技术总结
本发明提供了一种基于LCS的高精度舞台自动追光定位预测方法，包括：步骤1，对移动节点进行定位，并对移动节点进行定位预测；步骤2,在每两次的定位信息之间进行插值处理，以增加定位信息。本发明采用预测定位及插值的方式，将定位频率大幅提升，可以做到长时间连续的实时自动定位；预测定位可以减小定位误差，控制在15厘米以内；插值可以提升定位频率，每秒定位近30次。
技术研发人员：李争平;王立军;鲁婉晨
受保护的技术使用者：北方工业大学
技术研发日：2019.11.29
技术公布日：2020.04.03