1.一种用于在驱动面(510)上驱动至少两个动子(5，200，513，514)时避免碰撞的设备，其中每个动子(5，200，513，514)具有至少一个第二磁场发生器(250)，其中所述设备具有多个扇区(501)，其中所述扇区(501)具有用于产生磁场的磁场发生器(127)，其中所述扇区(501)形成所述驱动面(510)，其中所述扇区(501)与至少一个控制单元(506)连接，其中所述控制单元(506)构成用于：实施用于所述至少两个动子(5，200，513，514)的行进路线规划，其中将优先级与所述至少两个动子(5，200，513，514)相关联，其中所述控制单元(506)构成用于：所述动子(5，200，513，514)的所述优先级在对所述动子(5，200，513，514)的所述行进路线(503，517)进行行进路线规划时以如下方式考虑：即具有较高优先级的动子(5，200，513，514)的行进路线具有高于具有较低优先级的动子(5，200，513，514)的行进路线的优先权，使得避免所述动子(5，200，513，514)的碰撞，其中所述控制单元(506)构成用于：以如下方式用电流操控所述磁场发生器(127)：即所述动子(5，200，513，514)沿着所求出的所述行进路线(503，517)能够在所述驱动面(510)之上移动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中第一动子(200)具有比第二动子(513)更高的优先级，其中，所述控制单元(506)构成用于：在对用于所述第一动子(200)的第一行进路线(503)进行行进路线规划时不考虑所述第二动子(513)。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述控制单元(506)构成用于：在对用于所述第二动子(513)的第二行进路线(517)进行行进路线规划时考虑所述第一动子(200)的所述第一行进路线(503)并且规划所述第二行进路线(517)，使得所述第二行进路线不引起所述第二动子(513)与所述第一动子(200)的碰撞。
4.根据权利要求2或3所述的设备，其中设有第三动子(514)，其中所述第三动子(514)具有低于所述第二动子(513)的优先级，其中所述控制单元(506)构成用于：在对用于所述第一动子的第一行进路线(503)进行行进路线规划时不应考虑所述第三动子(513)，其中所述控制单元(506)构成用于：在对用于所述第二动子(513)的第二行进路线(517)进行行进路线规划时不考虑所述第三动子(514)，其中所述控制单元(506)构成用于：在对用于所述第三动子(514)的第三行进路线进行行进路线规划时考虑所述第一动子(200)的所述第一行进路线(503)和所述第二动子(513)的所述第二行进路线(517)，并且将所述第三行进路线规划成，使得所述第三行进路线不引起所述第三动子与所述第一动子和所述第二动子(200，513)的碰撞。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，动子(5，200，513，514)的优先级与所述动子(5，200，513，514)的运行状态或特性相关。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，动子(5，200，513，514)的优先级与所述动子(5，200，513，514)的速度相关，其中所述优先级随着速度的大小而增加。
7.根据权利要求5或6所述的设备，其中，所述动子(5，200，513，514)的优先级越大，所述动子(5，200，513，514)距目标点(508，516)的间距就越小。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备，其中，所述动子(5，200，513，514)的优先级越大，所述动子(5，200，513，514)的最小可行弯曲半径就越大。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的设备，其中，动子(5，200，513，514)的优先级与所述动子(5，200，513，514)的重量、特别是所述动子(5，200，513，514)的负载物品的重量相关，其中所述动子(5，200，513，514)与负载物品的重量越大，优先级就尤其越大。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的设备，其中，动子(5，200，513，514)的最大加速度越小，所述动子(5，200，513，514)的优先级就越大。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，动子(5，200，513，514)的优先级与扇区(501)的运行状态或特性相关，所述动子(5，200，513，514)处于所述扇区上。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述动子(5，200，513，514)的优先级与所述扇区(501)的温度相关，所述动子(5，200，513，514)处于所述扇区上，其中所述优先级随所述温度的水平而增加。
13.根据权利要求11或12所述的设备，其中，所述动子(5，200，513，514)的优先级与所述扇区(501)的电消耗相关。
