1.本发明可能涉及无人机地面站控制系统、无人机控制识别等技术领域，特别涉及一种无人机指挥控制识别系统。
背景技术：
2.无人机地面站是无人机系统的重要组成部分,是实现无人机成功遂行侦察或攻击作战任务的关键设备。无人机地面站同时操控无人机数量也是衡量无人机地面站操控能力的重要指标。无人机地面站同时在监控多架无人机的时，除了通过不同的频率或频段的测控链路保证监视与控制的通信通道外，还必须在控制的协议层面保证控制的数据一一映射到对应的无人机系统。而要控制不同的无人机，无人机系统必须要有识别码作为其“身份”，用于确保受地面站控制的唯一性。
技术实现要素：
3.本发明为了解决目前在无人机控制中存在的无人机与地面站有效通讯的身份识别问题。
4.本发明的技术内容：一种无人机指挥控制识别系统，所述的系统包括无人机地面站控制系统和无人机，所述无人机上涂装标识；
5.所述无人机地面站控制系统预置有所述涂装标识，所述涂装标识对应无人机识别码；
6.所述无人机地面站控制系统选择对应涂装标识，并在控制指令中加入无人机识别码，经无人机确认身份后，两者建立有效通信。本发明提出无人机指挥控制识别系统，采用无人机识别码和涂装标示组合认证的方式，为无人机提供了外观涂装和内部身份的双重认定，能够在保证足够安全余度条件下一站控多机控制需求，极大提升了多机协同调度能力和无人机系统整体任务执行效能。
7.优选地，所述涂装标识与无人机识别码通过特定规则对应。涂装标识作为无人机唯一的外部显性标识，无人机识别码作为无人机唯一的内部隐性标识，二者一外一内相互呼应。前者喷涂于飞机壳体，用于确保外观的唯一性；后者加注于无人机系统，用于确保无人机受地面站控制的唯一性。无人机系统交付用户时，只需将每架飞机的序列号交付用户，而无需将飞机的底层代码(即无人机识别码)告知用户，这种面向对象的识别码差异化设计，降低了无人机识别码泄露的风险，有效的保证了系统的安全，同时为一站双机以及多站多机协同作战提供了技术支持。
8.优选地，所述无人机为多个，所述无人机识别码为二进制代码，所述二进制代码间的码距大于等于2。所述无人机识别码非连续排列，码距的设计降低了无人机识别码在无线链路传输过程中因为误码而突变成其他有效的其他无人机识别码的概率，降低了无线传输误码扰动引起的无人机间误操作概率，从而提升了整个无人机系统遥控遥测的精准性，提升整个系统的可靠性和安全性。
9.优选地，所述的系统还包括无人机识别码注入设备，所述无人机内的无人机识别码通过该设备注入，所述每架无人机对应特定的所述注入设备，所述的注入设备内仅预存有该无人机对应的无人机识别码。所述每架无人机、所述无人机识别码注入设备和所述无人机识别码一一对应，以确保无人机身份识别的唯一性，每次无人机出厂、无人机数据链设备返厂维修复装、无人机数据链设备串件后，通过所述无人机识别码注入设备对所述无人机进行注入，避免无人机身份错误、混乱，提升无人机系统维护性。
10.优选地，所述无人机地面站控制系统内预先配置有指定待控制无人机的涂装标识及对应的无人机识别码。通过地面站配置文件管理可以实现特定地面站对不同范围不同数量的无人机的控制权利管理，从而达到对地面站控制无人机数量和权限的特定授权管理。
11.优选地，所述的无人机地面站控制系统控制多个无人机，无人机地面站控制系统通过选择对应涂装标识与特定无人机建立有效通信。方便操作人员通过地面站中的涂装标识直观形象直接的知悉此时正在监控的无人机，提升人机交互效率，避免对无人机的监控混乱。
12.优选地，无人机地面站包括多个控制席位，每个控制席位的控制对象根据该席位选择的涂装标识确定。从而实现一个地面站中每个席位监控不同无人机的飞行和任务的能力。
13.优选地，所述多个控制席位可同时分别控制对应无人机。从而实现一个地面站同时监控多架无人机的飞行和任务的能力。
具体实施方式
14.所述无人机指挥控制识别系统主要由无人机识别码注入管理设备和无人机识别码注入设备组成。
15.每架无人机具有唯一的无人机识别码，以及与之匹配的唯一的涂装标识。每架无人机配备一个无人机识别码注入设备，能且仅能用于对本机进行无人机识别码注入。
16.无人机识别码注入设备为综保设备，随机交付保管，能且仅能对与之配套的一架无人机进行识别码注入，不能对其他无人机注入。
17.无人机识别码注入管理设备为工装，用于向地面站和无人机识别码注入设备注入无人机识别码。
18.所述无人机指挥控制识别系统识别码注入主要包含如下四项工作：
19.a)无人机识别码注入管理设备生成涂装标识和无人机识别码对应的加密序列号数据库；
20.b)无人机识别码注入管理设备向无人机识别码注入设备注入对应的无人机识别码；
21.c)无人机识别码注入设备向无人机注入无人机识别码。
22.d)无人机识别码注入管理设备向地面站导入数据库；
23.1.无人机识别码注入管理设备生成涂装标识和无人机识别码对应的加密系列号数据库
24.每生产一架无人机，生产厂家使用无人机识别码注入管理设备根据该机的涂装标识和无人机识别码根据加密算法生成加密序列号，作为本架无人机出厂的唯一标识，并将
此序列号放入序列号数据库中。
25.2.无人机识别码注入管理设备向无人机识别码注入设备注入对应的无人机识别码
26.每架无人机均配备了一台无人机识别码注入设备，在无人机出厂之前需使用无人机识别码注入管理设备对无人机识别码注入设备进行识别码注入，之后此无人机识别码注入设备仅能对本架无人机进行注入，不能对其他无人机进行注入。
27.3.无人机识别码注入设备向无人机注入无人机识别码
28.用无人机唯一匹配的无人机识别码注入设备向无人机数据链系统所有链路依次注入无人机识别码。
29.4.无人机识别码注入管理设备向地面站导入数据库
30.无人机识别码注入管理设备从序列号数据库中挑选出拟注入地面站已授权监控的所有无人机的序列号，然后将其刻盘导入该地面站，以供地面站对授权监控无人机进行有效监控。