显示装置及显示装置的控制方法与流程

本公开涉及显示装置及显示装置的控制方法，更详细地，涉及显示面板旋转的显示装置及显示装置的控制方法。

背景技术：

随着电子技术的发展，开发了符合消费者的需求的多种显示装置。尤其，最近，为了提高实用性而开发了显示面板旋转的显示装置。

例如，存在根据要显示的影像的分辨率，需要在纵向姿势(portraitposition)和横向姿势(landscapeposition)之间变更显示装置的姿势的情况。并且，在如tv的显示装置的情况下，需要根据设置目的或周边环境改变姿势。

在此情况下，随着发生旋转事件，显示装置自动旋转显示面板来改变姿势，由此可以提供符合情况的显示环境。

在此情况下，若不考虑周边环境就旋转显示装置，则有可能与位于旋转半径内的人或物品碰撞。因此，需要当显示装置(或显示面板)旋转时，能够考虑周边环境来控制旋转的技术。

技术实现要素：

本公开因上述必要性而提出，本公开的目的在于，提供可通过检测周边的障碍物来控制显示面板的旋转的显示装置及显示装置的控制方法。

用于实现上述目的的本公开一实施例的显示装置包括：显示面板，配置有用于检测与外部的物体之间的距离的传感器；驱动部，在上述显示面板的前部面维持规定方向的状态下使上述显示面板进行旋转；以及处理器，若发生用于使上述显示面板进行旋转的事件，则控制上述驱动部，以使上述显示面板进行旋转，在上述显示面板进行旋转的期间，若通过上述传感器在上述显示面板的旋转方向上已设定的距离内检测到上述物体，则控制上述驱动部，以使上述显示面板停止旋转，以上述事件发生之前的上述显示面板的姿势为基准，上述已设定的距离根据上述显示面板所旋转的旋转角度来具有不同的值。

并且，上述显示面板所旋转的旋转角度越增加，上述已设定的距离可具有越小的值。

并且，上述显示面板可以从上述第一姿势正向旋转为与上述第一姿势垂直的第二姿势，从上述第二姿势逆向旋转为上述第一姿势。

并且，上述传感器可配置于与上述显示面板的边角(corner)相邻的区域。

并且，上述传感器可包括：第一传感器及第二传感器，分别与在矩形形态的上述显示面板中长度长的两个边缘(edge)中的第一边缘上的不同边角相邻配置；以及第三传感器及第四传感器，分别与在上述两个边缘中的第二边缘上的不同边角相邻配置。

并且，在上述显示面板沿正向进行旋转的情况下，上述处理器可利用互相位于对角线方向的上述第一传感器及上述第三传感器来检测上述物体，在上述显示面板沿逆向进行旋转的情况下，上述处理器可利用互相位于对角线方向的上述第二传感器及上述第四传感器来检测上述物体。

并且，上述第一传感器及第三传感器被配置为其检测方向可朝向上述正向，上述第二传感器及第四传感器被配置为其检测方向可朝向上述逆向。

并且，在上述显示面板沿正向进行旋转的情况下，随着上述旋转角度增加，上述处理器可以使上述第一传感器及第三传感器的配置角度沿上述逆向增加，在上述显示面板沿逆向进行旋转的情况下，随着上述旋转角度增加，上述处理器可以使上述第二传感器及第四传感器的配置角度沿上述正向增加。

并且，若发生上述事件，则上述处理器可控制上述传感器，以在上述显示面板旋转之前检测上述物体，若在上述已设定的距离内检测到上述物体，则上述处理器不会使上述显示面板进行旋转，若在上述已设定的距离内未检测到上述物体，则上述处理器可控制上述驱动部，以使上述显示面板进行旋转。

并且，在上述显示面板旋转之前或旋转的过程中，若在上述已设定的距离内检测到上述物体，则上述处理器可控制上述显示面板，以显示提醒消息。

并且，在因检测到上述物体而使上述显示面板停止旋转之后，若未在已设定的时间内在上述已设定的距离内检测到物体，则上述处理器可控制上述驱动部，以使上述显示面板重新旋转，若在上述已设定的时间内持续检测到上述物体，则上述处理器可控制上述驱动部，以使上述显示面板回到发生上述事件之前的姿势。

并且，若检测到上述物体，则上述处理器可控制上述驱动部，以使上述显示面板停止旋转并使其回到发生上述事件之前的姿势。

另一方面，在本公开一实施例的对包括显示面板的显示装置进行控制的控制方法中，上述显示面板配置有用于检测与外部的物体之间的距离的传感器，在上述显示面板的前部面维持规定方向的状态下进行旋转，上述控制方法包括：若发生用于使上述显示面板进行旋转的事件，则使上述显示面板进行旋转的步骤；在上述显示面板旋转的期间通过上述传感器检测上述物体的步骤；以及若在上述显示面板的旋转方向上的已设定的距离内检测到上述物体，则使上述显示面板停止旋转的步骤，以上述事件发生之前的上述显示面板的姿势为基准，上述已设定的距离根据上述显示面板所旋转的旋转角度来具有不同的值。

并且，上述显示面板旋转的旋转角度越增加，上述已设定的距离可具有越小的值。

并且，上述显示面板可以从第一姿势正向旋转为与上述第一姿势垂直的第二姿势，从上述第二姿势逆向旋转为上述第一姿势。

并且，上述传感器可包括：第一传感器及第二传感器，分别与在矩形形态的上述显示面板中长度长的两个边缘中的第一边缘上的不同边角相邻配置；以及第三传感器及第四传感器，分别与在上述两个边缘中的第二边缘上的不同边角相邻配置。

