一种AGV小车用工控机的制作方法

一种agv小车用工控机
技术领域
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本实用新型涉及agv智能控制技术领域，具体为一种agv小车用工控机。


背景技术：

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agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。仓储业是agv最早应用的场所。世界上约有2万台各种各样agv运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台agv组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
[0003]
目前的agv小车用工控机智能化程度较低，无法使用较为复杂路况，因此市场急需研制一种新型的agv小车用工控机。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种agv小车用工控机，以解决上述背景技术中提出的目前的agv小车用工控机智能化程度较低，无法使用较为复杂路况的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv小车用工控机，包括工控机体，所述工控机体的上端安装有嵌入式机盖，嵌入式机盖的表面镶嵌有主控面板，所述嵌入式机盖的内部设置有电池储放槽，电池储放槽的内部安装有充电式蓄电池组，所述嵌入式机盖的内部设置有机仓固定槽，机仓固定槽的内部安装有驱动机架，所述工控机体的侧表面设置有充电接口，工控机体的内部安装有充电式蓄电池组，所述驱动机架上安装有动力总成和自动导航模块，自动导航模块的输出端与路径智能识别模块的输入端之间通过电性连接，路径智能识别模块的输出端与路障智能分析模块的输入端之间通过电性连接，路障智能分析模块的输出端与转向控制模块的输入端之间通过电性连接。
[0006]
优选的，所述主控面板的表面安装有液晶显示器和开关按钮。
[0007]
优选的，所述驱动机架的底部安装有车轮主体。
[0008]
优选的，所述转向控制模块与动力总成之间通过电性连接。
[0009]
优选的，所述动力总成通过导线与充电式蓄电池组连接。
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与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
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(1)工控机体的上端安装有嵌入式机盖，嵌入式机盖的表面镶嵌有主控面板，嵌入式机盖的内部设置有电池储放槽，电池储放槽的内部安装有蓄电池，嵌入式机盖的内部设置有机仓固定槽，机仓固定槽的内部安装有驱动机架，通过采用嵌入式安装固定方式对工控机体内部组件进行安装，具备组装方便成本低的优点；
[0012]
(2)工控机体的侧表面设置有充电接口，工控机体的内部安装有充电式蓄电池组，动力总成通过导线与充电式蓄电池组连接，依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪
声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所；
[0013]
(3)驱动机架上安装有动力总成和自动导航模块，自动导航模块的输出端与路径智能识别模块的输入端之间通过电性连接，路径智能识别模块的输出端与路障智能分析模块的输入端之间通过电性连接，路障智能分析模块的输出端与转向控制模块的输入端之间通过电性连接，通过装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，同时遇到路障时，路障智能分析模块会将相关信号传递给转向控制模块，用于发出指令让小车自动选取备选路径，具备自动化程度高的优点。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的结构示意图；
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图2为本实用新型的底部结构示意图；
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图3为本实用新型的分解结构示意图；
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图4为本实用新型的嵌入式机盖结构示意图；
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图5为本实用新型的原理框图。
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图中：1、嵌入式机盖；2、液晶显示器；3、主控面板；4、工控机体；5、开关按钮；6、充电接口；7、车轮主体；8、充电式蓄电池组；9、自动导航模块；10、动力总成；11、驱动机架；12、电池储放槽；13、机仓固定槽；14、路径智能识别模块；15、路障智能分析模块；16、转向控制模块。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种agv小车用工控机，包括工控机体4，工控机体4的上端安装有嵌入式机盖1，嵌入式机盖1的表面镶嵌有主控面板3，嵌入式机盖1的内部设置有电池储放槽12，电池储放槽12的内部安装有充电式蓄电池组8，嵌入式机盖1的内部设置有机仓固定槽13，机仓固定槽13的内部安装有驱动机架11，工控机体4的侧表面设置有充电接口6，工控机体4 的内部安装有充电式蓄电池组8，驱动机架11上安装有动力总成10 和自动导航模块9，自动导航模块9的输出端与路径智能识别模块14 的输入端之间通过电性连接，路径智能识别模块14的输出端与路障智能分析模块15的输入端之间通过电性连接，路障智能分析模块15 的输出端与转向控制模块16的输入端之间通过电性连接。
[0022]
进一步，主控面板3的表面安装有液晶显示器2和开关按钮5。
[0023]
进一步，驱动机架11的底部安装有车轮主体7。
[0024]
进一步，转向控制模块16与动力总成10之间通过电性连接。
[0025]
进一步，动力总成10通过导线与充电式蓄电池组8连接。
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工作原理：使用时，工控机体4的上端安装有嵌入式机盖1，嵌入式机盖1的表面镶嵌有主控面板3，嵌入式机盖1的内部设置有电池储放槽12，电池储放槽12的内部安装有充
电式蓄电池组8，嵌入式机盖1的内部设置有机仓固定槽13，机仓固定槽13的内部安装有驱动机架11，通过采用嵌入式安装固定方式对工控机体4内部组件进行安装，具备组装方便成本低的优点，工控机体4的侧表面设置有充电接口6，工控机体4的内部安装有充电式蓄电池组8，依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所，驱动机架11上安装有动力总成10和自动导航模块9，自动导航模块9的输出端与路径智能识别模块14的输入端之间通过电性连接，路径智能识别模块14的输出端与路障智能分析模块15的输入端之间通过电性连接，路障智能分析模块15的输出端与转向控制模块16的输入端之间通过电性连接，通过装备有自动导航模块9，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，同时遇到路障时，路障智能分析模块15会将相关信号传递给转向控制模块 16，用于发出指令让小车自动选取备选路径绕过路障，具备自动化程度高的优点。
[0027]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。