新式投币机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新式投币机，包括支撑装置，传动装置，钱币分离装置。以电机作为动力，通过带传动和齿轮传动将动力传递给小齿轮和小带轮，小带轮将动力传递给捻钞轮组，小齿轮将动力传递给四杆机构。根据硬币大小，在筛箱底部开有不同直径圆孔，通过四杆机构带动筛箱摆动，实现硬币分离。纸币经纸币滑轨、纸币分离平台和捻钞轮组时被捻开，再由颜色传感器识别其颜色，然后通过单片机控制舵机的正反转，将不同面值的纸币拨入不同的箱体，实现纸币分离。当纸硬币同时投入时，硬币经由纸币滑轨的椭圆孔掉入硬币导轨，纸币由纸币滑轨进入纸币分离装置，实现纸硬币分离。该投币装置具有效率高，实用性强，减少人力实现机械化的优点。
【专利说明】
新式投币机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种投币机，具体是设计一种用于公交系统的新式投币机。
【背景技术】
[0002]投币箱是公交系统工作中必用工具之一，用于乘客上车时自助投币。据不完全调查，乘客投币时以壹元纸币，壹元硬币为主，五元纸币次之，壹角、五角硬币和五角、十元等纸币很少。对于传统投币箱，将这些不同面值的钱币投入后，钱币会比较凌乱，分类整理十分的不便。而目前所使用的投币箱大都是传统投币箱，没有提供分类整理与计数功能。在公交投币系统中，乘客与乘客投币会有时间间隔且乘客投币方式可以人为控制。基于传统投币箱不足和特点设计了本专利，一款新式投币机，这种新式投币机可以将钱币进行分类、整理，然后对于整理的钱币进行计数，减轻分钞员的工作量，减小了公交公司的运营成本。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本专利提供了一种新式投币机，这种新式投币机不但可以使不同面值的纸币分离、硬币分离，而且还可以实现纸硬币分离。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型包括支撑装置，传动装置，钱币分离装置。钱币分离系统由不同面值的纸币分离装置，纸硬币分离装置和不同面值的硬币分离装置组成。当硬币从投币口进行投币箱中，硬币会沿着纸币滑轨滑落，当经过纸币滑轨上的椭圆孔时，硬币会从椭圆孔处掉落到硬币导轨上，硬币会顺着硬币导轨掉入筛箱中。根据硬币的直径大小不同的原理，利用四杆机构带动筛箱上下运动，当为五角硬币时，由于筛箱底部的圆孔孔径大于五角硬币的直径，五角硬币会圆孔中掉落到下面的五角硬币储钱箱中，而一元硬币直径大于圆孔孔径，越过圆孔，从筛箱右侧的缝隙中掉落到一元硬币箱中，从而实现硬币分离;纸币分离系统利用捻钞轮将多张纸币一张张分离，再由颜色传感器识别其颜色，然后通过单片机控制舵机的正反转，使十字板转向不同，将不同面值纸币拨入相应的轨道，纸币顺着轨道滑入各自储钱箱中，而使纸币分离;纸硬币分离系统根据纸币面积远远大于硬币面积的原理，当纸币和硬币同时投入投币箱时，由于空气阻力和摩擦力的作用，硬币的下落速度大于纸币下落速度，使硬币先于纸币经过大椭圆孔，因为大椭圆孔孔径远大于硬币直径而小于纸币的长度和宽度，所以硬币掉落在硬币导轨上，滑入硬币分离系统，而纸币则越过大椭圆孔进入纸币分离系统进行分离。整体装置以电动机作为动力，通过带传动和齿轮传动，实现在预定空间同步运动。
[0005]与现有技术相比，本发明的有益效果是:机构比较简单，巧妙地利用了四杆机构的特点，实现硬币的分离。将颜色传感器和传送带融合在一起，实现纸币分离。此投币机操作简单，成本较低。
【附图说明】
[0006]图1整体示意图；
[0007]图2硬币分离系统示意图；
[0008]图3纸币分离系统示意图；
[0009]图4纸硬币分离系统示意图；
[00?0]图5整体内部如视图不意图；
[0011]图6整体内部后视图示意图；
[0012]图7纸硬币分离系统斜剖示意图；
[0013]图中1、纸币储钱箱2、五角硬币储钱箱3、壹元硬币储钱箱4、主箱体5、投币口
6、大齿轮7、摆杆8、连杆9、筛箱10、五角硬币漏孔11、固定轴12、壹元硬币出口 13、筛箱固定架14、滚轴I 15、滚轴II 16、齿轮I 17、三角带I 18、齿轮II 19、纸币分离平台20、捻钞轮组I 21、捻钞轮组II 22、转轴23、传送带24、十字板25、硬币导轨26、纸币滑轨27、小带轮28、三角带II 29、舵机30、颜色传感器31、大带轮32、电动机33、小齿轮34、纸币储钱箱右箱35、纸币储钱箱左箱36、椭圆孔。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述
