多UAV管理的制作方法

文档序号:23067892发布日期:2020-11-25 17:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于识别和响应多个航空器的问题状况的系统,该系统包括一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置为:

从所述多个航空器中的航空器接收传感器反馈;

使用所述传感器反馈来识别问题状况;

确定对所述问题状况的缓解响应,该缓解响应与指派给所述航空器的使命相关;以及

将所述缓解响应发送到所述航空器,以便使所述航空器根据所述缓解响应进行操纵,从而自动响应所述问题状况。

2.如权利要求1所述的系统,其中所述一个或多个处理器是远离所述航空器的一个或多个服务器计算设备的一部分。

3.如权利要求2所述的系统,还包括所述航空器,并且其中所述航空器是无人驾驶的航空器。

4.如权利要求3所述的系统,还包括所述多个航空器,并且其中所述服务器计算设备被配置为识别所述多个航空器中的一个或多个其它航空器的一个或多个问题状况。

5.如权利要求1所述的系统,其中所述一个或多个处理器还被配置为使用所述问题状况来估计所述航空器的剩余飞行时间,并且其中所述估计的剩余飞行时间被用于确定所述缓解响应。

6.如权利要求1所述的系统,其中所述一个或多个处理器还被配置为使用所述问题状况来估计所述航空器的剩余飞行距离,并且其中所估计的剩余飞行距离被用于确定所述缓解响应。

7.如权利要求1所述的系统,其中所述问题状况与所述航空器的当前问题对应。

8.如权利要求1所述的系统,其中所述问题状况与所述航空器的预期未来问题对应。

9.如权利要求1所述的系统,其中识别所述问题状况包括确定所述传感器反馈是否满足所述问题状况的阈值。

10.如权利要求1所述的系统,其中识别所述问题状况包括确定所述传感器反馈是否满足所述问题状况的两个或更多个阈值的组合。

11.如权利要求1所述的系统,其中识别所述问题状况包括将所述传感器反馈输入到输出所述问题状况的模型中。

12.如权利要求1所述的系统,其中所述一个或多个处理器还被配置为在识别出所述问题状况之后标记所述航空器以进行检查。

13.如权利要求1所述的系统,其中所述一个或多个处理器还被配置为进一步基于所述问题状况的严重性来确定所述缓解响应。

14.如权利要求1所述的系统,其中所述问题状况与损坏的螺旋桨对应。

15.如权利要求1所述的系统,其中所述问题状况与电池故障对应。

16.如权利要求1所述的系统,其中所述问题状况与马达故障对应。

17.一种识别和响应多个航空器的问题状况的方法,该方法包括:

由一个或多个服务器计算设备的一个或多个处理器从所述多个航空器中的航空器接收传感器反馈;

由所述一个或多个处理器使用所述传感器反馈来识别问题状况;

由所述一个或多个处理器确定对所述问题状况的缓解响应,该缓解响应与指派给所述航空器的使命相关;以及

由所述一个或多个处理器将缓解响应发送到航空器,以便使航空器根据所述缓解响应进行操纵,从而自动响应问题状况。

18.如权利要求17所述的方法,还包括由所述一个或多个处理器使用所述问题状况来估计所述航空器的剩余飞行时间,并且其中所估计的剩余飞行时间被用于确定所述缓解响应。

19.如权利要求17所述的方法,其中识别所述问题状况包括确定所述传感器反馈是否满足所识别出的问题状况的阈值。

20.如权利要求17所述的方法,其中识别所述问题状况包括确定所述传感器反馈是否满足所识别出的问题状况的两个或更多个阈值的组合。


技术总结
本公开的各方面涉及识别和响应航空器的机队的问题状况。这可以包括在一个或多个服务器计算设备的一个或多个处理器处接收来自机队的AV的传感器反馈。可以使用传感器反馈来识别问题状况。可以确定针对与指派给航空器的使命相关的所述问题状况的缓解响应。可以将缓解响应发送到所述AV,以便使航空器根据缓解响应进行操纵,从而自动响应问题状况。

技术研发人员:K.古;M.努贝
受保护的技术使用者:WING航空有限责任公司
技术研发日:2019.04.12
技术公布日:2020.11.24
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