一种管道检测设备声控系统的制作方法

本实用新型涉及声控系统技术领域，特别涉及一种管道检测设备声控系统。

背景技术：

目前，在管道检测施工现场，施工检测技术人员既要操控设备对管道施工进行检测，又要注意观察管道内部的缺陷状况，施工检测技术人员在作业时，只能通过返回检测设备，对检测设备进行手动控制，此时会影响对管道内部的观察，检测人员的工作量大，工作强度高，作业也不方便。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种管道检测设备声控系统，可以减少检测人员的工作量，降低检测人员的工作强度，使其在观察管道内部时，也能方便对检测设备进行控制，方便作业。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种管道检测设备声控系统，适用于管道内的检测设备，所述检测设备包括内窥镜、潜望镜、爬行器中的一种或多种，包括：指令输入器件、语音识别器件，单片机、处理器、若干收发传输器和收发器件；所述若干收发传输器包括第一收发传输器、第二收发传输器、第三收发传输器，所述指令输入器件的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的输出端通过所述第三收发传输器与所述单片机的输入端连接，所述单片机的输出端通过所述第一收发传输器与所述语音识别器件的输入端连接，经所述语音识别器件生成所述检测设备动作的语音信号，所述单片机的输出端还通过所述第二收发传输器与所述收发器件的输入端连接，所述收发器件的输出端与所述检测设备的输入端连接，经所述检测设备生成管道内的视频信号。

收发传输器可以是通用异步收发传输器(universalasynchronousreceiver/transmitter)，通常称作uart，是一种异步收发传输器，它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。

根据本实用新型的管道检测设备声控系统，通过指令输入器件将检测人员下达的指令传输给处理器，处理器对接收的指令进行信息处理后通过第三收发传输器传输给单片机，单片机通过第二收发传输器将指令传输给收发器件，单片机通过收发器件控制检测设备进行动作，如对管道内的缺陷进行检测，检测设备包括内窥镜、潜望镜、爬行器中的一种或多种，经检测设备生成管道内的视频信号，单片器通过第一收发传输器将指令传输给语音识别器件，经语音识别器件生成检测设备动作的语音信号，可以减少检测人员的工作量，降低检测人员的工作强度，使其在观察管道内部时，也能方便对检测设备进行控制，方便作业。

根据本实用新型的一些实施例，所述管道检测设备声控系统还包括扬声器，所述扬声器的输入端与所述语音识别器件的输出端连接用于将所述语音信号输出。

根据本实用新型的一些实施例，所述指令输入器件包括触屏按键、键盘接口、与麦克风音频输出端口连接的声音输入电路中的一种或者多种。

根据本实用新型的一些实施例，所述语音识别器件的输出端通过所述第一收发传输器与所述单片机的输入端连接，所述单片机的输出端通过第三收发传输器与所述处理器的输入端连接，所述检测设备的输出端与所述收发器件的输入端连接，所述收发器件的输出端通过所述第二收发传输器与所述单片机的输入端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述处理器包括存储器件，所述存储器件用于将所述语音信号和所述视屏信号存储。

根据本实用新型的一些实施例，所述管道检测设备声控系统还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏通过有线传输器件或无线传输器件与所述处理器连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述有线传输器件包括lcd接口，所述无线传输器件包括wifi通讯器件。

根据本实用新型的一些实施例，所述处理器包括arm处理器。

根据本实用新型的一些实施例，所述收发器件包括rs485收发芯片。

根据本实用新型的一些实施例，所述管道检测设备声控系统还包括电源，所述电源用于为所述管道检测设备声控系统供电。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的管道检测设备声控系统的框图；

图2是根据本实用新型一个实施例的指令输入器件的框图；

图3是根据本实用新型又一个实施例的管道检测设备声控系统的框图。

附图标记：

检测设备100、管道检测设备声控系统200、指令输入器件1、触屏按键11、键盘接口12、声音输入电路13、语音识别器件2，单片机3、处理器4、存储器件41、收发传输器5，第一收发传输器51、第二收发传输器52、第三收发传输器53、收发器件6、液晶显示屏7。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面参考图1至图3来描述本实用新型实施例提出的一种管道检测设备声控系统200。

图1是根据本实用新型一个实施例的管道检测设备声控系统200的框图；如图1所示，本实用新型实施例提出了一种管道检测设备声控系统200，适用于管道内的检测设备100，所述检测设备100包括内窥镜、潜望镜、爬行器中的一种或多种，包括：指令输入器件1、语音识别器件2，单片机3、处理器4、若干收发传输器5和收发器件6；所述若干收发传输器包括第一收发传输器51、第二收发传输器52、第三收发传输器53，所述指令输入器件1的输出端与所述处理器4的输入端连接，所述处理器4的输出端通过所述第三收发传输器53与所述单片机3的输入端连接，所述单片机3的输出端通过所述第一收发传输器51与所述语音识别器件2的输入端连接，经所述语音识别器件2生成所述检测设备100动作的语音信号，所述单片机3的输出端还通过所述第二收发传输器52与所述收发器件6的输入端连接，所述收发器件6的输出端与所述检测设备100的输入端连接，经所述检测设备100生成管道内的视频信号。

根据本实用新型的管道检测设备声控系统200，通过指令输入器件1将检测人员下达的指令传输给处理器4，处理器4对接收的指令进行信息处理后通过第三收发传输器53传输给单片机3，单片机3通过第二收发传输器52将指令传输给收发器件6，单片机3通过收发器件6控制检测设备100进行动作，如对管道内的缺陷进行检测，检测设备100包括内窥镜、潜望镜、爬行器中的一种或多种，经检测设备100生成管道内的视频信号，单片器通过第一收发传输器51将指令传输给语音识别器件2，经语音识别器件2生成检测设备100动作的语音信号，可以减少检测人员的工作量，降低检测人员的工作强度，使其在观察管道内部时，也能方便对检测设备100进行控制，方便作业。