[0015]如图1，2，3，4，5，6，7所示的实施例中:一种新式投币机，其主要包括支撑装置，传动装置，钱币分离装置。钱币分离装置由不同面值的纸币分离装置，纸硬币分离装置和不同面值的硬币分离装置组成。传动装置主要包括电动机，带传动和齿轮传动。本装置主要以电动机31为原动力，电动机31将动力传递给小齿轮33和小带轮27，大齿轮6带动筛箱9进行上下摆动，小带轮27通过三角带1128带动大带轮31转动，大带轮31通过转轴22将动力传递给捻钞轮组I 20。
[0016]当乘客将纸币展平从投币口5投入主箱体4中时，纸币沿着纸币滑轨26滑落至纸币分离平台19中，在摩擦力作用下，捻钞轮组I 20使其下方纸币一张张分离并捻送纸币至捻钞轮组II 21，捻钞轮组II 21与捻钞轮组I 20用三角带I 17相连，实现同向运动，捻钞轮组
II21依靠摩擦力使纸币继续前行，通过纸币分离平台19，掉落在传送带23右端，由于摩擦力作用，纸币会从传送带23右端运动到传送带23的最左端，随着传送带23的继续运动，纸币在重力作用下掉落在十字板24上。纸币从传送带23掉落到十字板24的过程中，颜色传感器30通过识别纸币颜色判断纸币面值。当为绿色时颜色传感器30通过单片机控制舵机29正转，纸币被十字板24拨到纸币储钱箱左箱35;当非绿色时，舵机29反转，纸币被十字板24拨掉到纸币储钱箱右箱34，从而使纸币分离。
[0017]当乘客将纸币和硬币同时从投币口5投入主箱体4中时，由于空气阻力和摩擦力作用，硬币的下落速度大于纸币的下落速度，硬币会沿着纸币滑轨26先于纸币滑落到纸币滑轨26上的椭圆孔36处，由于椭圆孔36孔径远远大于硬币直径，所以硬币会从椭圆孔36中掉落到硬币导轨25上，由于纸币为长方形且纸币宽度和长度都大于椭圆孔36，所以纸币会越过椭圆孔36到纸币分离平台19中的捻钞轮组I 20下面进行纸币分离，从而实现纸硬币分离。
[0018]当乘客将硬币从投币口5投入主箱体4中时，硬币沿着纸币滑轨26向下滑落，当经过椭圆孔36处时掉落到硬币导轨25上，或由于纸币和硬币分离时掉落在硬币导轨25上，硬币会顺着硬币导轨25滑入筛箱9中，摆杆7通过大齿轮6和小齿轮33外啮合与电动机32相连实现运动，筛箱9、摆杆7、连杆8和筛箱固定架13组成四杆机构，筛箱9随着摆杆7的转动而上下运动，当筛箱9向上运动到硬币自身重力的分量大于摩擦力时，硬币会沿着筛箱9下滑，由于5角硬币的直径小于五角硬币漏孔10的直径，所以五角硬币会从筛箱9底部的五角硬币漏孔10中掉落在五角硬币储钱箱2中，而壹元硬币大于五角硬币漏孔10的直径，壹元硬币会滑过五角硬币漏孔10从筛箱9右侧的壹元硬币出口 12进入壹元硬币储钱箱3中，实现硬币分离。
[0019]上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新式投币机，包括支撑装置，传动装置，钱币分离装置;其特征在于:钱币分离装置由不同面值的纸币分离装置，纸硬币分离装置和不同面值的硬币分离装置组成；纸币分离装置，包括捻钞轮、颜色传感器、单片机、十字板、舵机和纸币分离平台，捻钞轮将纸币一张张分离，颜色传感器根据纸币颜色通过单片机控制舵机使十字板实现不同转向，将不同面值纸币拨入相应轨道，使纸币分离;硬币分离装置，包括摆杆、连杆、筛箱和筛箱固定架，根据硬币的大小不同，在筛箱底部开有不同直径圆孔，通过四杆机构带动筛箱上下运动，从而实现硬币分离；纸硬币分离装置，包括硬币导轨、纸币滑轨，纸币和硬币同时沿着纸币滑轨向下滑动时，由于摩擦力和空气阻力，硬币下滑速度快，先经过纸币滑轨的椭圆孔而掉落到硬币导轨上，沿着硬币导轨滑落到不同面值的硬币分离装置中，而由于纸币的宽度和长度均大于椭圆孔孔径，纸币越过椭圆孔进入不同面值的纸币分离装置中，从而实现纸硬币分离;传动装置主要包括电动机、带传动和齿轮传动，带传动主要包括小带轮、大带轮和三角带，齿轮传动由小齿轮、大齿轮、齿轮I和齿轮II组成。2.如权利要求1所述的一种新式投币机，其特征在于:电动机通过带传动和齿轮传动将动力传递给小齿轮和小带轮，小带轮将动力传递给捻钞轮组，小齿轮将动力传递给四杆机构，从而实现钱币分离的联动。3.如权利要求1所述的一种新式投币机，其特征在于:整体机构采用主箱体作为支撑，为钱币分离装置和传动装置提供支撑位置。
【文档编号】G07F9/00GK205582071SQ201620161405
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】姜泽, 周靖期, 郭东强, 赵梓煊, 高家宝, 陈旭升
【申请人】姜泽