一种三维水箱水平面自动调平装置的制作方法

本实用新型属于三维水箱水平面调节技术领域，尤其是涉及一种三维水箱水平面自动调平装置。

背景技术：

高速发展的计算机技术与放射生物学、放射物理学、粒子加速器小型化技术紧密结合而形成的现代精确放疗技术的出现与普及，不断催生出新的放疗理论、放疗设备、放疗成果。三维适形、调强适形(IMRT)、断层调强放疗系统、射波刀、质子加速器和重离子加速器等国际先进技术，治愈了众多的肿瘤病人，减轻了患者的病痛，提高了生存质量，使放射治疗作为肿瘤传统的三大治疗手段之一的地位大大提高。作为精确放疗技术主要的设备基础，数字化的医用电子直线加速器、放射治疗计划系统和三维水箱射线束剂量扫描测量系统等高精尖设备相辅相成，更多出现在各级医院的放疗科。据国家质量监督检验检疫总局的JJG589-2008医用电子加速器辐射源检定规程规定，临床使用的这些数据,应该定期测量与验证， TG-106号报告指出，加速器机器参数测量是整个放疗流程QA中不可缺少的一环。应该由一个合格的物理师定期检查并完成的一项工作，如果在机器更换大配件的时候，额外的测量与调试更是必须的，所以，对于医用直线加速器各项临床物理数据的测量、采集、调试、验收等工作，就必须用到三维水箱。在三维水箱的适用过程中，对水箱的水平面的调平工作是重中之重，现有的调平方式多采用水平仪与手动顶丝配合或者水平帽的目测方法，这两种方法都由于人为因素而引进误差，造成水箱摆位不准，水平面调节不准等结果，最终影响放射治疗设备的QA等环节的错误，影响治疗结果，严重可能造成延误治疗等。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种三维水箱水平面自动调平装置，其设计合理且成本低，调平机构结构简单，能快速、准确地对三维水箱进行调平，方便放置在放射治疗设备上，从而确保放射治疗效果，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种三维水箱水平面自动调平装置，其特征在于：包括供三维水箱安装且位于所述三维水箱底部的水箱固定板和设置在所述水箱固定底部的调平机构，所述调平机构包括下支撑板和安装在下支撑板上的第一调平机构、第二调平机构和第三调平机构，所述第一调平机构、所述第二调平机构和所述第三调平机构的中心围成以所述第三调平机构的中心为顶点的等边三角形，所述第一调平机构和所述第二调平机构的结构相同且呈对称布设，所述第一调平机构和所述第二调平机构均包括圆形底座、安装在圆形底座上的丝杆调节机构和驱动所述丝杆调节机构上下调节的丝杆驱动机构，所述丝杆调节机构包括安装在圆形底座上的调节齿轮和穿设在调节齿轮与圆形底座内的丝杆，所述丝杆的上端设置有与所述水箱固定板固定连接的调节座部件，所述调节座部件包括设置在丝杆上端的球头压板、安装在球头压板上的球头和套装在所述球头上的球头座，所述第三调平机构包括安装在下支撑板上的万向球头支撑杆和套装在万向球头支撑杆上的万向球头支座，所述球头座和万向球头支座均与所述水箱固定板固定连接。

上述的一种三维水箱水平面自动调平装置，其特征在于：所述丝杆驱动机构包括驱动电机、安装在驱动电机穿出下支撑板的输出轴上的驱动齿轮，所述下支撑板上设置有中间传动机构，所述中间传动机构包括滑动支撑块和安装在滑动支撑块上的中间传动齿轮，所述滑动支撑块的一侧设置有压簧，所述压簧远离滑动支撑块的一端设置有固定块，所述固定块安装在下支撑板上，所述固定块与圆形底座之间设置有间隙，所述驱动齿轮、中间传动齿轮和调节齿轮传动连接。

上述的一种三维水箱水平面自动调平装置，其特征在于：所述驱动齿轮、中间传动齿轮和调节齿轮上围设有传动链条，所述驱动齿轮、中间传动齿轮和调节齿轮的中心围成锐角三角形。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理且安装布设简便，投入成本较低。

2、所采用的调平机构包括第一调平机构、第二调平机构和第三调平机构，通过设置第三调平机构为万向球头支座，第一调平机构和第二调平机构为齿轮丝杆带动球头座上下移动，这样因为第三调平机构为万向自动调节机构，这样仅需要调节第一调平机构和第二调平机构就是第三调平机构随动调节，减少了调节的复杂性，且能确保三维水箱调平，成本低，且调节便捷。

3、所采用的第一调平机构和第二调平机构包括丝杆驱动机构和丝杆调节机构，以及设置在丝杆调节机构上的调节座部件，所述调节座部件包括球头座和球头压板，丝杆驱动机构驱动丝杆调节机构中的丝杆上下移动，在丝杆上下移动的过程中，调节座部件中球头座上下移动，从而使所述水箱固定底部上下移动，进而使三维水箱上下移动，实现了三维水箱沿宽度方向和沿长度方向的调平，可最大程度的确保三维水箱内水面水平。

