一种三角桁架检修车控制柜的制作方法

本实用新型涉及电气装置技术领域，具体涉及一种三角桁架检修车控制柜。

背景技术：

三角桁架检修车是三角桁架式皮带机系统的一部分，主要用于对三角桁架皮带机沿线的机械以及电气部分进行巡视、检修。三角桁架检修车是整装式机电设备，配备完善的电控。

三角桁架检修车电控柜包括配电部分和控制部分。三角桁架检修车主要由发电机组、电控柜、驱动部分、保护装置、照明系统以及外接电源插座六大部分组成。

目前检修车在行车过程中多是在到达目标位置后进行紧急停车，不仅对检修车自身的停车系统达到损伤，也对位于检修车上的工作人员不利，在急停时容易造成工作人员跌落或摔倒，对人员安全的保障存在潜在危险。

技术实现要素：

针对上述技术背景中的问题，本实用新型目的是提供一种三角桁架检修车控制柜，控制检修车在行车过程中软启动、软停车，检修车运行平稳。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种三角桁架检修车控制柜，包括配电部分和控制部分，所述配电部分包括总配电断路器、单相航空插座、三相航空插座、柜内照明、插座电源、24v直流电源、隔离变压器、1#行走电机配电、2#行走电机配电、1#电机冷却风机、2#电机冷却风机、检修车照明配电；在每个配电回路中，都配置有断路器qf1-qf10，用于进行短路保护和方便系统供电；

通过所述控制部分控制检修车的启动或停车，所述停车方式有两种：正常状态下为变频软停车；急停以及发生故障时为自由停车；

所述控制部分采用plc进行控制，所述1#行走电机与2#行走电机分别采用变频驱动，实现软启动、软停车、无极调速以及保证了检修车运行平稳；所述1#电机冷却风机、2#电机冷却风机通过所述plc控制km1、km2的闭合断开实现风机启停；所述柜内照明通过所述plc控制km3的闭合断开实现照明打开/关闭。

进一步地，所述控制柜的指令操作和状态显示由远程控制箱实现，所述远程控制箱面板配备触摸屏和急停按钮，通过所述触摸屏实现对控制柜中所述plc的指令控制，所述触摸屏与控制柜进行通讯，并将控制指令和设定信息发给plc。

更进一步地，所述plc与所述触摸屏采用以太网通讯，所述plc与所述1#行走电机、2#行走电机变频器之间采用dp通讯。

更进一步地，通过所述触摸屏进行检修车的运行参数设定，当所述1#行走电机、2#行走电机同时工作时，需要在变频器开始工作同时打开制动器抱闸。

进一步地，所述1#电机冷却风机、2#电机冷却风机的运行信号、故障信号以及照明运行信号，通过中间继电器k00-k04进行反馈。

进一步地，所述1#行程开关、2#行程开关、温控箱的检测通过中间继电器k05-k07接入所述plc。

进一步地，急停时通过中间继电器k10将系统急停信号接入至所述plc。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型中，通过变频器和plc实现检修车的行走控制，实现检修车的两种停车方式：正常状态下为变频软停车；急停以及发生故障时为自由停车。满足检修车行走软启动、软停车、无极调速以及运行平稳等优点。

附图说明

图1为本实用新型检修车控制柜的配电原理图1；

图2为本实用新型检修车控制柜的配电原理图2；

图3为本实用新型检修车控制柜的plc图1；

图4为本实用新型检修车控制柜的plc图2；

图5为本实用新型修车控制柜的控制原理图1；

图6为本实用新型修车控制柜的控制原理图2；

图7为本实用新型修车控制柜的控制原理图3。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1-7所示，一种三角桁架检修车控制柜，包括配电部分和控制部分，所述配电部分包括总配电断路器、单相航空插座、三相航空插座、柜内照明、插座电源、24v直流电源、隔离变压器、1#行走电机配电、2#行走电机配电、1#电机冷却风机、2#电机冷却风机、检修车照明配电；在每个配电回路中，都配置有断路器qf1-qf10，用于进行短路保护和方便系统供电；

通过所述控制部分控制检修车的启动或停车，所述停车方式有两种：正常状态下为变频软停车；急停以及发生故障时为自由停车；

所述控制部分采用plc进行控制，所述1#行走电机与2#行走电机分别采用变频(1#vfd、2#vfd)驱动，实现软启动、软停车、无极调速以及保证了检修车运行平稳；所述1#电机冷却风机、2#电机冷却风机通过所述plc控制km1、km2的闭合断开实现风机启停；所述柜内照明通过所述plc控制km3的闭合断开实现照明打开/关闭。

进一步地，所述控制柜的指令操作和状态显示由远程控制箱实现，所述远程控制箱面板配备触摸屏和急停按钮，通过所述触摸屏实现对控制柜中所述plc的指令控制，所述触摸屏与控制柜进行通讯，并将控制指令和设定信息发给plc。

更进一步地，所述plc与所述触摸屏采用以太网通讯，所述plc与所述1#行走电机、2#行走电机变频器之间采用dp通讯。

更进一步地，通过所述触摸屏进行检修车的运行参数设定(如运行速度设定、启停时间设定等)，当所述1#行走电机、2#行走电机同时工作时，需要在变频器开始工作同时打开制动器抱闸。

在本实用新型中，在所述触摸屏屏上设置检修车的启动、停止、急停命令按钮，通过点击按钮控制检修车的启动、停止、急停。

在触摸屏显示检修车的状态：速度、电流、转矩等信息；

在触摸屏显示检修车的报警信息：变频器故障、检修车的车门状态。

授权设定：通过行程开关检测，可以授权门在打开状态下检修车是否可以运行以及照明灯具的控制等。

进一步地，所述1#电机冷却风机、2#电机冷却风机的运行信号、故障信号以及照明运行信号，通过中间继电器k00-k04进行反馈。

进一步地，所述1#行程开关、2#行程开关、温控箱的检测通过中间继电器k05-k07接入所述plc。

进一步地，急停时通过中间继电器k10将系统急停信号接入至所述plc；系统输入备用1-输入备用5通过中间继电器k11-k15接入plc。

本实用新型中控制柜的工作原理：

控制检修车的两种停车方式：正常状态下为变频软停车；急停以及发生故障时为自由停车。

检修车的控制启动步骤如下，在备妥状态下及发电机已经启动且检修车整体没有故障报警时，通过触摸屏设定电机频率，然后点击启动按钮，检修车便会按照设定的流程自动启动及加速，最终达到最大速度。启动过程中以及启动结束后都可以随时对检修车的频率进行调整。频率的设定范围为5-50hz。

检修车的控制停止步骤如下：正常停止时点击触摸屏上的停止按钮，检修车会自动减速直至停止。在紧急情况下，按下远程控制箱箱上的急停按钮，检修车立即停车。

检修车有自动报警检测功能，在故障状态下无法启动，如果在运行状态下会自动紧急停车，并且故障信息会显示在触摸屏上，操作人员根据触摸屏的显示将故障排除并点击复位按钮后方可正常使用检修车。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。