内行式导轨及隧道巡检系统的制作方法

[0001]
本申请涉及交通运输技术领域，具体而言，涉及一种内行式导轨及隧道巡检系统。


背景技术：

[0002]
公路隧道内一旦发生交通事故或火灾，其后果是严重的。因此，要求运营管理人员及时了解隧道内的交通状态，及时、有效指挥行驶车辆，避免发生车辆冲撞；一旦事故和/或火灾发生，要求运营管理人员、救援人员以及正在行驶的车辆驾驶员必须做出快速反应，并采取措施及时处理事故和扑灭火灾。这些就要求公路隧道洞内应具备监视、信号指挥、报警、消防、自救避难等配套设施。在该情况下，用于监控公路隧道内各种情况的隧道机器人应运而生。
[0003]
一般公路隧道内的行车道两侧设置一定宽度的路缘带、余宽或人行道，以满足侧向净空的需要。隧道行车道两侧的人行道通常较窄，主要用于人员紧急疏散。若在人行道上布置隧道机器人，隧道机器人设备在人行道的路面上移动时，会影响人行道上行人的安全，在隧道内发生交通事故或火灾时，还可能对应急疏散人员产生阻挡，不利于突发事件的应急处理。因此隧道内的巡检机器人多为吊轨式巡检机器人。公告号为cn 210046683u的中国专利中公开了一种隧道巡检机器人行走轨道支撑吊架，其中巡检机器人行走轨道支撑吊架包括u型架和固定部，固定部的顶部设有用于吊装连接的螺纹孔。
[0004]
隧道顶壁由于雾气、湿气聚集会形成水滴并滴落。上述结构中的支撑吊架，其顶部设置的螺纹孔，在有水滴滴落至支撑吊架上时，水滴会随着螺纹孔进入到支撑吊架围成的安装空间内，这就使得支撑吊架的内部安装空间不具备防水性，进而使得其安装结构种类受限。