4、所采用的三维水箱水平面自动调平方法步骤简单、实现方便且操作简便，确保三维水箱内水面调平的准确。

5、所采用的三维水箱水平面自动调平方法操作简便且使用效果好，三维水箱的安装及注水之后进行空间直角坐标系的建立，其次三维水箱的倾斜角度获取，通过多点测量以判断所述三维水箱的机械精度是否满足要求，如果所述三维水箱的机械精度满足要求，则进入调平，从而快速、准确地对通过调平机构对所述三维水箱进行调平，从而确保放射治疗效果。

综上所述，本实用新型设计合理且成本低，调平机构结构简单，能快速、准确地对三维水箱进行调平，方便放置在放射治疗设备上，从而确保放射治疗效果，实用性强。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型三维水箱水平面自动调平装置的结构示意图。

图2为图1的主视图。

附图标记说明:

1—下支撑板； 2—驱动齿轮； 3—驱动电机；

4—调节齿轮； 5—圆形底座； 6—护罩；

7—球头压板； 8—球头座； 9—传动链条；

10—万向球头支座； 11—万向球头支撑杆； 12—第一调平机构；

13—第二调平机构； 14—丝杆； 15—中间传动齿轮；

16—固定块； 17-滑动支撑块； 18-压簧。

具体实施方式

如图1至图2所示的一种三维水箱水平面自动调平装置，包括供三维水箱安装位于所述三维水箱底部的水箱固定板和设置在所述水箱固定底部的调平机构，所述调平机构包括下支撑板1和安装在下支撑板1上的第一调平机构12、第二调平机构13和第三调平机构，所述第一调平机构12、所述第二调平机构13和所述第三调平机构的中心围成锐角三角形，所述第一调平机构12和所述第二调平机构13的结构相同且呈对称布设，所述第一调平机构12和所述第二调平机构13均包括圆形底座5、安装在圆形底座5上的丝杆调节机构和驱动所述丝杆调节机构上下调节的丝杆驱动机构，所述丝杆调节机构包括安装在圆形底座5上的调节齿轮4和穿设在调节齿轮4与圆形底座5内的丝杆14，所述丝杆14的上端设置有与所述水箱固定板固定连接的调节座部件，所述调节座部件包括设置在丝杆14上端的球头压板7、安装在球头压板7上的球头和套装在所述球头上的球头座8，所述第三调平机构包括安装在下支撑板1上的万向球头支撑杆11 和套装在万向球头支撑杆11上的万向球头支座10，所述球头座8和万向球头支座10均与所述水箱固定板固定连接。

本实施例中，所述丝杆驱动机构包括驱动电机3、安装在驱动电机3 穿出下支撑板1的输出轴上的驱动齿轮2，所述下支撑板1上设置有中间传动机构，所述中间传动机构包括滑动支撑块17和安装在滑动支撑块17 上的中间传动齿轮15，所述滑动支撑块17的一侧设置有压簧18，所述压簧18远离滑动支撑块17的一端设置有固定块16，所述固定块16安装在下支撑板1上，所述固定块16与圆形底座5之间设置有间隙，所述驱动齿轮2、中间传动齿轮15和调节齿轮4传动连接。

本实施例中，所述驱动齿轮2、中间传动齿轮15和调节齿轮4上围设有传动链条9，所述驱动齿轮2、中间传动齿轮15和调节齿轮4的中心围成锐角三角形。

本实施例中，所述圆形底座5上还设置有护罩6，所述护罩6位于调节齿轮4的外部。

本实施例中，所述第一调平机构12、所述第二调平机构13和所述第三调平机构的中心围成以第三调平机构的中心为顶点的等边锐角三角形，第一是因为锐角三角形的稳定性较高，从而提高三维水箱的稳定性，避免三维水箱倾斜而增加了调平时间；第二，是为了在调节某一个调平机构时，另外两个调平机构与三维水箱的连接处作为支撑点，对三维水箱进行支撑固定，进而逐步实现调平；第三，是因为所述第三调平机构应该位于第一调平机构12和所述第二调平机构13之间，才能在第一调平机构12和所述第二调平机构13调节时而随动，以调节三维水箱调节范围。

本实施例中，万向球头支撑杆11的设置，是为了配合丝杆调节机构的设置，从而便于增加万向球头支座10的高度而适应三维水箱和水箱固定板的安装；另外，是为了便于万向球头支座10的安装，且能使万向球头支座10绕万向球头支撑杆11的顶部进行竖直方向和水平方向的转动，实现万向调节；另外，万向球头支撑杆11和万向球头支座10的接触面积较大，能实现对较重且盛有去离子水的三维水箱的支撑；其次，万向球头支座10在实际载重过程中，既能受拉，又能受压和受剪，提高了第三调平机构的稳定性。

本实施例中，所述第一调平机构12和所述第二调平机构13均包括圆形底座、丝杆调节机构、丝杆驱动机构；设置丝杆调节机构，是因为丝杆调节机构结构紧凑，且具有反行程自锁，所以在调平机构调节之后不会惯性变动，提高了调节的准确性；另外传动平稳，噪声低，便于医疗设备的采用。

