1.一种四足步态互动型仿生演绎机器人，包括驱动设备、控制设备和蓄电池，其特征在于：还包括第一机壳（1）、第一行走结构（10）和第二行走结构（11），所述第一机壳（1）的上端开设有放置槽（6），且放置槽（6）槽内安装有缓冲保护结构（5），所述第一机壳（1）的上端连接有第二机壳（7），且第二机壳（7）的上端开设有卡合槽（8），所述卡合槽（8）槽内嵌入连接有散热结构（4），所述第一机壳（1）、第二机壳（7）的一端连接有第一连接结构（3），且第一连接结构（3）包括连接架（301）、凹陷槽（302）、橡胶环（303）、通槽（304）和橡胶缓冲垫（305），所述连接架（301）的另一端开设有凹陷槽（302），且连接架（301）的一端中间处设置有橡胶环（303），所述橡胶环（303）的端面开设有通槽（304），所述连接架（301）的一端两侧处设置有橡胶缓冲垫（305），且连接架（301）的一端连接有第一驱动安装结构（2），所述第一驱动安装结构（2）包括u型架（201）、固定架（202）、对接槽（203）、第一固定板（204）、对接架（205）、底板（206）、第二固定板（207）和通孔（208），且u型架（201）的架内一侧设置有固定架（202），所述u型架（201）的架内另一侧开设有对接槽（203），且u型架（201）开设的对接槽（203）槽内插入有对接架（205），所述对接架（205）的一端设置有第一固定板（204），且对接架（205）的下端设置有底板（206），所述底板（206）的另一端设置有第二固定板（207），且第二固定板（207）端面开设有通孔（208），所述固定架（202）侧壁设置有第一行走结构（10），且第一行走结构（10）与底板（206）上端安装的驱动设备相连接，所述第一机壳（1）、第二机壳（7）的另一端连接有第二连接结构（12），且第二连接结构（12）的另一端连接有第二驱动安装结构（9），所述第二驱动安装结构（9）的两侧设置有第二行走结构（11），且第二行走结构（11）与第二驱动安装结构（9）内驱动设备相连接，所述放置槽（6）槽内固定安装控制设备及蓄电池。
2.根据权利要求1所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人，其特征在于：所述第一机壳（1）和第二机壳（7）通过螺栓固定连接，且第一机壳（1）和第二机壳（7）适配设置，所述第一驱动安装结构（2）和第二驱动安装结构（9）的结构相同，且第一驱动安装结构（2）和第二驱动安装结构（9）以第一机壳（1）下端面中心线对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人，其特征在于：所述第一驱动安装结构（2）设置有两个u型架（201）、固定架（202），两个所述u型架（201）以第一固定板（204）端面中心线对称设置，两个所述固定架（202）以第一固定板（204）端面中心线对称设置，且固定架（202）和u型架（201）一体设置。
4.根据权利要求3所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人，其特征在于：所述第一固定板（204）、对接架（205）、底板（206）和第二固定板（207）一体设置，且对接架（205）与u型架（201）开设的对接槽（203）适配设置，所述对接架（205）通过螺栓与u型架（201）固定连接，所述第一固定板（204）通过螺栓与固定架（202）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人，其特征在于：所述第一连接结构（3）和第二连接结构（12）的结构相同，且第一连接结构（3）和第二连接结构（12）以第一机壳（1）下端面中心线对称设置，所述连接架（301）和橡胶环（303）固定连接，且连接架（301）开设的凹陷槽（302）与通槽（304）相通。
6.根据权利要求5所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人，其特征在于：所述橡胶环（303）与第二固定板（207）开设的通孔（208）适配设置，且橡胶环（303）贯穿通孔（208）插入至底板（206）上方，所述橡胶缓冲垫（305）和连接架（301）粘合连接，且橡胶缓冲垫（305）端面开设螺纹孔与连接架（301）端面开设螺纹孔对齐，所述橡胶缓冲垫（305）端面开设螺纹孔与u型架（201）端面开设螺纹孔对齐，所述第二固定板（207）端面开设螺纹孔、连接架（301）端面开设螺纹孔和第一机壳（1）端面开设螺纹孔对齐。
7.根据权利要求6所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人，其特征在于：所述散热结构（4）包括对接散热铝基盖（401）、螺孔（402）、导热盘（403）、固定螺栓（404）和固定螺母（405），且对接散热铝基盖（401）的上端中间处开设有螺孔（402），所述对接散热铝基盖（401）的下端连接有导热盘（403），且导热盘（403）的下端开设孔插入有固定螺栓（404），所述固定螺栓（404）贯穿导热盘（403）、对接散热铝基盖（401）连接有固定螺母（405）。
8.根据权利要求7所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人，其特征在于：所述对接散热铝基盖（401）和第二机壳（7）开设的卡合槽（8）适配设置，且对接散热铝基盖（401）和导热盘（403）之间有缝隙，所述对接散热铝基盖（401）和导热盘（403）缝隙间插入进控制设备及蓄电池连接的导热软片。
9.根据权利要求8所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人，其特征在于：所述缓冲保护结构（5）包括第一防护板（501）、套筒（502）、缓冲弹簧（503）、连接螺栓（504）和第二防护板（505），且第一防护板（501）的下端四角处设置有套筒（502），所述第一防护板（501）的上端连接有缓冲弹簧（503），且缓冲弹簧（503）的上端设置有第二防护板（505），所述第二防护板（505）四角处插入有连接螺栓（504）。
10.根据权利要求9所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人，其特征在于：所述连接螺栓（504）通过螺纹与第二防护板（505）、第一机壳（1）相连接，且连接螺栓（504）与第一防护板（501）、套筒（502）活动设置。