并且，在上述检测步骤中，在上述显示面板沿正向进行旋转的情况下，可利用互相位于对角线方向的上述第一传感器及上述第三传感器来检测上述物体，在上述显示面板沿逆向进行旋转的情况下，可利用互相位于对角线方向的上述第二传感器及上述第四传感器来检测物体。

并且，本公开还可包括如下的步骤，即，在上述显示面板沿正向进行旋转的情况下，随着上述旋转角度增加，使上述第一传感器及第三传感器的配置角度沿上述逆向增加，在上述显示面板沿逆向进行旋转的情况下，随着上述旋转角度的增加，使上述第二传感器及第四传感器的配置角度沿上述正向增加。

并且，本公开还可包括：若发生上述事件，则在使上述显示面板旋转之前检测上述物体的步骤；以及若在上述已设定的距离内检测到上述物体，则不使上述显示面板进行旋转，且若在上述已设定的距离内未检测到上述物体时使上述显示面板进行旋转的步骤。

并且，本公开还可包括如下的步骤，即，在上述显示面板旋转之前或旋转的过程中，若在上述已设定的距离内检测到上述物体，则输出提醒。

根据如上所述的本公开的多种实施例，显示装置可通过检测周边的障碍物来使显示面板安全地旋转。

附图说明

图1a为用于说明本公开一实施例的显示面板的旋转的图。

图1b为用于说明本公开一实施例的显示面板的旋转的图。

图1c为用于说明本公开一实施例的显示面板的旋转的图。

图2为本公开一实施例的显示装置的框图。

图3a为用于说明本公开一实施例的显示面板的旋转半径及姿势的图。

图3b为用于说明本公开一实施例的显示装置的旋转半径及姿势的图。

图3c为用于说明本公开一实施例的传感器的配置的图。

图4a为示出根据本公开的一实施例，当显示面板进行正向旋转时检测障碍物的例的图。

图4b为示出根据本公开的一实施例，当显示面板进行逆向旋转时检测障碍物的例的图。

图5a为用于说明根据显示面板的旋转角度，障碍物检测距离改变的本公开一实施例的图。

图5b为用于说明根据显示面板的旋转角度，障碍物检测距离改变的本公开一实施例的图。

图5c为用于说明根据显示面板的旋转角度，障碍物检测距离改变的本公开一实施例的图。

图5d为用于说明根据显示面板的旋转角度，障碍物检测距离改变的本公开一实施例的图。

图6为示出基于显示面板的旋转角度的障碍物检测距离变化的例示图表。

图7a为用于说明根据显示面板的旋转角度，障碍物检测距离改变的本公开再一实施例的图。

图7b为用于说明根据显示面板的旋转角度，障碍物检测距离改变的本公开再一实施例的图。

图7c为用于说明根据显示面板的旋转角度，障碍物检测距离改变的本公开再一实施例的图。

图7d为用于说明根据显示面板的旋转角度，障碍物检测距离改变的本公开再一实施例的图。

图8为本公开一实施例的显示装置的详细框图。

图9a为用于说明根据显示面板的旋转角度，障碍物检测距离改变的本公开另一实施例的图。

图9b为用于说明根据显示面板的旋转角度，障碍物检测距离改变的本公开另一实施例的图。

图9c为用于说明根据显示面板的旋转角度，障碍物检测距离改变的本公开另一实施例的图。

图9d为用于说明根据显示面板的旋转角度，障碍物检测距离改变的本公开另一实施例的图。

图10为根据本公开的一实施例检测到障碍物的情况下，显示装置输出提醒的例示图。

图11为示出本公开一实施例的显示装置的控制方法的流程图。

图12为示出本公开另一实施例的显示装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

在说明本公开的过程中，在判断为对相关的公知技术的具体说明使本公开的主旨不清楚的情况下，将省略对其的详细说明。并且，尽可能省略对相同结构的重复说明。

对于在以下的说明中所使用的结构要素的词尾“部”仅考虑说明书制定的简单性而附加或混用，其自身并不具有区别的含义或作用。

在本公开中所使用的术语用于说明实施例，而并非用于限制和/或限定本公开。除非在文脉上明确区分表示，否则单数的表现包括复数的表现。

在本公开中，“包括”或“具有”等术语用于指定在说明中记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在，而并非预先排除一个或一个以上的特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在或附加可能性。

在本公开中所使用的“第一”、“第二”、“第一个”或“第二个”等的表现可以与顺序和/或重要度无关地修饰多种结构要素，为了区分两种结构要素而使用，而并不限定对应结构要素。

当提及到一个结构要素(例如，第一结构要素)与其他结构要素(例如，第二结构要素)“(功能或通信)相连接((operativelyorcommunicatively)coupledwith/to)”或“相联结(connectedto)”时，应理解为上述一种结构要素与上述其他结构要素可以直接连接或者可通过其他结构要素(例如，第三结构要素)相连接。相反，当提及到与一种结构要素(例如，第一其他结构要素(例如，第二结构要素))“直接连接”或“直接联结”时，上述一种结构要素与上述另一种结构要素之间不存在其他结构要素(例如，第三结构要素)。