14.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，将个体的标识符与每个动子(5，200，513，514)相关联，其中根据所述动子(5，200，513，514)的所述标识符确定优先级。
15.一种用于在求出在驱动面(510)上的用于至少两个动子(5，200，513，514)的行进路线时避免碰撞的方法，其中每个动子(5，200，513，514)具有至少一个第二磁场发生器(250)，其中所述设备具有多个扇区(501)，其中所述扇区(501)具有用于产生磁场的磁场发生器(127)，其中所述扇区(501)形成所述驱动面(510)，其中实施用于所述至少两个动子(5，200，513，514)的行进路线规划，其中将优先级与所述至少两个动子(5，200，513，514)相关联，其中所述动子(5，200，513，514)的所述优先级在对所述动子(5，200，513，514)的所述行进路线进行行进路线规划时以如下方式考虑：即具有较高优先级的动子(5，200，513，514)的行进路线具有高于具有较低优先级的动子(5，200，513，514)的行进路线的优先权，使得避免所述动子(5，200，513，514)的碰撞。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，以如下方式用电流操控所述扇区的所述磁场发生器(127)：即所述动子(5，200，513，514)沿着所求出的所述行进路线(503，517)能够在所述驱动面(510)之上移动。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，第一动子(200)具有比第二动子(513)更高的优先级，其中在对用于所述第一动子(200)的第一行进路线(503)进行行进路线规划时不考虑所述第二动子(513)。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，在对用于所述第二动子(513)的第二行进路线(517)进行行进路线规划时考虑所述第一动子(200)的所述第一行进路线(503)并且规划所述第二行进路线(517)，使得所述第二行进路线不引起所述第二动子(513)与所述第一动子(200)的碰撞。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，设有第三动子(514)，其中所述第三动子(514)具有低于所述第二动子(513)的优先级，其中在对用于所述第一动子的第一行进路线(503)进行行进路线规划时不应考虑所述第三动子(513)，其中在对用于所述第二动子(513)的第二行进路线(517)进行行进路线规划时不考虑所述第三动子(514)，其中在对用于所述第三动子(514)的第三行进路线进行行进路线规划时考虑所述第一动子(200)的所述第一行进路线(503)和所述第二动子(513)的所述第二行进路线(517)，并且将所述第三行进路线规划成，使得所述第三行进路线不引起所述第三动子与所述第一动子和所述第二动子(200，513)的碰撞。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其中，所述动子(5，200，513，514)的优先级与所述动子(5，200，513，514)的运行状态或特性相关。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，动子(5，200，513，514)的优先级与所述动子(5，200，513，514)的速度相关，其中所述优先级随着速度的大小而增加，和/或其中，随着距所述动子(5，200，513，514)的目标点(508，516)的间距减小，所述动子(5，200，513，514)的优先级增加，和/或其中，所述动子(5，200，513，514)的最小可行弯曲半径越大，动子(5，200，513，514)的优先级就越大，和/或其中，动子(5，200，513，514)的优先级与所述动子(5，200，513，514)的重量、特别是所述动子(5，200，513，514)的负载物品的重量相关，其中所述动子(5，200，513，514)与所述负载物品的重量越大，优先级就尤其越大，和/或其中，动子(5，200，513，514)的最大可行加速度越小，所述动子(5，200，513，514)的优先级就越大。
22.根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其中，动子(5，200，513，514)的优先级与扇区(501)的运行状态或特性相关，所述动子(5，200，513，514)处于所述扇区上。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述动子(5，200，513，514)的优先级与所述扇区(501)的温度相关，所述动子(5，200，513，514)处于所述扇区上，其中所述优先级随所述温度的水平而增加，和/或其中，所述动子(5，200，513，514)的优先级与所述扇区(501)的电消耗相关。
24.一种控制单元(506)，所述控制单元构成用于执行根据权利要求15至23中任一项所述的方法。
25.一种计算机程序，所述计算机程序具有指令，所述指令在计算机上运行时执行根据权利要求15至23中任一项所述的方法。