根据本实用新型的一些实施例，所述管道检测设备声控系统200还包括扬声器，所述扬声器的输入端与所述语音识别器件2的输出端连接用于将所述语音信号输出。

经语音识别器件2生成检测设备100动作的语音信号，扬声器的输入端与语音识别器件2的输出端连接，将检测设备100动作通过管道检测设备声控系统200以语音的形式播报出来，让检测人员能更清楚的了解检测设备100的动作，不用特意去观察检测设备100是否已经动作。

扬声器的使用规格可以是0.5w/8ω或1w/8ω。

图2是根据本实用新型一个实施例的指令输入器件1的框图；如图2所示，根据本实用新型的一些实施例，所述指令输入器件1包括触屏按键11、键盘接口12、与麦克风音频输出端口连接的声音输入电路13中的一种或者多种。

具体的，指令输入器件1包括触屏按键11，通过触屏按键11将检测人员下发的指令进行输入。指令输入器件1包括键盘接口12，通过与键盘接口12连接的键盘，将检测人员下发的指令进行输入。指令输入器件1与麦克风音频输出端口连接的声音输入电路13，将检测人员的指令通过语音发出，通过麦克风音频输出端口micin传输到声音输入电路13，将指令进行输入，使用内置麦克风，在安静环境下3米内识别率90％以上。

优选地，指令输入器件1包括触屏按键11、键盘接口12和与麦克风音频输出端口连接的声音输入电路13，指令输入包括多种方式，检测人员可以根据实际情况进行选择指令输入的方式，设计冗余度高，操作更加安全可靠。

图3是根据本实用新型又一个实施例的管道检测设备声控系统200的框图，如图3所示，根据本实用新型的一些实施例，所述语音识别器件2的输出端通过所述第一收发传输器51与所述单片机3的输入端连接，所述单片机3的输出端通过第三收发传输器53与所述处理器4的输入端连接，将经所述语音识别器件2生成所述检测设备100动作的语音信号传输至处理器4，所述检测设备100的输出端与所述收发器件6的输入端连接，所述收发器件6的输出端通过所述第二收发传输器52与所述单片机3的输入端连接，将经所述检测设备100生成管道内的视频信号传输至处理器4。

根据本实用新型的一些实施例，所述处理器4包括存储器件41，所述存储器件41用于将传输至处理器4的所述语音信号和所述视屏信号存储，这样可以方便检测人员对历史检测管道缺陷时的历史数据进行数据分析。

根据本实用新型的一些实施例，所述管道检测设备声控系统200还包括液晶显示屏7，所述液晶显示屏7通过有线传输器件或无线传输器件与所述处理器4连接。

将传输至处理器4的语音信号和视屏信号通过液晶显示屏7播放和显示出来，检测人员可以更清楚的了解检测设备100执行检测人员指令的动作情况以及通过检测设备100在检测管道内的缺陷时，将检测设备100拍摄到管道内的视屏数据通过液晶显示屏7显示出来，让检测人员能够更加直观的了解管道内的缺陷情况，避免检测人员需要一直待在管道内进行检测，可以减少检测人员的工作量，降低检测人员的工作强度，使其在观察管道内部时，也能方便对检测设备100进行控制，方便作业。

所述液晶显示屏7通过有线传输器件或无线传输器件与所述处理器4连接，语音信号及视屏信号的传输方式多样，更加安全可靠。

具体的，所述有线传输器件包括lcd接口，处理器4与液晶显示屏7通过硬线连接，更加安全。所述无线传输器件包括wifi通讯器件，处理器4与液晶显示屏7通过wifi通讯器件，连接更加方便，数据传输效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述处理器4包括arm处理器4。

arm处理器4体积小、功耗低，成本低，性能高，指令执行速度快，使用arm处理器4使管道检测设备声控系统200的运行更加高效，迅速。

根据本实用新型的一些实施例，所述收发器件6包括rs485收发芯片。

单片机3通过rs485收发芯片控制检测设备100，响应速度快，运行高效。

根据本实用新型的一些实施例，所述管道检测设备声控系统200还包括电源，所述电源用于为所述管道检测设备声控系统200供电。

管道检测设备声控系统200的工作过程：检测人员在使用管道检测设备声控系统200时，首先应该输入唤醒词“启动声控”的指令，指令输入包括通过触屏按键11和/或键盘输入和/或声音输入，此时，管道检测设备声控系统200会通过扬声器输出“声控已启动”的提示音，管道检测设备声控系统200可以正常使用，之后，检测人员可以通过输入命令词来控制检测设备100对管道内的缺陷进行检测。示例的，输入命令词“镜头左旋”，管道检测设备声控系统200会通过扬声器输出“正左旋”的提示音，同时检测设备100上的镜头也会执行左旋动作。示例的，输入命令词“镜头下摆”，管道检测设备声控系统200会通过扬声器输出“正下摆”的提示音，同时检测设备100上的镜头也会执行下摆动作。在结束使用管道检测设备声控系统200时输入关闭词“关闭声控”，管道检测设备声控系统200会通过扬声器输出“声控已关闭”的提示音，此时，管道检测设备声控系统200不可以正常使用。

管道检测设备声控系统200还具有英文语音输入及英文语音输出的功能，具体的，输入唤醒词“startvoicecontrol”(启动声控)的指令，管道检测设备声控系统200会通过扬声器输出“voiceactivated”(声控已启动)的提示音，管道检测设备声控系统200可以正常使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的规定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。