只要并未特殊定义，本公开的实施例中所使用的术语的含义与本公开所属技术领域的普通技术人员通常所知的含义相同。

以下，参照附图，详细说明本公开的多种实施例。

图1a至图1c为用于说明本公开一实施例的显示装置的动作的图。

根据图1a至图1c，显示装置100包括显示面板110及支架190，上述支架190用于支撑显示面板110。图1a至图1c中，以显示面板100为平面为例而图示，但并不局限于此，显示面板100可呈曲面或滑弧(curved)形状，并且，根据实施例，显示装置100也可以构成为无支架190。

若发生用于使显示面板110进行旋转的事件，则显示装置100可以使显示面板110进行旋转。其中，用于使显示面板110进行旋转的事件可以为用于使显示面板110进行旋转的用户指令(command)、已设定的时间的到来、要显示的影像的分辨率变更等，但并不局限于此。

如图1a至图1c所示，在显示面板110的前部面朝向的方向被固定的状态下，能够以旋转中心10为中心进行旋转。其中，前部面是指显示面板110的画面所朝向的方向。

根据本公开的一实施例，显示面板110可以在纵向(portrait)姿势(或纵向方向姿势)和横向(landscape)姿势(或横向方向姿势)之间旋转。

其中，纵向姿势是指以地面为基准，以显示面板110的纵向长度大于横向长度的形态配置的姿势，横向姿势是指以横向长度大于纵向长度的形态配置的姿势。在此情况下，显示面板110可呈矩形形态。

例如，如图1所示，在显示面板110处于纵向姿势的状态下，若输入用于使显示面板110进行旋转的用户指令，则显示面板110可向逆时针方向旋转并经过如图1b所示的姿势成为图1c所示的横向姿势。或者，在显示面板110处于如图1c所示的横向姿势的情况下，若输入用于使显示面板110旋转的用户指令，则显示面板110可向顺时针方向旋转并经过如图1b所示的姿势成为图1a所示的纵向姿势。

但是，显示面板110旋转的实施例并不局限于图1a至图1c所示的内容。例如，显示面板110可以在纵向姿势沿顺时针方向旋转成为横向姿势或者可以在横向姿势沿逆时针方向旋转成为纵向姿势。

并且，以上，举出了显示面板110沿逆时针方向或顺时针方向旋转90度成为纵向姿势或横向姿势的例，但实施例并不局限于此。例如，显示面板110还可以在纵向姿势沿逆时针方向或顺时针方向旋转90度成为横向姿势，在横向姿势沿相同方向再旋转90度来成为纵向姿势。

如上所述，当显示面板110旋转时，在显示面板110的旋转半径内存在人或物品的情况下，有可能会发生碰撞。为了防止这种碰撞，显示装置100检测在显示面板110旋转的方向上的已设定的距离内是否存在物体(或障碍物)，若在已设定的距离内检测到物体，则可使显示面板110停止旋转。

具体地，根据本公开的实施例，在显示面板110的边角相邻区域可形成能够检测与物体之间的距离的传感器。由此，显示装置100可通过传感器检测在显示面板110旋转的方向上的已设定的距离以内是否存在物体。

在此情况下，在显示面板110的旋转范围的外部存在物体的情况下，即使显示面板110进行旋转，也不会发生碰撞，因此不适宜在旋转范围的外部检测到物体的情况下也使显示面板110停止旋转。

因此，上述已设定的距离可以被适当调节，根据本公开的一实施例，在显示面板110旋转的期间，显示装置100可以动态地调节上述已设定的距离。尤其，在显示面板110从第一姿势旋转至第二姿势的期间，需要旋转的距离将逐渐减少，因此显示装置100可进行调节，以便显示面板110的旋转角度越增加，上述已设定的距离持越小的值。

由此，显示装置100或显示面板110可以安全地旋转。

以上，显示装置100可构成为如tv、显示器、电子相框、电子黑板、电子表、笔记本电脑、大型显示器(lfd，largeformatdisplay)等多种显示装置。

图2为本公开一实施例的显示装置的框图。根据图2，显示装置100包括：显示面板110、驱动部120及处理器130。

显示面板110可以显示影像。显示面板110可以为液晶显示(lcd，liquidcrystaldisplay)面板、有机发光二极管(oled，organiclightemittingdiodes)面板、等离子显示面板(pdp，plasmadisplaypanel)、无机led面板、微led面板等多种显示面板，但并不局限于此。

尤其，显示面板110可根据驱动部120的驱动，如图1a至图1c所述旋转。在此情况下，显示面板110在前部面维持规定方向的状态下，能够以旋转中心10为中心进行旋转。其中，旋转中心10可以位于显示面板110的几何学中心，但并不局限于此，也可以位于显示面板110的其他位置。

根据本公开的一实施例，显示面板110能够在第一姿势及与第一姿势垂直的第二姿势之间旋转。即，显示面板110可以从第一姿势正向旋转为第二姿势，从第二姿势逆向旋转为第一姿势。

在此情况下，第一姿势可以为纵向姿势及横向姿势中的一种，第二姿势可以为另一个姿势。并且，正向可以为逆时针方向及顺时针方向中的一种，逆向可以为另一种。

图3a示出纵向姿势的显示面板110，图3b示出横向姿势的显示面板110。以下，为了便于说明，以第一姿势为纵向姿势、第二姿势为横向姿势、正向为逆时针方向、逆向为顺时针方向为基准进行说明。

另一方面，显示面板110可包括用于检测与外部的物体之间的距离的传感器111。在此情况下，传感器111可配置于与显示面板110的边角相邻的区域。

如图3a及图3b所示，在旋转时，矩形形态的显示面板110具有4个边角(1至4)所经过的圆形的旋转范围30。因此，当显示面板110旋转时，为了预先检测旋转范围30内的物体来防止碰撞，根据本公开的一实施例，传感器111可配置于显示面板110的边角(1至4)的相邻区域。

