一种基于激光定位的低成本高精度三维定位AGV导航装置的制作方法

本发明描述了一种基于激光定位的低成本高精度三维定位agv导航装置。

背景技术：

随着科技的不断进步，工业自动化程度也越来越高，agv搬运机器人的运用也越发的普遍，同时带来的各种需求也越来越多，在一些特殊场合对于agv的能够精准运动的要求越来越高。

目前agv大多采用坐标导航、磁导航、视觉导航、激光导航、光学导航、图片识别导航。坐标导航虽可以实现路径修改，可靠性高但是其测量安装复杂，工作量大，精度低。磁导航需要铺设磁条或埋金属线来进行导航，改变或扩充路径很麻烦，不利于柔性化生产。视觉导航成本高昂不适用于中小型企业。激光和光学导航对场地环境的要求也比较高，同时也会产生不同程度的光污染，有一定的弊端存在。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本发明提供了一种基于激光定位的低成本高精度三维定位agv导航装置。

本发明技术装置如下：

一种用于三维定位的激光发射装置，包括agv小车、激光定位基站、定位模块、终端控制系统；

所述agv小车带无线数字传输模块，可通过终端控制系统对小车进行控制。

所述激光定位基站包括激光发射部件和编码控制器，激光发射部件可发射面激光，编码控制器可对激光发射部件进行编码，可编入角度和激光发射部件序号;

所述定位模块安装在agv小车上方；

所述定位模块包括定位传感器和处理器，定位传感器接收激光定位基站发出的激光，处理器通过识别所接收激光，根据激光编码信息计算出定位模块相对于激光定位装置的三维坐标，并将数据通过无线传输给终端控制系统;

所述终端控制系统可通过远程数据传输对agv小车进行起点或终点的设定。

附图说明

图1是本发明的结构图。

具体实施方式

一种基于激光定位的低成本高精度三维定位agv导航装置，包括agv小车、激光定位基站、定位模块、终端控制系统；所述激光定位基站可发射激光面，安装在agv小车周围，数量可根据现场实际情况来放置。所述定位模块装于agv小车上方。

agv小车包括小车本体与无线数字传输模块；所述无线数字传输模块连接终端控制系统，可实现远程控制更改小车的起点和终点。

所述定位模块接收激光定位基站发出的激光面，识别激光信息，通过处理器处理与计算定位模块与激光定位基站的位置信息的数据，将位置信息转化为三维空间坐标，并将坐标信息实时传送到终端控制系统。

可通过终端控制系统重新设置agv小车起点和终点坐标，终端控制系统会根据agv数量与任务方式合理分配agv的运行路线与agv的运行速度，从而实现工作效率的提高。