一种三自由度伺服电动平台的制作方法

本实用新型涉及电动平台技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种三自由度伺服电动平台。

背景技术：

三自由的平台可以实现俯仰、滚转、升降三个方向的空间位移，广泛应用于动感电影、仿真娱乐、模拟驾驶、虚拟现实等领域。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如电动平台抗震能力差。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种三自由度伺服电动平台，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高电动平台抗震能力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三自由度伺服电动平台，包括基座，所述基座的顶端表面设置有气缸，且基座的底端设置有套座，所述套座的内部底端设置有缓冲柱，所述气缸设置有三个，所述套座的内腔侧壁设置有滑槽，且套座的内部设置有活动板；

所述活动板的表面设有通孔，所述套座的内部设置有固定杆，所述固定杆穿过通孔的内部，且固定杆的周向侧外壁设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与活动板固定连接，且第二弹簧的另一端与套座的内腔顶端固定连接，所述活动板的顶端设置有伸缩柱，所述伸缩柱的周向侧外壁设有第一弹簧，且伸缩柱的伸缩端与套座的内腔顶端固定连接，所述第一弹簧的一端与活动板固定连接，且第一弹簧的另一端与套座的内腔顶端固定连接。

缓冲柱产生反作用力向上推动着活动板运动，滚珠与滑槽之间滑动，保证了活动板的定向滑动，套座内的伸缩柱在伸缩并挤压着第一弹簧，而第二弹簧在固定杆的周向侧外壁收缩产生弹性形变，具有良好的缓冲性能。

在一个优选的实施方式中，所述活动板的两侧表面均设置有滚珠，所述滚珠与滑槽之间滚动连接。

在一个优选的实施方式中，所述缓冲柱的一端固定连接有支撑板，且缓冲柱的顶端表面与活动板的底端表面固定连接。

在一个优选的实施方式中，三个所述气缸的顶端活动连接有支撑平台，所述支撑平台的顶端表面固定设置有放置垫，所述放置垫与支撑平台之间匹配。

在一个优选的实施方式中，所述基座的顶端表面靠近气缸的一侧设置有收线座，所述收线座的内部固定设置有收线套杆。

在一个优选的实施方式中，所述收线座的前表面设置有压板，且收线座与压板通过销轴活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了伸缩柱、第一弹簧、第二弹簧以及活动板，缓冲柱产生反作用力向上推动着活动板运动，滚珠与滑槽之间滑动，保证了活动板的定向滑动，套座内的伸缩柱在伸缩并挤压着第一弹簧，而第二弹簧在固定杆的周向侧外壁收缩产生弹性形变，具有良好的缓冲性能，与现有技术相比，解决了电动平台抗震能力差的问题；

2、本实用新型通过设置了收线座以及收线套杆，将电源线穿过收线座的内部，并绕着收线套杆收卷，实现了电源线的收卷工作，电源线放置有序，增加了电动平台的美观。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的缓冲柱安装结构示意图。

图3为图2中a部分的结构放大示意图。

附图标记为：1基座、2套座、3缓冲柱、4支撑板、5气缸、6收线座、7收线套杆、8压板、9支撑平台、10放置垫、11滑槽、12活动板、13伸缩杆、14第一弹簧、15固定杆、16第二弹簧、17通孔、18滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的三自由度伺服电动平台，包括基座1，所述基座1的顶端表面设置有气缸5，且基座1的底端设置有套座2，所述套座2的内部底端设置有缓冲柱3，所述气缸5设置有三个，所述套座2的内腔侧壁设置有滑槽11，且套座2的内部设置有活动板12；

所述活动板12的表面设有通孔17，所述套座2的内部设置有固定杆15，所述固定杆15穿过通孔17的内部，且固定杆15的周向侧外壁设有第二弹簧16，所述第二弹簧16的一端与活动板12固定连接，且第二弹簧16的另一端与套座2的内腔顶端固定连接，所述活动板12的顶端设置有伸缩柱13，所述伸缩柱13的周向侧外壁设有第一弹簧14，且伸缩柱13的伸缩端与套座2的内腔顶端固定连接，所述第一弹簧14的一端与活动板12固定连接，且第一弹簧14的另一端与套座2的内腔顶端固定连接。

所述活动板12的两侧表面均设置有滚珠18，所述滚珠18与滑槽11之间滚动连接。

所述缓冲柱3的一端固定连接有支撑板4，且缓冲柱3的顶端表面与活动板12的底端表面固定连接。

如图1-3所示，实施场景具体为：在实际使用过程中，基座1受到的外力可传递到套座2上，缓冲柱3的一端固定连接着支撑板4，由缓冲柱3产生反作用力向上推动着活动板12运动，滚珠18与滑槽11之间滑动，保证了活动板12的定向滑动，活动板12向上运动的同时，套座2内的伸缩柱13在伸缩并挤压着第一弹簧14，而第二弹簧16在固定杆15的周向侧外壁收缩产生弹性形变，具有良好的缓冲性能，有更好的感受体验，该实施方式具体解决了电动平台抗震能力差的问题。

三个所述气缸5的顶端活动连接有支撑平台9，所述支撑平台9的顶端表面固定设置有放置垫10，所述放置垫10与支撑平台9之间匹配。

所述基座1的顶端表面靠近气缸5的一侧设置有收线座6，所述收线座6的内部固定设置有收线套杆7。

所述收线座6的前表面设置有压板8，且收线座6与压板8通过销轴活动连接。

如图1所示，实施场景具体为：三个气缸5连接的电源线冗长并且杂乱，不利于对电源线的整理，在使用时，可将电源线穿过收线座6的内部，并绕着收线套杆7收卷，收卷接收后，可拨动着压板8，电源的一端可搭在压板8上，对电源线阻挡，实现了电源线的收卷工作，电源线放置有序，增加了电动平台的美观，具有较强的实用性，便于推广使用。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-3，设置了伸缩柱13、第一弹簧14、第二弹簧16以及活动板12，缓冲柱3产生反作用力向上推动着活动板12运动，滚珠18与滑槽11之间滑动，保证了活动板12的定向滑动，套座2内的伸缩柱13在伸缩并挤压着第一弹簧14，而第二弹簧16在固定杆15的周向侧外壁收缩产生弹性形变，具有良好的缓冲性能，解决了电动平台抗震能力差的问题。

参照说明书附图1，设置了收线座6以及收线套杆7，将电源线穿过收线座6的内部，并绕着收线套杆7收卷，实现了电源线的收卷工作，电源线放置有序，增加了电动平台的美观。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。