道路指引设备、控制方法、装置、存储介质和控制器与流程

本申请涉及道路指引技术领域，特别是涉及一种道路指引设备、控制方法、装置、存储介质和控制器。

背景技术：

随着道路指引技术的发展，目前多采用指路牌对目标地点方向进行指示，指路牌广泛应用于市政交通路口、路旁绿化带等地方。传统的指路牌一般通过在立柱上固定多个不同形状的指示牌来实现多个目标地点的指向，但是随着目标地点的增加，传统指路牌上设置了越来越多的指示牌，使得用户难以快速确定方向。

即，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前的道路指引设备存在导向效果差的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要传统道路指引设备中存在的导向效果差的技术问题，提供一种能够改善导向效果的道路指引设备、控制方法、装置、存储介质和控制器。

一种道路指引设备，包括：

显示标识设备，用于显示目标地点信息；

旋转电路，机械连接显示标识设备，用于根据接收到的脉冲信号，带动显示标识设备沿旋转方向转动旋转角度；

控制器，分别电连接旋转电路和显示标识设备，用于获取目标角度、目标地点信息和显示标识设备的当前角度，根据当前角度和目标角度之间的角度差，确定旋转方向和旋转角度，并根据旋转方向和旋转角度生成脉冲信号，将脉冲信号传输给旋转电路，以及将目标地点信息传输给显示标识设备。

在其中一个实施例中，控制器用于在角度差的绝对值小于或等于180°时，将绝对值确认为旋转角度，当角度差大于或等于0°时，将第一方向确认为旋转方向，当角度差小于0°时，将第二方向确认为旋转方向；

控制器用于在角度差的绝对值大于180°时，将360°与绝对值之间的差值确认为旋转角度，当角度差大于或等于0°时，将第二方向确认为旋转方向，当角度差小于0°时，将第一方向确认为旋转方向。

在其中一个实施例中，道路指引设备还包括：

目标地点选择器，电连接控制器，用于接收输入的目标地点标识；

控制器，用于获取地点标识、地点信息和指向角度的对应关系，将对应关系中对应于目标地点标识的地点信息确认为目标地点信息，并将对应于目标地点标识的指向角度确认为目标角度。

在其中一个实施例中，控制器还用于依次将各地点标识确认为目标地点标识。

在其中一个实施例中，目标地点选择器，还用于接收输入的停止信号；

控制器，还用于在接收到停止信号时，将目标角度确认为0°，并在显示标识设备的当前角度为0°时，切断旋转电路和显示标识设备的电源。

在其中一个实施例中，道路指引设备还包括支撑柱；

显示标识设备设置在支撑柱的一端；旋转电路设于支撑柱内。

上述道路指引设备，包括：显示标识设备，用于显示目标地点信息；旋转电路，机械连接显示标识设备，用于根据接收到的脉冲信号，带动显示标识设备沿旋转方向转动旋转角度；控制器，分别电连接旋转电路和显示标识设备，用于获取目标角度、目标地点信息和显示标识设备的当前角度，根据当前角度和目标角度之间的角度差，确定旋转方向和旋转角度，并根据旋转方向和旋转角度生成脉冲信号，将脉冲信号传输给旋转电路，以及将目标地点信息传输给显示标识设备。本申请中，控制器根据旋转方向和旋转角度生成脉冲信号，并驱动旋转电路，从而可带动显示标识设备进行旋转，使得显示标识设备可以指示目标地点并显示相应的目标地点信息，从而可避免设置多个显示标识设备，提高了指路信息的有效性，增加道路指引设备的导向效果。

一种道路指引控制方法，方法包括：

获取目标角度、目标地点信息和显示标识设备的当前角度；

根据当前角度和目标角度之间的角度差，分别确定旋转方向和旋转角度，并将旋转方向和旋转角度传输给旋转电路，将目标地点信息传输给显示标识设备；其中，旋转角度和旋转方向用于指示旋转驱动电机驱动显示标识设备进行旋转；目标地点信息用于指示显示标识设备进行显示。

