AGV小车的手持控制终端的制作方法

本发明涉及智能搬运技术领域，尤其涉及agv小车的手持控制终端。

背景技术：

agv又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，agv小车常常搭配手持控制终端进行使用，但是传统的agv小车的手持控制终端不具有小车状态报警功能，不具有小车状态显示与信息存储功能，使用不便，因此，研发agv小车的手持控制终端是解决上述问题的关键。

在授权公告号为cn105911936a，授权公告日为2016.08.31的发明专利中公开了一种agv小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对agv小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；rfid模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储存模块，用于存储小车信息及故障数据库；音频与视频模块，用于语音控制及视频输出；人机交互模块，用于实现显示与输入的一体化。该发明可以更有效的解决agv小车在工作过程中所遇到的物流管理不畅、小车故障等问题，使agv小车实现更高效的工作，提高物流管理效率，从而提高企业的生产效率；同时也能使对agv小车的调试和维护工作变得简单方便，节约企业的人力物力，有效的节约生产成本，提高企业的竞争力。

但这种agv小车的手持智能终端不具有小车状态报警功能，不具有小车状态显示与信息存储功能，使用不便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了agv小车的手持控制终端，能够有效克服现有技术所存在的不具有小车状态报警功能，不具有小车状态显示与信息存储功能，使用不便的缺陷。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

agv小车的手持控制终端，包括用于对agv小车进行集中控制的agv小车手持控制器，与所述agv小车手持控制器通过第一无线通信模块进行远程通信的用于驱动agv小车的agv小车驱动模块，与所述agv小车手持控制器通过第二无线通信模块进行远程通信的用于agv小车状态异常报警的agv小车报警模块，与所述agv小车手持控制器通过第三无线通信模块进行远程通信的用于agv小车状态显示的agv小车显示模块，与所述agv小车手持控制器通过第四无线通信模块进行远程通信的用于agv小车数据信息存储的agv小车存储模块。

优选的，所述agv小车手持控制器中的处理器型号为stm32f103。

优选的，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块、第三无线通信模块、第四无线通信模块均采用gprs模块。

优选的，所述agv小车驱动模块包括手动控制模块、自动跟随模块。

优选的，所述手动控制模块包括方向驱动按键、启动按键、停止按键。

优选的，所述agv小车报警模块包括承压报警模块、低电量报警模块、路线偏移报警模块、碰撞报警模块。

优选的，所述agv小车显示模块包括电子显示屏模块、扬声器模块、按键模块、电源模块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了agv小车的手持控制终端，产生的有益效果为：agv小车驱动模块可以对agv小车的驱动方式进行切换，选择使用手动控制或者自动跟随，手动控制时，可以利用方向驱动按键、启动按键、停止按键控制agv小车的运行状态；agv小车报警模块对agv小车的承压状态、电量状态、路线定位状态、是否发生碰撞的信息进行检测，若偏离预设值时，发出报警信息，提醒工作人员进行检查和反馈，使得agv小车的手持控制终端具有小车状态报警功能；agv小车显示模块对agv小车的实时状态信息、异常信息、历史信息进行显示，通过按键模块可以进行信息的选择和切换，agv小车存储模块对agv小车的各项信息进行储存，方便反馈信息的汇总和后期的维护，使得agv小车的手持控制终端具有小车状态显示与信息存储功能，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的agv小车驱动模块结构示意图；

图3为本发明的agv小车报警模块结构示意图；

图4为本发明的agv小车显示模块结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

agv小车的手持控制终端，如图1至图4所示，包括用于对agv小车进行集中控制的agv小车手持控制器，与agv小车手持控制器通过第一无线通信模块进行远程通信的用于驱动agv小车的agv小车驱动模块，与agv小车手持控制器通过第二无线通信模块进行远程通信的用于agv小车状态异常报警的agv小车报警模块，与agv小车手持控制器通过第三无线通信模块进行远程通信的用于agv小车状态显示的agv小车显示模块，与agv小车手持控制器通过第四无线通信模块进行远程通信的用于agv小车数据信息存储的agv小车存储模块。

具体的，agv小车手持控制器中的处理器型号为stm32f103；第一无线通信模块、第二无线通信模块、第三无线通信模块、第四无线通信模块均采用gprs模块；agv小车驱动模块包括手动控制模块、自动跟随模块；手动控制模块包括方向驱动按键、启动按键、停止按键；agv小车报警模块包括承压报警模块、低电量报警模块、路线偏移报警模块、碰撞报警模块；agv小车显示模块包括电子显示屏模块、扬声器模块、按键模块、电源模块。

使用时，agv小车驱动模块可以对agv小车的驱动方式进行切换，选择使用手动控制或者自动跟随，手动控制时，可以利用方向驱动按键、启动按键、停止按键控制agv小车的运行状态；agv小车报警模块对agv小车的承压状态、电量状态、路线定位状态、是否发生碰撞的信息进行检测，若偏离预设值时，发出报警信息，提醒工作人员进行检查和反馈，使得agv小车的手持控制终端具有小车状态报警功能；agv小车显示模块对agv小车的实时状态信息、异常信息、历史信息进行显示，通过按键模块可以进行信息的选择和切换，agv小车存储模块对agv小车的各项信息进行储存，方便反馈信息的汇总和后期的维护，使得agv小车的手持控制终端具有小车状态显示与信息存储功能，使用方便。

本发明已经公开了处理器的型号，本申请中涉及到的电气元件的内部结构及引脚功能均为本领域技术人员的公知常识，本领域技术人员有能力建立上述电气元件之间的电路连接关系。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。