一种可直接驱动执行机构的控制系统及控制开关面板的制作方法

本实用新型涉及一种可直接驱动执行机构的控制系统，属于工程机械技术领域。本申请还涉及一种可直接驱动执行机构的控制开关面板。

背景技术：

随着工程建设的不断增多，对工程机械的需求越来越多。工程机械的不断演进，也使得工程机械的功能越来越多，对控制系统的要求越来越高。如若控制系统不好用，或发生故障，都将会极大的影响工程机械的工作效率。

现有技术中，工程机械的控制方式为，控制开关面板接收作业指令，再将作业指令传递至设置在工程机械设备上的控制中心，最后由控制中心发送控制信号给到执行装置，从而实现作业动作。但一般工程机械出现故障，工作人员需要逐个检查控制开关面板、控制中心、执行装置以及其之间的连接线路是否存在问题。这样会造成设备检修时间的加长。影响生产工作效率。

因此，如何提供一种可直接驱动执行机构的控制系统，能够简化工程机械的控制环节，提高工程机械控制系统的集成度，节约维修故障的时间；提高工作效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型能够直接通过该系统的控制信号生成模块和控制信号切换模块配合，直接对外输出控制信号，从而可以直接驱动工程机械的执行装置。使得工程机械的控制模块简单，简化工程机械的控制环节，当出现故障需要维修时，需要检修的步骤和模块更少。提高工程机械控制系统的集成度，节约维修故障的时间。提高工作效率。本实用新型提供一种可直接驱动执行机构的控制系统，该系统包括：用于处理数据的主控单元。与所述主控单元通过信号连接的作业指令输入模块。与所述主控单元通过信号连接，用于获取强电的强电接收模块。与所述主控单元通过信号连接，用于生成控制信号的控制信号生成模块。与所述主控单元通过信号连接，用于切换控制信号输出端接通控制信号的控制信号切换模块。

根据本实用新型的第一个实施方案，提供的一种可直接驱动执行机构的控制系统。

一种可直接驱动执行机构的控制系统，该系统包括：用于处理数据的主控单元。与所述主控单元通过信号连接的作业指令输入模块。与所述主控单元通过信号连接，用于获取强电的强电接收模块。与所述主控单元通过信号连接，用于生成控制信号的控制信号生成模块。与所述主控单元通过信号连接，用于切换控制信号输出端接通控制信号的控制信号切换模块。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该系统还包括：与所述主控单元通过信号连接，用于调节控制信号大小的控制信号调节模块。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，控制信号切换模块用于切换控制信号输出端接通控制信号具体为：控制信号输出端包括：用于与照明系统连接的，照明输出端。用于控制工程机械强电通断的电磁阀输出端。用于控制工程机械液压系统液压压力的电液比例阀输出端。控制信号切换模块控制照明输出端、电磁阀输出端、电液比例阀输出端控制信号的通断。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该系统还包括：与所述主控单元通过信号连接，用于接收工作状态数据的数据通讯模块。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，数据通讯模块用于接收工作状态数据具体为：数据通讯模块通过数据总线与执行装置进行数据连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述数据总线包括：can总线、profibus总线、lzn总线。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述作业指令输入模块具体为：用于接收人工作业按键信号的薄膜按键印刷电路。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该系统还包括：与所述主控单元通过信号连接，用于显示装置工作状态信息的显示模块。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，显示模块包括：与所述主控单元通过信号连接的按键指示灯控制电路。按键指示灯。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，主控单元具体为：现场可编程门阵列(fpga)或单片机。

根据本实用新型的第二个实施方案，提供的一种可直接驱动执行机构的控制开关面板。

一种可直接驱动执行机构的控制开关面板，其特征在于，所述控制开关面板搭载了第一个实施方案所述的可直接驱动执行机构的控制系统。

在本实用新型中，提供一种可直接驱动执行机构的控制系统，该系统包括：用于处理数据的主控单元。与所述主控单元通过信号连接的作业指令输入模块。与所述主控单元通过信号连接，用于获取强电的强电接收模块。与所述主控单元通过信号连接，用于生成控制信号的控制信号生成模块。与所述主控单元通过信号连接，用于切换控制信号输出端接通控制信号的控制信号切换模块。本申请涉及的可直接驱动执行机构的控制系统，相较于现有技术而言，能够直接通过该系统的控制信号生成模块和控制信号切换模块配合，直接对外输出控制信号，从而可以直接驱动工程机械的执行装置。使得工程机械的控制模块简单，简化工程机械的控制环节，当出现故障需要维修时，需要检修的步骤和模块更少。提高工程机械控制系统的集成度，节约维修故障的时间。提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中可直接驱动执行机构的控制系统的整体结构示意图。

1：主控单元；2：作业指令输入模块；3：强电接收模块；4：控制信号生成模块；5：控制信号切换模块；6：控制信号调节模块；7：数据通讯模块；8：显示模块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

根据本实用新型的第一个实施方案，提供的一种可直接驱动执行机构的控制系统。

一种可直接驱动执行机构的控制系统，该系统包括：用于处理数据的主控单元1。与所述主控单元1通过信号连接的作业指令输入模块2。与所述主控单元1通过信号连接，用于获取强电的强电接收模块3。与所述主控单元1通过信号连接，用于生成控制信号的控制信号生成模块4。与所述主控单元1通过信号连接，用于切换控制信号输出端接通控制信号的控制信号切换模块5。.