一种道路指引控制装置，包括：

角度获取模块，用于获取目标角度、目标地点信息和显示标识设备的当前角度；

旋转模块，用于根据当前角度和目标角度之间的角度差，分别确定旋转方向和旋转角度，并将旋转方向和旋转角度传输给旋转电路，将目标地点信息传输给显示标识设备；其中，旋转角度和旋转方向用于指示旋转驱动电机驱动显示标识设备进行旋转；目标地点信息用于指示显示标识设备进行显示。

一种控制器，包括处理器，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中道路指引控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时上述实施例中道路指引控制方法的步骤。

上述道路指引控制方法、装置、控制器和计算机可读存储介质，根据旋转方向和旋转角度生成脉冲信号，并驱动旋转电路，从而可带动显示标识设备进行旋转，使得显示标识设备可以指示目标地点并显示相应的目标地点信息，从而可避免设置多个显示标识设备，提高了指路信息的有效性，增加道路指引设备的导向效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一个实施例中道路指引设备的示意性结构框图；

图2为一个实施例中目标角度、当前角度和旋转角度的示意图；

图3为一个实施例中道路指引控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中道路指引控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该/其”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种道路指引设备，包括：

显示标识设备110，用于显示目标地点信息；

旋转电路120，机械连接显示标识设备110，用于根据接收到的脉冲信号，带动显示标识设备110沿旋转方向转动旋转角度；

控制器130，分别电连接旋转电路120和显示标识设备110，用于获取目标角度、目标地点信息和显示标识设备110的当前角度，根据当前角度和目标角度之间的角度差，确定旋转方向和旋转角度，并根据旋转方向和旋转角度生成脉冲信号，将脉冲信号传输给旋转电路120，以及将目标地点信息传输给显示标识设备110。

其中，目标地点信息可以包括目标地点名称、当前位置与目标地点之间的距离和/或标志场所等。目标角度可为参考处沿预设方向移动至目标地点所在方向的角度，可用于指示目标地点所在方位。当前角度可以为参考处沿同一预设方向移动至显示标识设备110的角度，可为显示标识设备110与参考处之间所成夹角的角度，进一步地，可以是显示标识设备110所在平面与参考处所成夹角大小。

旋转角度可为当前角度沿上述预设方向移动至目标角度的差值，可以是当前角度与目标角度之间的差值。旋转角度用于指示显示标识设备110的调整角度，以使旋转后的显示标识设备110的当前角度等于目标角度。

具体地，道路指引设备包括显示标识设备110、旋转电路120和控制器130。其中，显示标识设备110可为用于显示目标地点信息的显示设备，可为任意形状，如箭头形状、矩形、任意不规则图形或者任意具备指向性的图形。显示标识设备110可以可通过独立器件或者多个器件组合进行实现，例如可包括一个或多个显示器、一个或多个的数码管或者led(light-emittingdiode，发光二极管)矩阵。在一个示例中，显示标识设备110可以为led(light-emittingdiode，发光二极管)显示屏，或者lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示器)显示屏。

旋转电路120，可用于驱动显示标识设备110进行旋转，以改变显示标识设备110的当前角度，使得显示标识设备110可以指示目标地点所在方位，实现指路功能。旋转电路120可以包括旋转驱动器，例如步进电机或伺服电机等，可选地，旋转电路120还可包括器件驱动电路，例如电机驱动电路和/或实现相应功能的信号处理电路等。其中，信号处理电路包括但不限于功放电路、滤波电路和衰减电路中的任意一种或任意组合。需要说明的是，信号处理电路可以根据旋转驱动器的驱动实际情况进行确定，本申请并不对此做出具体限制。

控制器130，可采用任意类型、任意型号的控制器130进行实现。例如，控制器130可以为单片机、plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器130)或其他类型的工业控制器130，如fpga(fieldprogrammablegatearray,现场可编程门阵列)控制器130或树莓派。

具体而言，控制器130分别电连接显示标识设备110和旋转电路120，旋转电路120机械连接显示标识设备110。控制器130用于分别获取目标角度、目标地点信息和显示标识设备110的当前角度，当显示标识设备110的当前角度调整至目标角度，即当前角度等于目标角度时，显示标识设备110可指向目标地点所在方向。

