一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统的制作方法

本实用新型涉及衣架制造、侵胶、甩胶、上绒、自动化控制技术领域，具体涉及一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统。

背景技术：

传统浸胶、甩胶、上绒等操作是通过人工点火、手工加热衣铁钩，熔胶用手插入衣架，其火花对人的眼、手有伤害，并且良品率低，资源浪费大，浪费掉的原料对环境有很大的影响。且插得深浅不一、不正、偏孔、不标准、效率低下且一人只能用一台机，有着浪费大、不良品多的弊端。

在不影响浸胶、甩胶、上绒操作精度的同时，为了提高工作效率、减少损耗、增加良品率，需要设计新的控制系统或设备。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统，以提高工作效率、减少损耗、增加良品率，自动化高、控制系统单一操作简单，集成度高，管理方便。

一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统，包括控制器、推制衣架机构、插钩机构、托盘、下架机构、电源、传送带以及机架，所述控制器、推制衣架机构、插钩机构、托盘、下架机构、电源均设置在所述机架上，所述传送带与所述机架连接，所述推制衣架机构安装在所述托盘前端，所述托盘的左右两端均设置有插钩机构，所述下架机构设置在所述托盘上方，所述推制衣架机构、插钩机构、下架机构、传送带均通过电机驱动，所述控制器分别与推制衣架机构、插钩机构、下架机构、传送带的电机电性连接，所述电源为控制器、推制衣架机构、插钩机构、下架机构以及传送带供电；还包括浸胶槽、甩胶盒以及上绒设备，所述传送带末端依次连接有浸胶槽、甩胶盒以及上绒设备。

本实用新型采用自动化流水线的模式提高工作效率，减少人工操作，从而降低了原料损耗，增加了良品率；在实际使用中采用机械手固定衣架，自动下钩，自动插钩，自动修检水口，自动转送分检。本机采用铝型材结构，由机械手直接从模具里面把衣架拿出来放在衣架固定托盘上面，然后插衣架钩子，再用气缸推送到流水线上面。

进一步的，为了提高衣架制作过程中的稳定性，所述插钩机构上设置有衣架固定板，所述衣架固定板与机架连接。

进一步的，为了提高适应场所，所述电源为电气控制柜。

进一步的，为了提高控制性，述控制器为plc电气控制器或mcu控制电路。

进一步的，为了方便收集，还包括衣架收集杆，所述衣架收集杆安装在所述传送带的末端。

进一步的，所述浸胶槽和甩胶盒为浸胶甩干一体机。

进一步的，所述上绒设备为纺纱机或钩绒机。

进一步的，所述托盘的后端设置在传送带前端的上方。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型提供一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统，以提高工作效率、减少损耗、增加良品率，自动化高、控制系统单一操作简单，集成度高，管理方便；提高衣架的整体美观，且插钩牢固，相比传统工艺节省了70％，提高工作效率，节省人力成本，可单人操作，解决环境污染问题、解决人工伤害，深浅一致，不会偏孔、不会露螺纹。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作流程图。

附图中，1-控制器，2-推制衣架机构，3-插钩机构，4-托盘，5-下架机构，6-电源,7-传送带，8-衣架收集杆，9-衣架固定板，10-机架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，

本技术：
使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例

如图1所示，一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统，包括控制器1、推制衣架机构2、插钩机构3、托盘4、下架机构5、电源6、传送带7以及机架10，所述控制器1、推制衣架机构2、插钩机构3、托盘4、下架机构5、电源6均设置在所述机架10上，所述传送带7与所述机架10连接，所述推制衣架机构2安装在所述托盘4前端，所述托盘4的左右两端均设置有插钩机构3，所述下架机构5设置在所述托盘4上方，所述推制衣架机构2、插钩机构3、下架机构5、传送带7均通过电机驱动，所述控制器1分别与推制衣架机构2、插钩机构3、下架机构5、传送带7的电机电性连接，所述电源6为控制器1、推制衣架机构2、插钩机构3、下架机构5以及传送带7供电。