如图本实用新型涉及的一种可直接驱动执行机构的控制系统，该系统包括：用于处理数据的主控单元1。与所述主控单元1通过信号连接的作业指令输入模块2。与所述主控单元1通过信号连接，用于获取强电的强电接收模块3。与所述主控单元1通过信号连接，用于生成控制信号的控制信号生成模块4。与所述主控单元1通过信号连接，用于切换控制信号输出端接通控制信号的控制信号切换模块5。本申请提供的可直接驱动执行机构的控制系统，相较于现有技术而言，主控单元1通过作业指令输入模块2接收工作人员的作业指令，主控单元1分析处理后，将强电接收模块3接收到的电能，通过控制信号生成模块4生成可以驱动执行装置工作的控制信号。主控单元1具体通过控制信号切换模块5控制所生成的控制信号所要输出的端口，从而控制对应的执行装置。本申请方案能够直接通过该系统的控制信号生成模块4和控制信号切换模块5配合，直接对外输出控制信号，从而可以直接驱动工程机械的执行装置。使得工程机械的控制模块简单，简化工程机械的控制环节，当出现故障需要维修时，需要检修的步骤和模块更少。提高工程机械控制系统的集成度，节约维修故障的时间。提高工作效率。

需要说明的是，本文所述强电为相对于弱电而言的强电。弱电为数字信息电传输的电压、电流。强电指的工程机械车载发电机产生的电能，该电能的范围为12v-380v。强电接收模块3，接收和存储电能。

需要进一步说明的是，通过控制信号切换模块5，独立调节各输出端控制信号的通断，既可以调节诸如电磁阀、电液比例阀等阀体的通断。从而控制整个工程机械的作业。工程机械的主要机械机构一般采用液压系统进行驱动控制。通过控制信号切换模块5控制液压系统从而控制工程机械的主要机械机构的运动。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该系统还包括：与所述主控单元1通过信号连接，用于调节控制信号大小的控制信号调节模块6。

需要说明的是，通过调节控制信号的大小，即可调节照明系统的明亮程度，调节工程机械电机的转动速度。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，控制信号切换模块5用于切换控制信号输出端接通控制信号具体为：控制信号输出端包括：用于与照明系统连接的，照明输出端。用于控制工程机械强电通断的电磁阀输出端。用于控制工程机械液压系统液压压力的电液比例阀输出端。控制信号切换模块5控制照明输出端、电磁阀输出端、电液比例阀输出端控制信号的通断。

需要说明的是，该控制面板不单只具有如上所说的输出端，根据实际的使用工况，能够设置更多的控制信号输出端与工程机械的液压等控制装置连接。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该系统还包括：与所述主控单元1通过信号连接，用于接收工作状态数据的数据通讯模块7。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，数据通讯模块7用于接收工作状态数据具体为：数据通讯模块7通过数据总线与执行装置进行数据连接。

需要说明的是，通过数据通讯模块7与具体的执行装置，即工程机械的主要机械机构的传感器数据段连接。可以实时了解执行装置的运行情况。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述数据总线包括：can总线、profibus总线、lzn总线。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述作业指令输入模块2具体为：用于接收人工作业按键信号的薄膜按键印刷电路。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该系统还包括：与所述主控单元1通过信号连接，用于显示装置工作状态信息的显示模块8。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，显示模块8包括：与所述主控单元1通过信号连接的按键指示灯控制电路。按键指示灯。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，主控单元1具体为：现场可编程门阵列(fpga)或单片机。

根据本实用新型的第二个实施方案，提供的一种可直接驱动执行机构的控制开关面板。

一种可直接驱动执行机构的控制开关面板，其特征在于，所述控制开关面板搭载了第一个实施方案所述的可直接驱动执行机构的控制系统。

实施例1

一种可直接驱动执行机构的控制系统，该系统包括：用于处理数据的主控单元1。与所述主控单元1通过信号连接的作业指令输入模块2。与所述主控单元1通过信号连接，用于获取强电的强电接收模块3。与所述主控单元1通过信号连接，用于生成控制信号的控制信号生成模块4。与所述主控单元1通过信号连接，用于切换控制信号输出端接通控制信号的控制信号切换模块5。

实施例2

重复实施例1，只是该系统还包括：与所述主控单元1通过信号连接，用于调节控制信号大小的控制信号调节模块6。

实施例3

重复实施例2，只是控制信号切换模块5用于切换控制信号输出端接通控制信号具体为：控制信号输出端包括：用于与照明系统连接的，照明输出端。用于控制工程机械强电通断的电磁阀输出端。用于控制工程机械液压系统液压压力的电液比例阀输出端。控制信号切换模块5控制照明输出端、电磁阀输出端、电液比例阀输出端控制信号的通断。

实施例4

重复实施例3，只是该系统还包括：与所述主控单元1通过信号连接，用于接收工作状态数据的数据通讯模块7。

实施例5

重复实施例4，只是数据通讯模块7用于接收工作状态数据具体为：数据通讯模块7通过数据总线与执行装置进行数据连接。

实施例6

重复实施例5，只是所述数据总线包括：can总线、profibus总线、lzn总线。

实施例7

重复实施例6，只是所述作业指令输入模块2具体为：用于接收人工作业按键信号的薄膜按键印刷电路。

实施例8

重复实施例7，只是该系统还包括：与所述主控单元1通过信号连接，用于显示装置工作状态信息的显示模块8。

实施例9

重复实施例8，只是显示模块8包括：与所述主控单元1通过信号连接的按键指示灯控制电路。按键指示灯。

实施例10

重复实施例9，只是主控单元1具体为：现场可编程门阵列(fpga)或单片机。

实施例11

一种可直接驱动执行机构的控制开关面板，其特征在于，所述控制开关面板搭载了实施例9所述的可直接驱动执行机构的控制系统。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。