控制器130计算当前角度减去目标角度的差值，并将该差值确认为当前角度和目标角度之间的角度差，根据当前角度和目标角度之间的角度差，确定旋转方向和旋转角度。例如，控制器130可将角度差与阈值进行比较，并根据比较的结果确定旋转方向和旋转角度；或者控制器130可获取角度差、旋转方向和旋转角度的对应关系，并根据对应关系得到角度差对应的旋转方向和旋转角度。

控制器130根据旋转方向和旋转角度生成脉冲信号，并将脉冲信号传输给旋转电路120。控制器130可根据旋转方向确定脉冲信号的脉冲电平，例如若旋转方向为第一方向，则脉冲信号的电平为第一电平；若旋转方向为第二方向，则脉冲信号的电平为第二电平。控制器130还可根据旋转角度确定脉冲信号的脉冲宽度和/或脉冲信号的周期数，从而实现根据脉冲信号的生成。控制器130将生成的脉冲信号传输给旋转电路120，并将目标地点信息传输给显示标识设备110。

旋转电路120接收脉冲信号，并在脉冲信号的驱动下沿旋转方向进行运动，带动显示标识设备110沿旋转方向转动，且显示标识设备110转动的角度等于旋转角度。其中，转动的角度为连续旋转前后显示标识设备110的角度之差。显示标识设备110接收控制器130传输的目标地点信息并进行显示，且显示标识设备110在旋转电路120的带动下调整自身的当前角度，以指向目标地点所在的方向。

如图2所示，预设方向为顺时针方向，虚线所示为参考处，目标地点所在方位为b处，显示设备当前所在平面为c处，则当前角度∠aoc为锐角，目标角度∠aob大于180°，旋转角度∠cob为大于180°。

上述道路指引设备中，控制器130根据旋转方向和旋转角度生成脉冲信号，并驱动旋转电路120，从而可带动显示标识设备110进行旋转，使得显示标识设备110可以指示目标地点并显示相应的目标地点信息，从而可避免设置多个显示标识设备110，提高了指路信息的有效性，增加道路指引设备的导向效果。

在一个实施例中，控制器130用于在角度差的绝对值小于或等于180°时，将绝对值确认为旋转角度，当角度差大于或等于0°时，将第一方向确认为旋转方向，当角度差小于0°时，将第二方向确认为旋转方向；

控制器130用于在角度差的绝对值大于180°时，将360°与绝对值之间的差值确认为所述旋转角度之间的差值确认为旋转角度，当角度差大于或等于0°时，将第二方向确认为旋转方向，当角度差小于0°时，将第一方向确认为旋转方向。

其中，第一方向可以为逆时针方向，第二方向可以为顺时针方向。

具体地，当角度差的绝对值小于或等于180°时，也即角度差大于或等于-180°，且小于或等于180°时，可将角度差的绝对值确认为旋转角度。此时，若角度差大于或等于0°，即角度差的取值范围为[0°，180°](包括0°和180°)时，将第一方向确认为旋转方向，控制器130通过旋转电路120驱动显示标识设备110沿第一方向转动，且转动的角度为当前角度与目标角度之差的绝对值。若角度差小于0°，即角度差的取值范围为[-180°，0°)(包括-180°，不包括0°)时，则将第二方向确认为旋转方向，控制器130通过旋转电路120驱动显示标识设备110沿第二方向转动，且转动的角度为当前角度与目标角度之差的绝对值。

角度差满足下述条件之一(1)大于180°且小于360°；(2)大于-360°且小于-180°时，角度差的绝对值大于180°，计算当前角度与目标角度之差的绝对值，并将该绝对值与180°之间的差值确认为旋转角度，旋转角度大于或等于0°。此时，若角度差大于0°，即角度差的取值范围为(180°，360°)，则将第二方向确认为旋转方向，控制器130通过旋转电路120驱动显示标识设备110沿第二方向转动，且转动的角度为绝对值与180°之间的差值。若角度差小于0°，则角度差的取值范围为(-360°，180°)，则将第一方向确认为旋转方向，控制器130通过旋转电路120驱动显示标识设备110沿第一方向转动，且转动的角度为绝对值与180°之间的差值。