图3c示出4个传感器111-1、111-2、111-3、111-4配置于显示面板110的各个边角的相邻区域的例。具体地，根据本公开的一实施例，矩形形态的显示面板110包括第一传感器111-1及第二传感器111-2，其分别与在长度长的两个边缘40、50中的第一边缘40上的不同边角1、2相邻配置。并可包括分别与在第二边角50上的不同边角3、4相邻配置的第三传感器111-3及第四传感器111-4。

在此情况下，根据本公开的一实施例，如图4a所示，在显示面板110沿正向进行旋转的情况下，可利用位于对角线方向的边角1、3的第一传感器111-1及第三传感器111-3来检测旋转范围30内的物体1000。另一方面，如图4b所示，在显示面板110沿逆向进行旋转的情况下，可利用位于对角线方向边角2、4的第二传感器111-2及第四传感器111-4来检测物体1000。

为此，根据本公开的实施例，如图3c所示，可以使第一传感器111-1及第三传感器111-3配置为其检测方向11、13朝向正向，第二传感器111-2及第四传感器111-4配置为其检测方向12、14朝向逆向。

另一方面，传感器111可以由红外线传感器、超声波传感器、激光雷达(lidar，lightdetectionandranging)传感器、雷达(radar)传感器、摄像头传感器等的多种传感器构成。

驱动部120控制显示面板110的旋转。具体地，驱动部120与显示面板110相连接，根据处理器130的控制，使显示面板110进行旋转或使其停止旋转。在此情况下，驱动部120可以使显示面板110以规定的角速度旋转驱动，但并不局限于此。

为此，驱动部120可以包括：马达(例如，ac马达、dc马达及步进马达等)，可用于产生旋转力；以及用于向显示面板110传递马达的旋转力(或扭矩)的各种部件(例如，驱动轴或驱动齿轮等)。另一方面，用于使在显示面板110的前部面维持规定方向的状态下进行旋转的驱动部120和显示面板110的具体连接结构与本公开的主旨无关，因此，以下，将省略对其的说明。

处理器130控制显示装置100的整体动作。尤其，若发生用于使显示面板110进行旋转的事件，则处理器130能够控制驱动部120，以使显示面板进行旋转。

在此情况下，旋转事件可以为被输入用于使显示面板110进行旋转的用户指令(command)的事件、到达已设定的时间所引起事件及需要显示的影像的分辨率与显示面板110的姿势不符合的事件等。但本公开并不局限于此。

具体地，若处理器130接收用于使显示面板110旋转的用户指令，则可以使显示面板110进行旋转。例如，在需要变更显示面板110的姿势的情况下，用户选择设置于显示装置100或遥控器的特定按钮或者选择在显示面板110显示的菜单来输入用于使显示面板110旋转的用户指令。如上所述，若输入用户指令，则处理器130可以控制驱动部120，以使显示面板110进行旋转。

并且，用户可以对显示装置100设定显示面板110的姿势改变的时间。如上所述，若到达预先由用户设定的时间，则处理器130可以控制驱动部120，以使显示面板110进行旋转。

并且，在要显示的影像的分辨率与当前显示面板110的姿势不符合的情况下，处理器130可以使显示面板110进行旋转。例如，处理器130进行如下判断，即，横向长度大于纵向长度的分辨率的影像符合横向姿势，纵向长度大于横向长度的分辨率的影像符合纵向姿势。

由此，在显示面板110处于纵向姿势的状态下，若输入与横向长度大于纵向长度的分辨率的影像有关的播放指令，则处理器130判断为影像与显示面板110的姿势不符合，并可以使显示面板110旋转为横向姿势。相反，在显示面板110处于横向姿势的状态下，若输入与纵向长度大于横向长度的分辨率的影像有关的播放指令，则处理器130可以使显示面板110旋转为纵向姿势。

另一方面，在显示面板110旋转的期间，处理器130可通过传感器111检测与外部的物体之间的距离。由此，若在显示面板110的旋转方向上已设定距离以内检测到物体，则处理器130可以控制驱动部120，以使显示面板110停止旋转。

在此情况下，已设定的距离为在上述距离以内检测到物体的情况下，显示面板110将会停止旋转的距离，因此，通过适当设定已设定的距离来防止与存在于显示面板110的旋转范围30内的物体碰撞。

只是，如上所述，在物体存在于显示面板110的旋转范围外的情况下，无需使显示面板110停止旋转，因此，需要适当设定已设定的距离。

根据本公开的一实施例，已设定的距离可根据显示面板110的旋转角度来取不相同的值。尤其，可设为旋转角度越增加，已设定的距离具有越小的值。其中，旋转角度是指以显示面板110开始旋转之前的姿势为基准的、显示面板110旋转的角度。

与基于显示面板110的旋转角度的已设定的距离值有关的信息可以预先计算并存储于显示装置100，处理器130可以以所存储的信息为基础来动态地改变已设定的距离。

另一方面，根据本公开的一实施例，处理器130在显示面板110旋转之前也检测外部的物体，根据是否在已设定的距离内检测到物体来确定是否使显示面板110进行旋转。

具体地，在发生旋转事件的情况下，处理器130并非使显示面板110立即进行旋转，而是控制传感器111，以在使显示面板110进行旋转之前先检测物体。由此，若在已设定的距离内检测到物体，则处理器130并不使显示面板110旋转，若在已设定的距离内未检测到物体，则可以控制驱动部120，以控制显示面板110。