技术实现要素：

[0005]
本申请实施例的目的在于提供一种安装结构种类不会受限且适用场景更加广泛的内行式导轨。
[0006]
第一方面，本申请实施例提供一种内行式导轨，其包括：
[0007]
c型导轨，配置出顶部密封、开口朝下的导向空间，所述导向空间的底部配置成两条相互平行且相隔预定距离的导向槽；
[0008]
锁紧槽，开设于所述c型导轨顶部的外表面，并沿所述c型导轨的长度方向延伸，用于使所述c型导轨与预定安装结构连接；
[0009]
排水孔，开设在所述c型导轨的侧面；
[0010]
排水通道，连通所述锁紧槽和所述排水孔。
[0011]
在上述实现过程中，c型导轨具有顶部密封、开口朝下的导向空间，因此在隧道顶壁由于雾气、湿气聚集形成的水滴滴落时，不会落入c型导轨的导向空间内。而由于c型导轨通常需要吊挂，因此c型导轨顶部的外表面需要设置用于使c型导轨与预定安装结构连接的锁紧槽。锁紧槽结构在使用过程中存在积水的可能，而排水通道以及排水孔的设置，可将锁
紧槽内的积水及时地排出，减少或避免锁紧槽内存在积水。
[0012]
由于本申请中的内行式导轨能够避免导向空间内出现积水，使导向空间具有防水性，进而使得其安装结构种类不再受限。同时由于本申请中的内行式导轨能够及时地将积水排走，因此本申请中的内行式导轨不再受限于隧道或室内环境，适用场景更加广泛。
[0013]
在一种可能的实现方式中，所述锁紧槽在所述c型导轨的长度方向上贯穿所述c型导轨；所述锁紧槽的底部设有向所述排水孔方向倾斜的排水斜面，所述排水孔的位置低于所述锁紧槽的槽底。
[0014]
在一种可能的实现方式中，所述锁紧槽包括连接部和蓄水部；
[0015]
所述连接部位于所述蓄水部的上方，所述连接部呈倒t形；
[0016]
所述蓄水部呈倒梯形，所述蓄水部中靠近所述排水孔的那一侧面连通所述排水通道；
[0017]
所述锁紧槽的槽底面相对水平方向倾斜设置，构成所述排水斜面。
[0018]
在一种可能的实现方式中，所述顶部的内表面上开设有可安装滑触线的凹槽。
[0019]
在一种可能的实现方式中，所述凹槽的槽底设有用于固定所述滑触线的凸台。
[0020]
在一种可能的实现方式中，所述导向槽包括第一斜向侧面、底面和第二斜向侧面；所述第一斜向侧面位于所述开口侧。
[0021]
在一种可能的实现方式中，所述第一斜向侧面的顶部设有向所述导向槽内部弯曲的遮挡条，所述遮挡条沿所述c型导轨的长度方向延伸。
[0022]
在一种可能的实现方式中，所述第一斜向侧面与所述底面的夹角范围为100-130
°
，所述第二斜向侧面与所述底面的夹角范围为120-150
°
。
[0023]
在一种可能的实现方式中，在所述c型导轨的两个侧壁与所述顶部交接的位置处设置冲压工艺孔，所述冲压工艺孔的轴心与所述c型导轨的长度方向平行。
[0024]
第二方面，本申请实施例提供一种隧道巡检系统，其包括隧道巡检机器人和如上所述结构的内行式导轨；所述隧道机器人上设有滚轮结构，所述滚轮结构可在所述内行式导轨的导向槽内滚动。
[0025]
由以上技术方案可知，本申请中的内行式导轨能够避免导向空间内出现积水，使导向空间具有防水性，进而使得其安装结构种类不再受限。同时由于本申请中的内行式导轨能够及时地将积水排走，因此本申请中的内行式导轨不再受限于隧道或室内环境，其适用场景更加广泛。
附图说明
[0026]
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]
图1为本申请实施例示出的一种内行式导轨的截面图；
[0028]
图2为本申请实施例示出的一种锁紧槽的截面图。
具体实施方式
[0029]
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]
图1为本申请实施例示出的一种内行式导轨的截面图。参见图1，内行式导轨包括c型导轨100。c型导轨100配置出顶部密封、开口朝下的导向空间，导向空间的底部配置成两条相互平行且相隔预定距离的导向槽200。
[0032]
c型导轨100顶部的外表面开设有锁紧槽300。锁紧槽300均沿c型导轨100的长度方向延伸。锁紧槽300用于使c型导轨100与预定安装结构连接。在一种可能的实现方式中，c型导轨100的顶面设置一条锁紧槽300，锁紧槽300在c型导轨的长度方向上贯穿c型导轨。锁紧槽300的位置通常设置在中间位置。在另一种可能的实现方式中，c型导轨100的顶面设置两条锁紧槽300，两条锁紧槽300通常设置在顶面靠近两个侧面的侧边处。
[0033]
在锁紧槽300的条数为一条时，在c型导轨100的其中一个侧面上设置排水孔。在c型导轨100的实体框架结构中开设一条连通锁紧槽300和排水孔的排水通道120。
[0034]
在锁紧槽300的条数为两条时，在c型导轨100的两个侧面上均设置排水孔110。在c型导轨100的实体框架结构中开设两条连通锁紧槽300和排水孔110的排水通道120。每条排水通道120连通锁紧槽300和与其距离较近的那一c型导轨侧面上的排水孔110，参见图1。
[0035]
需要说明的是，本申请对于锁紧槽300的条数不做具体限定，对于每条锁紧槽300只需设置对应的排水通道120，每条排水通道120与c型导轨侧面上开设的排水孔110连通即可。同时，本申请实施例中的排水通道120不会破坏c型导轨100的顶部密封结构。
[0036]
在上述实现过程中，c型导轨100具有顶部密封、开口朝下的导向空间，因此在隧道顶壁由于雾气、湿气聚集形成的水滴滴落时，不会落入c型导轨100的导向空间内。而由于c型导轨100通常需要吊挂，因此c型导轨100顶部的外表面需要设置用于使c型导轨100与预定安装结构连接的锁紧槽300。锁紧槽300结构在使用过程中存在积水的可能，而排水通道120以及排水孔110的设置，可将锁紧槽300内的积水及时地排出，减少或避免锁紧槽300内存在积水。