在一个示例中，如图2所示，当前角度∠aoc角度为10°，目标角度∠aob为270°。控制器130计算当前角度与目标角度之差(差值为260°)，确认该角度差的绝对值大于180°，则将360°与绝对值之间的差值确认为旋转角度，即将100°确认为旋转角度。同时260°大于0°，则控制器130将第二方向(即顺时针方向)确认为旋转方向。控制器130根据旋转角度和旋转方向生成脉冲信号，旋转电路120在脉冲电路的驱动下，带动显示标识设备110沿顺时针方向旋转100°，在旋转后，显示标识设备110当前角度调整为10°，使得显示标识设备110可以自动调整自身的角度并指向目标地点，实现指路功能，进而可改善导向效果。

在一个实施例中，道路指引设备还包括：

目标地点选择器，电连接控制器130，用于接收输入的目标地点标识；

控制器130，用于获取地点标识、地点信息和指向角度的对应关系，将对应关系中对应于目标地点标识的地点信息确认为目标地点信息，并将对应于目标地点标识的指向角度确认为目标角度。

具体地，目标地点选择器可以为任意类型、任意型号的、具有两种工作状态的器件，例如可以为开关、传感器等。目标地点选择器的数量可以为一个或者多个，进一步地，可以根据可指示的地点数量确定目标地点选择器，使得目标地点选择器与各地点一一对应。

用户可通过改变目标地点选择器的工作状态实现目标地点标识的输入。进一步地，当目标地点选择器改变工作状态时，其输出至控制器130的信号的电压值和/或电流值可发生改变，控制器130根据目标地点选择器的电压值和/或电流值的变化，确认目标地点标识。

例如，当地点1被选中时，目标地点选择器中对应于地点1的输出端，或者对应于地点1的目标地点选择器向控制器130输出高电平，控制器130在接收到高电平时，确认输出高电平的目标地点选择器或目标地点选择器的输出端，从而可将地点1确认为目标地点标识。

控制器130获取地点标识、地点信息和指向角度的对应关系，从而可从对应关系中，确定目标地点标识对应的目标地点信息和目标角度。进一步地，该对应关系可以为预先设置，并存储在控制器130或外部设备中。当用户查询相应的目标地点时，只需调整目标选择设备的状态，控制信号根据此信息输出一系列脉冲信号至旋转电路120，从而可带动显示标识设备110旋转指向正确的方向。

上述道路指引设备中，控制器130可根据接收的目标地点标识确定显示标识设备110的显示内容和指向角度，从而可根据选中的地点调整道路指引方向和内容，增加道路指引设备的使用灵活度和适用性。

在一个实施例中，控制器130还用于依次将各地点标识确认为目标地点标识。

具体地，当没有接收到用户输入的目标地点标识时，可按照预设的时间周期和对应关系中地点标识的排列次序、依次将各个地点标识确认为目标地点标识，若预设时间周期到时，则按照排列次序将目标地点标识切换为下一地点标识。

确认目标地点标识后，可将对应关系中对应于目标地点标识的地点信息确认为目标地点信息，将对应于目标地点标识的指向角度确认为目标角度。控制器130根据目标角度和当前角度确认旋转角度和旋转方向，并将相应的脉冲信号输出至旋转电路120，通过旋转电路120带动显示标识设备110进行旋转，从而可实现以一定间隔时间(如每5秒至10秒)旋转，并依次指向各地点的方向，显示各地点对应的地点信息。

当接收到用户输入的目标地点标识时，则通过显示标识设备110显示该地点的地点信息和指示该地点的方向，若预设时间周期到时，从被用户选中的地点标识开始，按照对应关系中地点标识的排列次序、依次将各个地点标识确认为目标地点标识。