图5a至图5d示出在第一姿势的显示面板110正向旋转为第二姿势的期间，与配置于与边角3相邻区域的传感器111-3有关的已设定的距离的变化。为了方便图示，省略了传感器111-3的图示。

在图5a至图5d的例中，显示面板110的大小为43英寸(109.22cm)。并且，最大检测距离为4米且检测范围(或检测角度)x为30度的传感器111-3以显示面板110的第二边角50面为基准以30度的配置角度y配置。

如图5a所示，若在显示面板110处于第一姿势的期间发生旋转事件，则处理器130可以控制传感器111-3，以在使显示面板110旋转之前先检测外部的物体。

在此情况下，之所以检测物体是为了根据旋转事件，在显示面板110旋转之前先判断旋转范围30内是否存在障碍物，根据本公开的一实施例，如图5a所示，作为显示面板110的旋转半径的最大距离的55.12cm可以作为已设定的距离z使用(55.12cm可容易从图5a所示的数值(cm单位)轻松导出)。

因此，若在图5a的阴影部分内检测到物体，则处理器130不会使显示面板110进行旋转，且在阴影部分外即使检测到物体，也使显示面板110进行旋转。

若显示面板110开始旋转，则在显示面板110进行旋转的期间，处理器130判断旋转范围30内是否存在障碍物，由此，可以控制显示面板110的旋转。具体地，若通过传感器111-3在已设定的距离z内检测到物体，则处理器130可以控制驱动部120，以使显示面板110停止旋转。

图5b至图5d示出在显示面板110开始旋转之后，旋转角度为30度、45度及90度左右的情况。因此，如图5b至图5d所示，在显示面板110旋转的期间，若在各自的阴影部分内检测到物体，则处理器130使显示面板110停止旋转。

在此情况下，观察图5a至图5d的阴影部分，可发现其包括超出显示面板110的旋转范围30的区域e。仅在显示面板110旋转之前或旋转时，在旋转范围30的内部存在物体的情况下与物体发生碰撞，因此，优选地，仅在旋转范围30的内部检测到物体的情况下，不使显示面板110开始旋转或使其停止旋转。但是，在具有规定检测角度x的传感器111的特性上，很难完美地仅限定于旋转范围30内的区域来检测物体。

因此，根据本公开的一实施例，根据显示面板110的旋转角度适当改变已设定的距离z，由此，可以减少当检测存在于旋转范围30的外部的障碍物时，显示面板110不旋转的错误。

具体地，在显示面板110从第一姿势旋转为第二姿势的期间，边角3需要移动的距离在第一姿势中最长，显示面板110的旋转角度越大，该距离将会减小。即，显示面板110的旋转角度越大，无需检测远距离的障碍物。并且，已设定的距离z越小，阴影部分的长度将会减小，从而上述错误将会减小。

因此，根据本公开的一实施例，如图5a至图5d所示，旋转角度越大，适用小的已设定的距离z，由此，若适当检测旋转范围30内的障碍物，则可以减少上述错误。即，在检测到虽然处于阴影部分内，但存在于旋转范围30的外部的障碍物的情况下(即，在e区域中检测到物体的情况下)，可以减少显示面板110不旋转的错误。

图6为示出基于显示面板的旋转角度的障碍物检测距离(已设定的距离)的变化的例示图表。具体地，图6的x轴表示显示面板110的旋转角度，y轴表示已设定的距离z。

如图6所示，根据本公开的一实施例，可知被设定为随着显示面板110的旋转角度增加，已设定的距离z会减小。显示装置100可以存储图6所示的基于旋转角度的已设定的距离信息，处理器130参照已存储的信息并根据显示面板110的旋转角度动态地调节已设定的距离z。

图6的数据仅为一例，具体的数据通过理论计算或实验可充分设定为不同的值。

另一方面，以上，以仅一个传感器111-3的动作为例进行了说明，其余传感器的动作也仅是其配置位置和角度不同，与传感器111-3的动作类似，因此，可以通过以上的说明充分理解。

另一方面，传感器111的种类或配置角度并不局限于图5a至图5d所示的。图7a至图7d分别示出在按不同配置角度y配置具有与图5a至图5d的传感器不同的检测角度x的传感器111的情况下，显示面板110的旋转角度为0度、30度、45度及接近90度的情况。

具体地，在图7a至图7d中，为了减少上述错误而利用了检测范围(或检测角度)x小于30度的传感器111-3。并且，以显示面板110的第二边缘50面为基准，以小于30度的配置角度y配置了传感器111-3。

参照图7a至图7d可知，随着显示面板110的旋转角度增加，已设定的距离z将会减少，这一点与图5a至图5d相同。

但是，与图5a至图5d相比，在阴影部分中可发生错误的区域，即，在传感器111-3的检测角度x内虽然处于已设定的距离z以内但是是显式面板110的旋转范围30的外部的区域e将会减少。

因此，根据图7a至图7d的实施例，虽然有可能无法覆盖旋转范围30的小的一部分区域，但可以减少上述错误。

如上所述，按多种配置角度y配置具有多种检测角度x的传感器111来导出多种实施例。

图8为本公开一实施例的显示装置的详细框图。根据图8，显示装置800包括显示面板810、驱动部820、处理器830、传感部840、通信部850、视频处理部860、音频处理部870、存储器880、用户输入部890以及音频输出部(未图示)。在说明图8的过程中，将省略与图2的结构相同结构的重复内容的说明。

