遥控弥雾机摄像头角度自动调节结构的制作方法

本实用新型涉及农业器械设备技术领域，具体为一种遥控弥雾机摄像头角度自动调节结构。

背景技术：

摄像头主要作用就是为了摄取外界环境，被广泛应用于视频会议，远程医疗以及实时监控等方面。

遥控弥雾机前端都转有摄像头用来检测前方的环境，从而保证整车运转的安全性。但是摄像头的位置都是固定死的，导致可检测的范围有限，不能很好的检测环境情况，进而影响整车的运行安全性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种遥控弥雾机摄像头角度自动调节结构，可以根据操控人员的需求通过带动下壳体转动，进而带动摄像头转动，有效的扩大摄像头的检测范围，提高整车运行的安全性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控弥雾机摄像头角度自动调节机构，包括上壳体和下壳体，所述上壳体扣在下壳体的上端且两者之间通过螺栓连接，下壳体的一侧设有摄像头安装孔，摄像头安装孔内安装有摄像头，下壳体内部的中间位置设有舵机，舵机的左右两侧分别通过第一连接轴和第二连接轴与下壳体的内侧壁转动连接，第一连接轴和第二连接轴的下端分别设有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的上端均设有一体结构的轴套，所述轴套分别套接在第一连接轴和第二连接轴的外侧面，所述第一连接板和第二连接板的外侧面均固定有支撑板，下壳体的底端设有两个滑槽孔，两个支撑板分别穿过对应的滑槽孔，两个滑槽孔之间设有过线孔，摄像头通过导线并穿过过线孔与外部电源的输出端电连接，所述舵机的输入端与外部控制装置的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头的外侧面设有压板，下壳体的内侧壁设有两个固定座，固定座位于摄像头的上下两端，所述压板与固定座之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述舵机的前后两端对称设有舵机安装板，舵机安装板与支撑板之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接轴的外侧面设有舵机支臂，舵机支臂位于舵机与轴套之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴套的内部设有自润滑轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本遥控弥雾机摄像头角度自动调节机构结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以根据需求调整摄像头的转动角度，扩大摄像头的检测范围，舵机的设置便于控制下壳体的转动，支撑板和滑槽孔的设置使得下壳体转动更为稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为下壳体结构示意图；

图3为本实用新型去上壳体的内部结构示意图；

图4为第一连接板的结构示意图；

图5为第二连接板的结构示意图。

图中：1摄像头、2压板、3固定座、4舵机支臂、5第一连接板、6第一连接轴、7舵机安装板、8舵机、9支撑板、10第二连接板、11自润滑轴承、12下壳体、13第二连接轴、14摄像头安装孔、15滑槽孔、16过线孔、17轴套、18上壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图3的左方为左方、图3的前方为前方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种遥控弥雾机摄像头角度自动调节机构，包括上壳体18和下壳体12，上壳体18扣在下壳体12的上端且两者之间通过螺栓连接，下壳体12的一侧设有摄像头安装孔14，摄像头安装孔14内安装有摄像头1，摄像头1的外侧面设有压板2，下壳体12的内侧壁设有两个固定座3，固定座3位于摄像头1的上下两端，压板2与固定座3之间通过螺栓固定连接，固定座3和压板2的设置可以保证摄像头1固定的可靠性，下壳体12内部的中间位置设有舵机8，舵机8的左右两侧分别通过第一连接轴6和第二连接轴13与下壳体12的内侧壁转动连接，第一连接轴6和第二连接轴13的下端分别设有第一连接板5和第二连接板10，第一连接板5和第二连接板10的上端均设有一体结构的轴套17，轴套17分别套接在第一连接轴6和第二连接轴13的外侧面，轴套17的内部设有自润滑轴承11，自润滑轴承11的设置既保证了转动的灵活性，也避免产生噪音，第一连接轴6的外侧面设有舵机支臂4，舵机支臂4位于舵机8与轴套17之间，第一连接板5和第二连接板10的外侧面均固定有支撑板9，舵机8的前后两端对称设有舵机安装板7，舵机安装板7与支撑板9之间通过螺栓固定连接，下壳体12的底端设有两个滑槽孔15，两个支撑板9分别穿过对应的滑槽孔15，两个滑槽孔15之间设有过线孔16，摄像头1通过导线并穿过过线孔16与外部电源的输出端电连接，舵机8的输入端与外部控制装置的输出端电连接，本遥控弥雾机摄像头角度自动调节机构结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以根据需求调整摄像头1的转动角度，扩大摄像头的检测范围。