在一个实施例中，目标地点选择器，还用于接收输入的停止信号；

控制器130，还用于在接收到停止信号时，将目标角度确认为0°，并在显示标识设备110的当前角度为0°时，切断旋转电路120和显示标识设备110的电源。

具体地，目标地点选择器还用于接收输入的停止信号，并将停止信号传输至控制器130。停止信号的输入、传输过程可参考上述实施例中目标地点标识的输入、传输过程，此处不再赘述。控制器130在接收到停止信号时，将目标角度确认为0°，并根据当前角度和目标角度确认旋转方向和旋转角度，并将相应的脉冲信号输出至旋转电路120，通过旋转电路120带动显示标识设备110进行旋转。控制器130在识别到显示标识设备110的当前角度为0°时，切换旋转电路120和显示标识设备110的电源，从而可实现显示标识设备110的归零后停机。

进一步地，若直接断电，则显示标识设备110停在原处，待重新通电启动后，将目标角度确认为0°，实现显示标识设备110归零。

在一个实施例中，道路指引设备还包括支撑柱；

显示标识设备110设置在支撑柱的一端；旋转电路120设于支撑柱内。

具体地，还包括支撑柱，支撑柱用于支撑显示标识设备110，以使增加显示标识设备110与支撑面之间的高度，从而可降低道路指引设备的隐蔽性，并提高指路牌的导向效果。进一步地，支撑柱可以为固定长度的支撑结构，也可为长度可调、可伸缩地支撑结构，方便调整显示标识设备110的高度，从而适用于不同高度的用户。

支撑柱包括容纳腔和柱体，容纳腔可设于柱体内。本申请中，旋转电路120可设于容纳腔内，从而可避免环境因素或人为因素导致的损坏，提高道路指引设备的可靠性。

柱体可以包括顶端和底端，底端可以为靠近支撑面的一端，顶端可以为远离支撑面的一端。显示标识设备110靠近柱体的顶端设置，需要说明的是，柱体的顶端可以机械连接或不连接显示标识设备110。例如柱体的顶端可以通过可移动式固定结构机械连接显示标识设备110，显示标识设备110在旋转电路120的作用下绕柱体进行旋转；或者也可通过旋转电路120连接显示标识设备110，从而实现将显示标识设备110设于柱体的顶端。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种道路指引控制方法，方法包括：

步骤310，获取目标角度、目标地点信息和显示标识设备110的当前角度；

步骤320，根据当前角度和目标角度之间的角度差，分别确定旋转方向和旋转角度，并将旋转方向和旋转角度传输给旋转电路120，将目标地点信息传输给显示标识设备110；其中，旋转角度和旋转方向用于指示旋转驱动电机驱动显示标识设备110进行旋转；目标地点信息用于指示显示标识设备110进行显示。

在一个实施例中，在角度差的绝对值小于或等于180°时，将绝对值确认为旋转角度，当角度差大于或等于0°时，将第一方向确认为旋转方向，当角度差小于0°时，将第二方向确认为旋转方向；

在角度差的绝对值大于180°时，将360°与绝对值之间的差值确认为旋转角度，当角度差大于或等于0°时，将第二方向确认为旋转方向，当角度差小于0°时，将第一方向确认为旋转方向。

在一个实施例中，获取地点标识、地点信息和指向角度的对应关系，将对应关系中对应于目标地点标识的地点信息确认为目标地点信息，并将对应于目标地点标识的指向角度确认为目标角度；其中，目标地点标识为通过目标地点选择器接收得到。

在一个实施例中，依次将各地点标识确认为目标地点标识。

在一个实施例中，在接收到停止信号时，将目标角度确认为0°，并在显示标识设备110的当前角度为0°时，切断旋转电路120和显示标识设备110的电源；停止信号为通过目标地点选择器接收得到。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种道路指引控制装置，包括：

角度获取模块410，用于获取目标角度、目标地点信息和显示标识设备110的当前角度；

旋转模块420，用于根据当前角度和目标角度之间的角度差，分别确定旋转方向和旋转角度，并将旋转方向和旋转角度传输给旋转电路120，将目标地点信息传输给显示标识设备110；其中，旋转角度和旋转方向用于指示旋转驱动电机驱动显示标识设备110进行旋转；目标地点信息用于指示显示标识设备110进行显示。