通信部850根据多种类型的通信方式与各种服务器或外部装置执行通信。

为此，通信部850可包括近场无线通信模块(未图示)及无线局域网通信模块(未图示)中的至少一个通信模块。其中，近场无线通信模块(未图示)为与位于近距离的外部装置执行无线数据通信的通信模块，例如，蓝牙(bluetooth)模块、蜂窝(zigbee)模块、近场通信(nfc，nearfieldcommunication)模块等。并且，无线局域网通信模块(未图示)为根据如无线保真(wifi)、ieee等的无线通信协议与外部网络相连接来执行通信的模块。

此外，通信部850还可以进一步包括根据如第三代(3g，3rdgeneration)、第三代合作伙伴计划(3gpp，3rdgenerationpartnershipproject)、长期演进(lte，longtermevoloution)等多种移动通信标准接入移动通信网来执行通信的移动通信模块。并且，通信部850可以包括通用串行总线(usb，universalserialbus)、电气与电子工程师协会(ieee，instituteofelectricalandeletronicsengineers)1394、rs-232等有线通信模块(未图示)中的至少一个，还可以包括接收tv广播的广播接收模块。

因此，显示装置800可通过通信部850接收各种广播服务、网络服务等，可以与机顶盒相连接，可以与周边的智能手机和笔记本电脑等进行通信，可以与条形音箱等媒体设备相连接，还可以利用存储于usb存储器的信息。

视频处理部860为处理通过通信部850接收的包含影像帧的影像信号的结构要素。在视频处理部860中可以执行对于影像信号的解码、缩放、噪声滤波、帧速率转换、分辨率转换等多种图像处理。如上处理的影像帧可以显示在显示面板810。

音频处理部870为处理通过通信部850接收的音频信号的结构要素。在音频处理部870中可以执行对于音频信号的解码、放大、噪声滤波等多种处理。在音频处理部870中处理的音频信号可通过音频输出部(未图示)输出。

音频输出部(未图示)为输出在音频处理部870中处理的各种音频信号、各种提醒音或语音信息的结构要素，可以构成为扬声器等。

用户输入部890可以受理用于控制显示装置800的动作的各种用户指令。为此，用户输入部890可以构成为如各种按钮或触摸传感器等能够控制显示装置800的多种输入装置。并且，用户指令可以通过外部的遥控器接收，用户输入部890可以包括遥控器信号接收部。

存储器880存储用于显示装置800的动作的多种程序及数据。尤其，存储器880可以存储与基于显示面板110的旋转角度的已设定的距离z有关的表信息。

为此，存储器880可以包括各种随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)及闪存。但并不局限于此，存储器880还可以包括如硬盘驱动器(hdd，harddiskdrive)、固态硬盘(ssd，solidstatedrive)、cd等的存储介质。

传感部840包括各种传感器。例如，传感部840可以包括图像传感器、接近传感器、照度传感器、压力传感器、光传感器、温度传感器、湿度传感器、加速度传感器、各种生物传感器等。尤其，传感部840可以包括用于检测与外部物体之间的距离的上述距离传感器111。

显示面板810及驱动部820与图2的显示面板110及驱动部120结构相同，因此，将省略重复的说明。

另一方面，根据本公开的实施例，如下所述，在显示面板810旋转的期间，传感器111的配置角度可以改变。为此，驱动部820可以包括用于改变传感器111的配置角度的结构。例如，驱动部820可以利用如马达等的执行器来改变传感器111的配置角度，但并不局限于此。用于改变传感器111的配置角度的结构的具体内容与本公开的主旨无关，因此，以下将省略对其的说明。

处理器830利用存储于存储器880的各种程序及数据来控制显示装置800的整体动作。

处理器830包括ram832、rom833、图像处理部834、主cpu831、第一接口835-1至第n接口835-n、总线836。在此情况下，ram832、rom833、图像处理部834、主cpu831、第一接口835-1至第n接口835-n等可以通过总线836互相连接。

rom833存储用于启动系统的指令集等。若输入开启指令来供给电源，则主cpu831根据存储于rom833的指令来将存储于存储器880的o/s复制在ram832，并执行o/s来启动系统。若完成启动，则主cpu831将存储于存储器880的各种应用程序复制在ram832，并执行复制在ram832的应用程序来执行各种动作。

图像处理部834利用运算部(未图示)及描绘部(未图示)生成包含如图标、图像、文本等的多种对象的画面。运算部利用从用户指令输入部890接收的控制指令来计算根据画面的布局显示各个对象的坐标值、形态、大小、颜色等的属性值。描绘部以在运算部中计算的属性值为基础来生成包含对象的多种布局的画面。在描绘部中生成的画面显示在显示面板810的画面。

主cpu831访问存储器880，利用存储于存储器880的o/s来执行启动。而且，主cpu831利用存储于存储器880的各种程序、内容、数据等来执行多种动作。

第一接口835-1至第n接口835-n与上述各种结构要素相连接。在接口中的一个可以为通过网络与外部装置相连接的网络接口。

尤其，如上所述，若发生用于使显示面板810旋转的旋转事件，则处理器830控制驱动部820，以使显示面板810进行旋转，在显示面板810旋转的期间，若通过传感器111在显示面板810的旋转方向上已设定的距离内检测到物体，则可以控制驱动部820，以使显示面板810停止旋转。