在使用时：先将支撑板9固定在需要安装的位置，需要调整摄像头1转动角度时，通过外部控制装置输入转动角度的指令，外部控制装置控制舵机8启动，此时下壳体12会绕第一连接轴6和第二连接轴13转动，进而带动摄像头1转动相应的度数。

本实用新型结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以根据需求调整摄像头1的转动角度，扩大摄像头1的检测范围，提高了使用便利性；支撑板9和滑槽孔15的设置使得下壳体12转动更为稳定，进一步提高使用便利性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种遥控弥雾机摄像头角度自动调节结构，包括上壳体(18)和下壳体(12)，其特征在于：所述上壳体(18)扣在下壳体(12)的上端且两者之间通过螺栓连接，下壳体(12)的一侧设有摄像头安装孔(14)，摄像头安装孔(14)内安装有摄像头(1)，下壳体(12)内部的中间位置设有舵机(8)，舵机(8)的左右两侧分别通过第一连接轴(6)和第二连接轴(13)与下壳体(12)的内侧壁转动连接，第一连接轴(6)和第二连接轴(13)的下端分别设有第一连接板(5)和第二连接板(10)，第一连接板(5)和第二连接板(10)的上端均设有一体结构的轴套(17)，所述轴套(17)分别套接在第一连接轴(6)和第二连接轴(13)的外侧面，所述第一连接板(5)和第二连接板(10)的外侧面均固定有支撑板(9)，下壳体(12)的底端设有两个滑槽孔(15)，两个支撑板(9)分别穿过对应的滑槽孔(15)，两个滑槽孔(15)之间设有过线孔(16)，摄像头(1)通过导线并穿过过线孔(16)与外部电源的输出端电连接，所述舵机(8)的输入端与外部控制装置的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控弥雾机摄像头角度自动调节结构，其特征在于：所述摄像头(1)的外侧面设有压板(2)，下壳体(12)的内侧壁设有两个固定座(3)，固定座(3)位于摄像头(1)的上下两端，所述压板(2)与固定座(3)之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥控弥雾机摄像头角度自动调节结构，其特征在于：所述舵机(8)的前后两端对称设有舵机安装板(7)，舵机安装板(7)与支撑板(9)之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种遥控弥雾机摄像头角度自动调节结构，其特征在于：所述第一连接轴(6)的外侧面设有舵机支臂(4)，舵机支臂(4)位于舵机(8)与轴套(17)之间。

5.根据权利要求1所述的一种遥控弥雾机摄像头角度自动调节结构，其特征在于：所述轴套(17)的内部设有自润滑轴承(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种遥控弥雾机摄像头角度自动调节结构，包括上壳体和下壳体，所述上壳体扣在下壳体的上端且两者之间通过螺栓连接，下壳体的一侧设有摄像头安装孔，摄像头安装孔内安装有摄像头，下壳体内部的中间位置设有舵机，舵机的左右两侧分别通过第一连接轴和第二连接轴与下壳体的内侧壁转动连接，第一连接轴和第二连接轴的下端分别设有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的上端均设有一体结构的轴套，本遥控弥雾机摄像头角度自动调节机构可以根据操控人员的需求通过带动下壳体转动，进而带动摄像头转动，有效的扩大摄像头的检测范围，提高整车运行的安全性。

技术研发人员：郭培龙;李鑫阳;程超然;周祥;赵晓男;刘阳
受保护的技术使用者：洛阳智能农业装备研究院有限公司
技术研发日：2019.09.26
技术公布日：2020.04.24