如图2所示，还包括浸胶槽、甩胶盒以及上绒设备，所述传送带7末端依次连接有浸胶槽、甩胶盒以及上绒设备。

本实用新型采用自动化流水线的模式提高工作效率，减少人工操作，从而降低了原料损耗，增加了良品率；在实际使用中采用机械手固定衣架，自动下钩，自动插钩，自动修检水口，自动转送分检。本机采用铝型材结构，由机械手直接从模具里面把衣架拿出来放在衣架固定托盘上面，然后插衣架钩子，再用气缸推送到流水线上面。在本实施例中所述推制衣架机构2、插钩机构3、托盘4、下架机构5以及传送带7可采用现有技术。

所述插钩机构3上设置有衣架固定板9，所述衣架固定板9与机架10连接。所述电源6为电气控制柜。所述控制器1为plc电气控制器或mcu控制电路。

还包括衣架收集杆8，所述衣架收集杆8安装在所述传送带7的末端。所述浸胶槽和甩胶盒为浸胶甩干一体机。所述上绒设备为纺纱机或钩绒机。所述托盘4的后端设置在传送带7前端的上方。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：

1.一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统，其特征在于：包括控制器(1)、推制衣架机构(2)、插钩机构(3)、托盘(4)、下架机构(5)、电源(6)、传送带(7)以及机架(10)，所述控制器(1)、推制衣架机构(2)、插钩机构(3)、托盘(4)、下架机构(5)、电源(6)均设置在所述机架(10)上，所述传送带(7)与所述机架(10)连接，所述推制衣架机构(2)安装在所述托盘(4)前端，所述托盘(4)的左右两端均设置有插钩机构(3)，所述下架机构(5)设置在所述托盘(4)上方，所述推制衣架机构(2)、插钩机构(3)、下架机构(5)、传送带(7)均通过电机驱动，所述控制器(1)分别与推制衣架机构(2)、插钩机构(3)、下架机构(5)、传送带(7)的电机电性连接，所述电源(6)为控制器(1)、推制衣架机构(2)、插钩机构(3)、下架机构(5)以及传送带(7)供电；还包括浸胶槽、甩胶盒以及上绒设备，所述传送带(7)末端依次连接有浸胶槽、甩胶盒以及上绒设备。

2.根据权利要求1所述的一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统，其特征在于：所述插钩机构(3)上设置有衣架固定板(9)，所述衣架固定板(9)与机架(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统，其特征在于：所述电源(6)为电气控制柜。

4.根据权利要求1所述的一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统，其特征在于：所述控制器(1)为plc电气控制器或mcu控制电路。

5.根据权利要求1所述的一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统，其特征在于：还包括衣架收集杆(8)，所述衣架收集杆(8)安装在所述传送带(7)的末端。

6.根据权利要求1所述的一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统，其特征在于：所述浸胶槽和甩胶盒为浸胶甩干一体机。

7.根据权利要求1所述的一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统，其特征在于：所述上绒设备为纺纱机或钩绒机。

8.根据权利要求1所述的一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统，其特征在于：所述托盘(4)的后端设置在传送带(7)前端的上方。

技术总结
本实用新型公开了一种衣架全自动侵胶甩胶上绒机控制系统，包括控制器、推制衣架机构、插钩机构、托盘、下架机构、电源、传送带以及机架，本实用新型采用自动化流水线的模式提高工作效率，减少人工操作，从而降低了原料损耗，增加了良品率；控制系统单一操作简单，集成度高，管理方便；提高衣架的整体美观，且插钩牢固，相比传统工艺节省了70％，提高工作效率，节省人力成本，可单人操作，解决环境污染问题、解决人工伤害，深浅一致，不会偏孔、不会露螺纹。

技术研发人员：钟祥龙
受保护的技术使用者：惠州市圣德宝家居用品有限公司
技术研发日：2020.03.02
技术公布日：2020.07.31