在此情况下，根据本公开的一实施例，处理器830在已设定的距离内检测到物体，使得显示面板810停止旋转之后，若在已设定的时间内，在已设定的距离内未检测到物体，则控制驱动部820，以使显示面板810重新旋转，若在已设定的时间内继续检测到物体，则可以控制驱动部820，以使显示面板810回到发生旋转事件之前的姿势。

即，例如，由于在第一姿势中发生旋转事件而显示面板810旋转的期间检测到物体而显示面板810停止的情况下，处理器830判断在已设定的时间内物体是否被清除。由此，在物体被清除的情况下，处理器830可以控制驱动部820，以从停止旋转的位置重新旋转。若在已设定的时间内物体未被清除，则处理器830可以控制驱动部820，以再次回到第一姿势。

另一方面，根据本公开的另一实施例，在显示面板810进行旋转的期间，若在已设定的距离内检测到物体，则处理器830可以控制驱动部820，以使显示面板810停止旋转并回到发生事件之前的显示面板810的姿势。

即，与上述实施例不同，若在第一姿势中发生旋转事件而显示面板810旋转的期间检测到物体，则处理器830可控制驱动部820，以使立即停止旋转回到第一姿势。

另一方面，如上所述，若发生旋转事件，则处理器830控制传感器111，以使其在显示面板810旋转之前先检测物体，并控制驱动部820，以便仅在已设定的距离内未检测到物体的情况下显示面板810进行旋转。

另一方面，根据本公开的另一实施例，在显示面板810沿正向进行旋转的情况下，随着旋转角度增加，处理器830使第一传感器111-1及第三传感器111-3的配置角度沿逆向增加，在显示面板810沿逆向进行旋转的情况下，随着旋转角度增加，可以使第二传感器111-2及第四传感器111-4的配置角度沿正向增加。

图9a至图9d为用于说明以下实施例的图。在图9a至图9d中，以配置于边角3的一个传感器111-3(未图示)为例进行说明，但其余传感器111-1、111-2、111-4的动作也可以参照与传感器111-3的动作有关的说明充分理解。

参照图9a至图9d，随着显示面板810的旋转角度增加，处理器830可以控制驱动部820，以使传感器111-3的配置角度y增加。

具体地，若在第一姿势发生旋转事件，则传感器111-3具有如图9a所示的配置角度y并检测物体，以检测旋转范围30的最大半径地点910。这与图5a或图7a的例类似，可通过依然存在e区域来进行确认。

之后，在沿正向进行旋转的期间，处理器830可以一边减少已设定的距离z，一边如图9b至图9d所示将传感器111-3的配置角度y沿逆向增加，以防止在旋转范围30的外部存在阴影部分(即，若检测到物体，则显示面板停止旋转的区域)。即，观察图9b至图9d的阴影部分可知，与图5b至图5d或图7b至图7d不同，不存在e区域。

如上所述，第一传感器111-1及第三传感器111-3为在正向旋转时所利用的传感器，第二传感器111-2及第四传感器111-4为在逆向旋转时所利用的传感器，因此，在正向旋转时，将第一传感器111-1及第三传感器111-3的配置角度沿逆向增加，在逆向旋转时，将第二传感器111-2及第四传感器111-4的配置角度沿正向增加，由此，可以去除在显示面板810旋转时发生上述错误的区域e。

另一方面，根据本公开的另一实施例，在显示面板810旋转之前或旋转过程中，若在已设定的距离内检测到物体，则处理器830可以控制显示面板810，以显示提醒消息。

图10为根据本公开一实施例，在显示面板810旋转的过程中检测到障碍物的情况下，显示装置800输出提醒的例示图。如图10所示，在显示面板810旋转的过程中，若在已设定的距离内检测到物体，则处理器830使显示面板810停止旋转，在显示面板810显示如“检测到障碍物”的提醒旋转范围30内检测到障碍物的消息或者可通过扬声器输出。

在此情况下，根据本公开的一实施例，在显示面板810停止旋转之后，在已设定的时间内物体被清除的情况下，处理器830可以使显示面板810重新旋转，因此，在用户识别上述提醒并在已设定的时间内障碍物被清除的情况下，显示面板810可以重新旋转。

图11为示出本公开一实施例的显示装置的控制方法的流程图。根据图11，若发生用于使第一姿势的显示面板110、810进行旋转的事件，则显示装置100、800可以使显示面板110、810向第二姿势旋转(步骤s1110)。在此情况下，显示装置100、800包括显示面板110、810，显示面板110、810被配置用于检测与外部的物体之间的距离的传感器111，并在显示面板110、810的前部面维持规定方向的状态下旋转。

由此，在显示面板110、810旋转的期间，显示装置100、800通过传感器111检测物体(步骤s1120)，若在显示面板110、810的旋转方向上已设定的距离内检测到物体(步骤s1130：是)，则显示面板110、810能够停止旋转(步骤s1140)。

若在已设定的距离内未检测到物体(步骤s1130：否)，则显示装置100、800一边使显示面板110、810旋转一边检测已设定的距离内的物体直至成为第二姿势(步骤s1120)。

在此情况下，已设定的距离能够根据显示面板110、810以上述事件发生之前的显示面板110、810的姿势为基准旋转的旋转角度来具有不同的值。

尤其，根据本公开的一实施例，显示面板110、810的旋转角度越增加，上述已设定的距离可取越小的值。

另一方面，显示面板110、810可以从第一姿势正向旋转为与第一姿势垂直的第二姿势，从第二姿势逆向旋转为第一姿势。在此情况下，第一姿势可以为纵向姿势及横向姿势中的一种，第二姿势可以为另一种姿势。并且，正向可以为逆时针方向及顺时针方向中的一种，逆向可以为另一种方向。