[0037]
由于本申请中的内行式导轨能够避免导向空间内出现积水，使导向空间具有防水性，进而使得其安装结构种类不再受限。同时由于本申请中的内行式导轨能够及时地将汇集于其上的积水排走，因此本申请中的内行式导轨不再受限于隧道或室内环境，对于室外环境，亦可适用。
[0038]
在一种可能的实现方式中，锁紧槽300的底部设有向排水孔110方向倾斜的排水斜面，排水孔110的位置低于锁紧槽300的槽底。
[0039]
在上述实现过程中，排水孔110的位置低于锁紧槽300的槽底，进入锁紧槽300的积水会通过重力作用进入排水通道120并经排水孔110排出。由于不需借助其他结构或装置进
行积水排除，故排水斜面的设置可使内行式导轨的结构简单，降低制造成本。
[0040]
图2为本申请实施例示出的一种锁紧槽的截面图。参见图2，锁紧槽300包括连接部310和蓄水部320。其中，连接部310位于蓄水部320的上方。连接部310呈倒t形，蓄水部320呈倒梯形。锁紧槽300的槽底面相对水平方向倾斜设置，构成排水斜面。蓄水部320中与开设排水孔110的侧面距离较近的那一倾斜侧面321连通排水通道120。
[0041]
在上述实现过程中，与倒t形连接部对应地，是预定安装结构中设置倒t形连接部件。倒t形连接部形成出的空间用于容置倒t形连接部件，倒t形连接部件通过穿入倒t形连接部内即可实现内行式导轨与预定安装结构的连接。蓄水部320的设置，可使倒t形连接部件的底面与锁紧槽300的槽底间隔预定的距离，即使蓄水部320中有一定的积水，倒t形连接部件的底面也不会碰触到积水，进而延长倒t形连接部件的使用寿命。同时，由于倒t形连接部件的底面与锁紧槽300的槽底间隔预定距离，该间隔距离便于形成出一个倒梯形中的一个倾斜侧面，该倾斜侧面便于设置通孔，该位置的通孔与c型导轨100侧面的排水孔110可实现直线连通，在工业设计过程中，制作工艺简单。若在锁紧槽300的槽底设置通孔，由于位于槽底的通孔水平设置，c型导轨100侧面的排水孔110竖直设置，若是两者连通，则排水通道120采用弯折流道或曲线流道实现，制作工艺相较于直线流道，制作工艺复杂。
[0042]
在一种可能的实现方式中，顶部的内表面上开设有可安装滑触线的凹槽400，凹槽400的槽底设有用于固定滑触线的凸台410。
[0043]
在上述实现过程中，凹槽400的设置可使滑触线集中捆扎在凹槽400中，即有利于滑触线收纳，还能够节省导向空间内的空间。
[0044]
在一种可能的实现方式中，凹槽400的开口处、凹槽400两个侧壁的内表面处设有向凹槽400内部延伸的卡凸420。卡凸420的设置有助于聚拢滑触线并防止滑触线自凹槽内脱出。
[0045]
在一种可能的实现方式中，参见图1，导向槽200包括第一斜向侧面210、底面220和第二斜向侧面230。第一斜向侧面210位于开口侧。在一种可能的实现方式中，第一斜向侧面210与底面220的夹角范围为100-130
°
，第二斜向侧面230与底面220的夹角范围为120-150
°
。
[0046]
在上述实现过程中，第一斜向侧面210为内翻斜边，其具有导向和加强槽结构刚度的作用。进一步的，当吊轨式巡检机器人的行走机构在内行式导轨中转弯时，第一斜向侧面210还可以作为行走机构的滚轮工作面，给予了巡检机器人在转弯时一定的缓冲空间，更加有利于巡检机器人在内行式导轨中运动的稳定性和安全性。第二斜向侧面230位于c型导轨100侧面和c型导轨100底部水平结构的夹角处，该夹角使得处c型导轨100的底部夹角处结构厚度增加，能够增强其支撑强度。同时斜面的设计，还可以减小应力集中，进而延长c型导轨100的使用寿命。
[0047]
在一种可能的实现方式中，第一斜向侧面210的顶部设有向导向槽200内部弯曲的遮挡条240，遮挡条240沿c型导轨100的长度方向延伸。
[0048]
在上述实现过程中，遮挡条240能够进一步阻挡导轨内的行走机构由导向槽200内滑出，提高内行式导轨的安全性。
[0049]
在一种可能的实现方式中，在c型导轨100的两个侧壁与顶部交接的位置处设置冲压工艺孔500，冲压工艺孔500的轴心与c型导轨100的长度方向平行。
[0050]
在上述实现过程中，冲压工艺孔的设置，可使内行式导轨的冲压工艺成型好，防止局部挤出过程中缩水变形、能够保证内行式导轨的外形美观，尺寸一致。
[0051]
根据本申请的另一方面，还提供了一种隧道巡检系统，包括隧道巡检机器人和如上所述的内行式导轨。隧道机器人上设有滚轮结构，滚轮结构可在内行式导轨的导向槽200内滚动。
[0052]
由以上技术方案可知，本申请中的内行式导轨能够避免导向空间内出现积水，使导向空间具有防水性，进而使得其安装结构种类不再受限。同时由于本申请中的内行式导轨能够及时地将积水排走，因此本申请中的内行式导轨不再受限于隧道或室内环境，其适用场景更加广泛。
[0053]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
[0054]
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0055]
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0056]
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。