其特征在于:所述水位监测模块(50)包括存液单元(510)、液压阀(520)、若干水位感应单元(530);

若干所述水位感应单元(530)设于沟渠内,所述存液单元(510)与所述液压阀(520)管道连接,所述液压阀(520)与所述单片机(10)连接,所述存液单元(510)内也设有单独的所述水位感应单元(530),所述水位感应单元(530)与所述单片机(10)连接,所述存液单元(510)用于存储净水,所述存液单元(510)与水源连通且自动补液,所述液压阀(520)用于控制所述存液单元(510)内液体的传送,所述水位感应单元(530)用于测量灌溉渠内的实时液位和测量所述存液单元(510)内的实时液位。

6.根据权利要求1所述的一种智能果园管控系统,其特征在于:所述喷洒模块(60)包括喷洒单元(610)、混液单元(620)、储液单元(630)、两个控制阀(640)以及若干液位感应单元(650);

所述储液单元(630)与所述混液单元(620)通过其中一个所述控制阀(640)管道连接,所述混液单元(620)与所述喷洒单元(610)通过另一个所述控制阀(640)管道连接,所述混液单元(620)和所述储液单元(630)内均设有所述液位感应单元(650),若干所述液位感应单元(650)、两个所述控制阀(640)、所述混液单元(620)以及所述喷洒单元(610)均与所述单片机(10)连接;

所述喷洒单元(610)用于将液体喷洒到果树上;

所述混液单元(620)用于混制特殊液体;

所述控制阀(640)用于控制液体的流动;

所述液位感应单元(650)用于监测所述混液单元(620)和所述储液单元(630)内的液位。

7.根据权利要求6所述的一种智能果园管控系统,其特征在于:所述喷洒单元(610)包括若干喷头(611)、流量计(612)以及流量阀(613);

若干所述喷头(611)设于果棚内,所述流量阀(613)与所述混液单元(620)管道连接,所述流量阀(613)与若干所述喷头(611)管道连接,所述流量计(612)设于所述流量阀(613)处,所述流量计(612)和所述流量阀(613)均与所述单片机(10)连接;

所述喷头(611)用于喷射液体;

所述流量计(612)用于监测流向所述喷头(611)液体的流速;

所述流量阀(613)用于控制调整液体的流速。

8.根据权利要求6所述的一种智能果园管控系统,其特征在于:所述混液单元(620)包括混液釜(621)以及搅拌单元(622),所述液位感应单元(650)设于所述混液釜(621)内,所述搅拌单元(622)也设于所述混液釜(621)内,所述混液釜(621)通过两个所述控制阀(640)分别与所述储液单元(630)和所述喷洒单元(610)管道连接,所述搅拌单元(622)与所述单片机(10)连接;

所述混液釜(621)用于提供混合液体的场所;

所述搅拌单元(622)用于将不同种类的液体进行搅拌混合。

9.根据权利要求6所述的一种智能果园管控系统,其特征在于:所述储液单元(630)包括储液库(631)、储水单元(632)、若干添加液存储单元(633)以及若干开关阀(634),所述储液库(631)、所述储水单元(632)、若干所述添加液存储单元(633)均设于所述储液库(631)内,所述储水单元(632)通过单独的所述开关阀(634)与所述控制阀(640)管道连接,若干所述添加液存储单元(633)通过若干所述开关阀(634)与所述控制阀(640)管道连接,所述储水单元(632)、若干所述添加液存储单元(633)内分别设有单独的所述液位感应单元(650);

所述储液库(631)起到与外界隔绝的作用;

所述储水单元(632)用于存储净水;

所述添加液存储单元(633)用于存储化学添加液;

所述开关阀(634)控制所述储水单元(632)和所述添加液存储单元(633)内液体的流动。

10.根据权利要求1所述的一种智能果园管控系统,其特征在于:所述人工处理模块(70)包括显示模块(710)、控制模块(720)以及报警模块(730);

所述显示模块(710)、所述控制模块(720)以及所述报警模块(730)均与所述单片机(10)连接;

所述显示模块(710)用于显示其他模块的监测数据;

所述控制模块(720)用于人为地对其他模块进行控制;

所述报警模块(730)用于鸣声报警。

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