传感器111可包括：第一传感器111-1及第二传感器111-2，分别与在矩形形态的显示面板110、810中长度长的两个边缘中的第一边缘40上的不同边角相邻配置；以及第三传感器111-3及第四传感器111-4，分别与在上述两个边缘中的第二边缘50上的不同边角相邻配置。

另一方面，根据本公开的一实施例，在显示面板110、810沿正向进行旋转的情况下，显示装置100、800可利用互相位于对角线方向的第一传感器111-1及第三传感器111-3来检测物体，在显示面板110、810沿逆向进行旋转的情况下，可利用互相位于对角线方向的第二传感器111-2及第四传感器111-4来检测物体。

并且，根据本公开的另一实施例，在显示面板110、810沿正向进行旋转的情况下，显示装置100、800随着旋转角度增加，使第一传感器111-1及第三传感器111-3的配置角度沿逆向增加，在显示面板110、810沿逆向进行旋转的情况下，随着旋转角度增加，可以使第二传感器111-2及第四传感器111-4的配置角度沿正向增加。

图12为示出本公开另一实施例的显示装置的控制方法的流程图。根据图12，在显示面板110、810位于第一姿势的期间，若显示装置100、800发生旋转事件(步骤s1210)，则在使显示面板110、810进行旋转之前可以检测物体(步骤s1215)。

由此，若在已设定的距离以内检测到物体(步骤s1220：否)，则不会使显示面板110、810进行旋转，并可输出用于告知检测到障碍物的提醒(步骤s1225)。

若在已设定的距离以内未检测到物体(步骤s1220：否)，则显示装置100、800使显示面板110、810向第二姿势正向旋转(步骤s1230)，在显示面板110、810的旋转过程中检测物体(步骤s1235)。

由此，若在已设定的距离以内检测到物体(步骤s1240：是)，则显示装置100、800使显示面板110、810停止旋转，并可输出用于告知检测到障碍物的提醒(步骤s1245)。

若在已设定的距离内未检测到物体(步骤s1240：否)，则显示装置100、800一边使显示面板110、810旋转一边检测已设定的距离内的物体直至成为第二姿势(步骤s1235)。

另一方面，在显示面板110、810停止旋转之后，显示装置100、800在已设定的时间内继续检测物体(步骤s1250)。由此，若在已设定的时间内未检测到物体(步骤s1250：否)，则显示装置100、800使显示面板110、810重新旋转。显示装置100、800在显示面板110、810重新旋转的过程中检测已设定的距离内的物体(步骤s1235)。

若在已设定的时间内继续检测到物体(步骤s1255：是)，则显示装置100、800使显示面板110、810进行逆向旋转，使显示面板110、810的姿势恢复到显示面板110、810进行旋转之前的初始姿势，即第一姿势(步骤s1260)。

根据如上所述的本公开的多种实施例，显示装置检测周边的障碍物来使显示面板安全地旋转。

另一方面，本公开的多种实施例可以体现为包含存储于存储介质(machine-readablestoragemedia)的指令的软件，上述存储介质可通过设备(machine)(例如，计算机)读取。其中，设备为从存储介质调用所存储的指令，可根据所调用的指令进行工作的装置，可包括所揭示的实施例的显示装置100、800。

在上述指令通过处理器执行的情况下，处理器在直接、或在上述处理器的控制下利用其它结构要素来执行与上述指令相对应的功能。指令可包含通过编译器或解释器生成或执行的代码。可通过设备读取的存储介质能够以非暂时性(non-transitory)存储介质的形态提供。其中，“非暂时性”仅意味着存储介质不包含信号(signal)且有形(tangible)，而并未区分数据半永久或暂时存储于存储介质。

根据一实施例，本公开所揭示的多种实施例的方法可以包含在计算机程序产品(computerprogramproduct)的方式来提供。计算机程序产品作为商品，在销售人员及购买人员之间可以交易。计算机程序产品为可通过设备读取的存储介质(例如，cd-rom(compactdiscreadonlymemory))的形态，或者，可通过应用商城(例如，playstoretm)在线分配。在线分配的情况下，计算机程序产品的至少一部分可至少暂时存储于如制造商的服务器、应用商城或服务器或中继服务器的存储器的存储介质或者暂时生成。

多种实施例的结构要素(例如，模块或程序)可以由单数或多个个体构成，上述对应子结构要素中的一部分子结构要素可以被省略，或其他子结构要素可包括在多种实施例。大体或追加地，一部分结构要素(例如，模块或程序)可合并成一个个体，可以相同或类似地执行通过在合并之前的各个的对应结构要素执行的功能。多种实施例的模块、程序或通过其他结构要素执行的动作可以依次、并列、反复或启发地(heuristically)执行，或者至少一部分动作按不同顺序执行或省略，或者可以追加其他动作。

以上的说明仅例示性说明本公开的技术思想，只要是本公开所属技术领域的普通技术人员，在不超出本公开的本质特性的范围内可以进行多种修改及变形。并且，本公开实施例并非用于限定本公开的技术思想，而是用于说明公开，本公开的技术思想的范围并不局限于这种实施例。因此，本公开的保护范围应通过权利要求书来解释，且应解释为与此等同范围内的所有技术思想均属于本公开的权利范围中。