本实施例中，圆形底座5的设置，第一为了调节齿轮4的安装，是为了给调节齿轮4一定的安装高度，从而配合所述丝杆驱动机构伸出下支撑板1 顶面的高度；第二是为了供护罩6的安装，从而对调节齿轮4和传动链条9 进行保护，一方面，是为了对传动链条9进行限位，减少调节齿轮4的相对滑动；另一方面，是为了对避免灰尘堆积在调节齿轮4上，增加了调节齿轮 4和传动链条9的摩擦力，降低了调节齿轮4和传动链条9的耐磨性；第三，是为了丝杆调节机构中丝杆的安装，以使丝杆的中心与圆形底座5的中心重合，从而确保丝杆安装垂直，以使确保丝杆的调节高度准确。

本实施例中，所述丝杆调节机构包括调节齿轮4和丝杆14，第一，是为了将调节齿轮4的圆周运动转换为丝杆14的直线运动；第二，是因为圆形底座5的设置便于安装调节齿轮4，通过将调节齿轮4平装在圆形底座5的上表面，减少丝杆调节机构的安装高度；第三，设置丝杆14是因为调节齿轮4的内部和圆形底座5的内部具有安装空间，能有效容纳丝杆 14的安装，因为丝杆14的外圆周螺纹与调节齿轮4的内圆周螺纹配合，便于将调节齿轮4的圆周运动转换为丝杆14的直线运动，且能有效地利用安装空间，使得整体机构紧凑。

本实施例中，所述调节座部件包括球头压板7、球头和套装在所述球头上的球头座8，设置球头压板7，第一是为了给所述球头提供一个安装腔，从而使所述球头安装在丝杆14上端；第二是为了配合所述球头座8，以对所述球头座8进行限位，从而避免球头座8沿垂直方向摆动；所述球头的设置，是为了所述球头座8的安装，以使所述球头座8能绕所述球头水平方向转动，避免在所述三维水箱调节的过程中因所述球头座8硬连接而造调平机构的损害。

本实施例中，设置所述中间传动机构，第一，是为了将驱动齿轮2和调节齿轮4传动连接，便于通过驱动齿轮2带动调节齿轮4的转动，从而实现丝杆14高度的调节；第二，是因为如果驱动齿轮2和调节齿轮4直接传动连接，调节过程中如果传动链条9变紧，会加速链条和齿轮件的磨损，一方面会造成调平机构的损害，另一方面会造成驱动电机3负载加大,降低调平机构和驱动电机3的使用寿命；另外避免调节过程中如果传动链条9变松，造成链条下垂，不能有效地确保驱动齿轮2的动力传递至调节齿轮4；第三，是因为驱动齿轮2和调节齿轮4直接传动连接传动动力小，齿轮承载的作用力大；第四，是为了通过所述中间传动机构限位，避免驱动齿轮2随驱动电机 3输出轴发生偏移，而驱动齿轮2和丝杆14发生偏移，提高调节的准确度。

本实施例中，固定块16的设置，是为了通过对压簧18的一端进行限位而对滑动支撑块17进行限位，进而实现对中间传动齿轮15的限位；且固定块16距离圆形底座5有一定的间距，是为了滑动支撑块17距离圆形底座5有一定的间距，从而便于对驱动齿轮2和调节齿轮4进行限位；压簧 18的设置，是为了使滑动支撑块17能随着压簧18收缩或者伸长而实现滑动支撑块17靠近或者远离调节齿轮4，进而实现传动过程中传动链条9松紧的调节，以使驱动齿轮、中间传动齿轮15、调节齿轮4和传动链条9适当配合，提提高第一调节机构和第二调节机构的稳定性和使用寿命。

本实施例中，所述驱动齿轮2、中间传动齿轮15和调节齿轮4的中心围成锐角三角形，第一，是因为中间传动齿轮15位于两个调节齿轮4和驱动齿轮2之间，便于平衡驱动齿轮2的偏移，从而确保调节齿轮4、丝杆14和圆形底座5的同轴布设，第二，是因为中间传动齿轮15便于快速调节传动链条 9，以使传动链条9变松或者变紧，提高调节的快速性。

本实用新型具体使用时，将三维水箱安装在所述水箱固定板上，并将其整体放置在放射治疗设备上；其中，所述三维水箱内设置有水位传感器和带动水位传感器移动的三维调节机构，所述三维调节机构包括带动水位传感器沿所述三维水箱宽度方向移动的宽度方向调节机构、带动水位传感器沿所述三维水箱长度方向移动的长度方向调节机构和带动水位传感器沿所述三维水箱高度方向移动的高度调节机构；然后，向所述三维水箱内注入去离子水，在向所述三维水箱内注入去离子水的过程中，直至所述三维水箱内的水位到达放射治疗设定处，停止向所述三维水箱内注入去离子水；当所述三维水箱内水面倾斜时，通过驱动电机3转动带动驱动齿轮2 转动，驱动齿轮2转动带动调节齿轮4转动，调节齿轮4转动带动丝杆14 向上移动，丝杆14向上移动推动球头座8移动，直至第一调平机构12中的球头座8向上或向下移动，同时第二调平机构13中的球头座8向上或向下移动，进行三维水箱的调平。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。