一种用于滑移装备液压油缸的电控装置的制作方法

本实用新型涉及冶金装备技术领域，并且更具体地，涉及一种用于滑移装备液压油缸的电控装置。

背景技术：

高炉顶升滑移装置是运用于钢铁厂高炉大修移动的专用装备，要实现高炉移动需要多组顶升滑移装置组成系统布置在高炉底部，每组顶升滑移装置执行机构有纵向推拉液压油缸、横向横移微调液压油缸、竖向顶升支撑液压油缸，现有一般情况下在进行推拉、横移或升降动作时，操作人员操作多组顶升滑移装置液压油缸同时动作，通过目视及经验对单组装置的油缸行程进行点动调节，这种操作方法无法实现多组装置的液压油缸同步动作，使液压油缸受力承载不均匀，降低了顶升滑移装置使用效用，若操作不当多个液压油缸行程偏差过大，易造成重大安全事故。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出了一种用于滑移装备液压油缸的电控装置，包括：

压力传感器，所述压力传感器置于高炉专用顶升滑移装备的液压油缸上，采集液压油缸的压力数据；

位移传感器，所述位移传感器置于高炉专用顶升滑移装备的液压油缸上，采集液压油缸的位移数据；

plc控制器，所述plc控制器获取液压油缸的位移及压力数据，根据位移及压力数据控制置于高炉专用顶升滑移装备动作；

液压泵站电机，所述液压泵站电机为高炉专用顶升滑移装备动作提供支持。

可选的，高炉专用顶升滑移装备动作包括：推拉、顶升和横移，所述推拉、顶升和横移三个动作，高炉专用顶升滑移装备的液压油缸同时仅执行一个动作，若液压油缸包括至少三个，三个动作可同时执行。

可选的，装置还包括：紧急按钮，所述紧急按钮用于紧急情况下，通过紧急按钮动作，切断液压泵站电机的电源。

可选的，装置还包括：安全连锁，所述安全连锁采集液压油缸的压力数据，若压力数据超过报警设定的上限，则发出报警信息，并紧急控制停止系统动作。

可选的，装置还包括：触摸屏，所述触摸屏设置有动作操作按钮，通过动作操作按钮下达动作命令，根据动作命令控制plc控制器控制高炉专用顶升滑移装备动作。

可选的，装置还用于对多个高炉专用顶升滑移装备多个油缸进行同步控制，包括：

采集位移及压力数据，当根据位移及压力数据，确定多个液压油缸同时伸出/收回时；

plc控制器确定每个液压油缸的动态最大位移值和最小位移值，得到动态最大位移值与最小位移值的差值，差值的绝对值与设置精度值比较；

若差值大于设置精度值，说明液压油缸进行伸出动作时位移过长或进行收回动作时位移过短，对于伸出动作时其动态最大位移值的液压油缸则要关闭电磁阀停止动作，收回动作时其动态最小位移值的液压油缸也要关闭电磁阀停止动作。

本实用新型有效的解决了高炉顶升滑移装备液压系统的同步控制问题。

附图说明

图1为本实用新型一种用于滑移装备液压油缸的电控装置结构图。

具体实施方式

现在参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式，然而，本实用新型可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

本实用新型提出了一种用于滑移装备液压油缸的电控装置，包括：

压力传感器，所述压力传感器置于高炉专用顶升滑移装备的液压油缸上，采集液压油缸的压力数据；

位移传感器，所述位移传感器置于高炉专用顶升滑移装备的液压油缸上，采集液压油缸的位移数据；

plc控制器，所述plc控制器获取液压油缸的位移及压力数据，根据位移及压力数据控制置于高炉专用顶升滑移装备动作；

液压泵站电机，所述液压泵站电机为高炉专用顶升滑移装备动作提供支持。

紧急按钮，所述紧急按钮用于紧急情况下，通过紧急按钮动作，切断液压泵站电机的电源。

安全连锁，所述安全连锁采集液压油缸的压力数据，若压力数据超过报警设定的上限，则发出报警信息，并紧急控制停止系统动作。

触摸屏，所述触摸屏设置有动作操作按钮，通过动作操作按钮下达动作命令，根据动作命令控制plc控制器控制高炉专用顶升滑移装备动作。

高炉专用顶升滑移装备动作包括：推拉、顶升和横移，所述推拉、顶升和横移三个动作，高炉专用顶升滑移装备的液压油缸同时仅执行一个动作，若液压油缸包括至少三个，三个动作可同时执行。

装置还用于对多个高炉专用顶升滑移装备多个油缸进行同步控制，包括：

采集位移及压力数据，当根据位移及压力数据，确定多个液压油缸同时伸出/收回时；

plc控制器确定每个液压油缸的动态最大位移值和最小位移值，得到动态最大位移值与最小位移值的差值，差值的绝对值与设置精度值比较；

若差值大于设置精度值，说明液压油缸进行伸出动作时位移过长或进行收回动作时位移过短，对于伸出动作时其动态最大位移值的液压油缸则要关闭电磁阀停止动作，收回动作时其动态最小位移值的液压油缸也要关闭电磁阀停止动作。

本实用新型有效的解决了高炉顶升滑移装备液压系统的同步控制问题。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。