在一个实施例中，旋转模块420还用于将绝对值确认为旋转角度，当角度差大于或等于0°时，将第一方向确认为旋转方向，当角度差小于0°时，将第二方向确认为旋转方向；

在角度差的绝对值大于180°时，将360°与绝对值之间的差值确认为旋转角度，当角度差大于或等于0°时，将第二方向确认为旋转方向，当角度差小于0°时，将第一方向确认为旋转方向。

在一个实施例中，旋转模块420还用于获取地点标识、地点信息和指向角度的对应关系，将对应关系中对应于目标地点标识的地点信息确认为目标地点信息，并将对应于目标地点标识的指向角度确认为目标角度；其中，目标地点标识为通过目标地点选择器接收得到。

在一个实施例中，旋转模块420还用于依次将各地点标识确认为目标地点标识。

在一个实施例中，旋转模块420还用于在接收到停止信号时，将目标角度确认为0°，并在显示标识设备110的当前角度为0°时，切断旋转电路120和显示标识设备110的电源；停止信号为通过目标地点选择器接收得到。

在一个实施例中，提供了一种控制器130，包括处理器，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取目标角度、目标地点信息和显示标识设备110的当前角度；

根据当前角度和目标角度之间的角度差，分别确定旋转方向和旋转角度，并将旋转方向和旋转角度传输给旋转电路120，将目标地点信息传输给显示标识设备110；其中，旋转角度和旋转方向用于指示旋转驱动电机驱动显示标识设备110进行旋转；目标地点信息用于指示显示标识设备110进行显示。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在角度差的绝对值小于或等于180°时，将绝对值确认为旋转角度，当角度差大于或等于0°时，将第一方向确认为旋转方向，当角度差小于0°时，将第二方向确认为旋转方向；

在角度差的绝对值大于180°时，将360°与绝对值之间的差值确认为旋转角度，当角度差大于或等于0°时，将第二方向确认为旋转方向，当角度差小于0°时，将第一方向确认为旋转方向。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取地点标识、地点信息和指向角度的对应关系，将对应关系中对应于目标地点标识的地点信息确认为目标地点信息，并将对应于目标地点标识的指向角度确认为目标角度；其中，目标地点标识为通过目标地点选择器接收得到。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：依次将各地点标识确认为目标地点标识。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在接收到停止信号时，将目标角度确认为0°，并在显示标识设备110的当前角度为0°时，切断旋转电路120和显示标识设备110的电源；停止信号为通过目标地点选择器接收得到。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标角度、目标地点信息和显示标识设备110的当前角度；

根据当前角度和目标角度之间的角度差，分别确定旋转方向和旋转角度，并将旋转方向和旋转角度传输给旋转电路120，将目标地点信息传输给显示标识设备110；其中，旋转角度和旋转方向用于指示旋转驱动电机驱动显示标识设备110进行旋转；目标地点信息用于指示显示标识设备110进行显示。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在角度差的绝对值小于或等于180°时，将绝对值确认为旋转角度，当角度差大于或等于0°时，将第一方向确认为旋转方向，当角度差小于0°时，将第二方向确认为旋转方向；

在角度差的绝对值大于180°时，将360°与绝对值之间的差值确认为旋转角度，当角度差大于或等于0°时，将第二方向确认为旋转方向，当角度差小于0°时，将第一方向确认为旋转方向。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取地点标识、地点信息和指向角度的对应关系，将对应关系中对应于目标地点标识的地点信息确认为目标地点信息，并将对应于目标地点标识的指向角度确认为目标角度；其中，目标地点标识为通过目标地点选择器接收得到。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：依次将各地点标识确认为目标地点标识。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在接收到停止信号时，将目标角度确认为0°，并在显示标识设备110的当前角度为0°时，切断旋转电路120和显示标识设备110的电源；停止信号为通过目标地点选择器接收得到。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。