经由红外投影来进行的交通工具引导的制作方法

经由红外投影来进行的交通工具引导


背景技术：

1.本公开一般涉及交通工具引导的领域。更具体地，本公开的实施例涉及基于利用红外投影的交通工具引导。
2.本章节旨在向读者介绍可能与本公开的各种方面有关的各种技术方面，这些技术方面在下文中描述。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当理解的是，这些陈述将从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。
3.游乐园包含向每个公园顾客提供独特体验的各种各样的乘坐设施。添加大型景点（诸如，乘坐设施和演出）一般给游乐园提供额外的容量以应对更多数量的顾客。然而，添加传统的乘坐设施而未增加一层阴谋可能不足以得到足够的顾客兴趣来解决顾客交通问题或提供优于竞争者的优点。随着现代的景点的精密性和复杂性提高并且游乐园和/或主题公园顾客中的预期对应地增加，需要改进并且更有创意的景点，包括提供独特顾客体验的景点。而且，在实现这些改进的景点时，安全性是当务之急。机械安全机构有时可能磨损，从而要求对景点进行不合时宜的修理。


技术实现要素：

4.在下文中总结在范围上与原先要求保护的主题相应的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是更确切地说，这些实施例仅旨在提供某些所公开的实施例的简短概要。实际上，本公开可以包含可以与下文中所阐明的实施例类似或不同的各种各样的形式。
5.在一个实施例中，提供了一种用于引导交通工具的系统。该系统包括表面上的多个路径，其中，每个路径由配置成由加接到交通工具的红外相机读取的红外投影定义。该系统还包括交通工具。交通工具包括在足以察看交通工具前面、后面和/或周围的道路的高度处安置到其框架的红外相机/传感器。交通工具包括配置成基于由传感器检测的红外投影的特征而将交通工具沿着相应的路径引导的控制器。
6.在另一个实施例中，提供了一种用于引导交通工具的系统。该系统包括表面上的多个路径，其中，多个路径中的每个路径由用加接到结构（例如，景点的天花板和/或墙壁）的红外激光二极管形成的红外投影定义。在一些实例中，二极管可以根据需要而放置得离景点相当远（因为，激光将保持准直并且抵达相当远）。该系统还包括多个交通工具。另外，多个交通工具中的每个交通工具包括：红外相机/传感器，其在足以在交通工具前面、后面和/或周围察看道路的高度处安置到其框架；以及控制器，其配置成基于由传感器检测的多个路径中的相应的路径的红外投影的特性而将交通工具沿着多个路径中的相应的路径引导。例如，不同路径可以包括到行进表面上的不同的红外图案，诸如，点、破折号、线或其它可标识标记。多个交通工具中的每个可以基于各种路径的这些可标识标记而标识正确路径。
7.在另一个实施例中，提供了一种用于引导交通工具的方法。该方法包括在交通工
具的控制器处获得行进表面上的红外投影，以将交通工具沿着路径引导，其中，路径处于行进表面上的多个路径中，并且，多个路径中的每个路径由能够由加接到交通工具的红外相机观察到的一个或多个红外投影定义。该方法还包括：经由交通工具上的传感器来检测与一个或多个红外投影相关联的特性；以及经由控制器来基于由传感器检测的特性而将交通工具沿着多个路径中的路径引导。
附图说明
8.当参考附图而阅读以下的详述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：图1是根据本公开的方面的使用红外投影来使引导自动化的游乐景点的乘坐交通工具引导系统的实施例的示意图；图2说明根据本公开的方面的利用图1的乘坐交通工具引导系统的游乐园的环境的实施例；图3说明根据本公开的方面的利用图1的乘坐交通工具引导系统（例如，具有多个交通工具）的游乐园的环境的实施例；图4说明具有根据本公开的方面的如在图2和图3的线4-4内截取的不同特性的路径的部分的实施例；图5说明根据本公开的方面的如在图2和图3的线4-4内截取的具有红外投影中的符号或标记的路径的部分的实施例；图6说明根据本公开的方面的如在图2和图3的线4-4内截取的具有不同特性的路径的部分的实施例；以及图7是根据本公开的方面的用于利用图1的乘坐交通工具引导系统来将交通工具在游乐景点中引导的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
9.将在下文中描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，可能未在说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当意识到，在对任何这样的实际实现方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须作出许多特定于实现方式的决策以达到开发者的可能因实现方式而异的具体目标，诸如，对与系统相关的约束条件和与商业相关的约束条件的依从性。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，这样的开发努力可能不过是设计、制作以及制造的常规任务。
10.游乐园以多种多样的娱乐（诸如，游乐园乘坐设施、表演演出以及游戏）为特征。本公开的实施例涉及一种使用红外投影来实行自动化交通工具引导的乘坐交通工具引导系统。虽然当前的讨论将以游乐园乘坐设施引导为中心，但当前的系统和技术能够在从机器人引导到道路或其它交通工具引导的各种各样的应用中使用。当前的讨论不旨在将当前的交通工具引导系统限于游乐乘坐设施引导。多个路径可以设置于表面上。每个路径由红外投影（例如，形成特定路径图案（诸如，特定形状和/或对象（例如，条形码、qr码等等））的重复出现的图案或非重复出现的图案的红外光）定义。在某些实施例中，每个路径一般包括与
它路径不同的投影特性，从而使得每个路径可彼此辨别。每个乘坐交通工具可以配备有配置成检测构成红外投影的所发射的红外光的红外相机或传感器。由于红外光波长的原因，红外光投影可以对于人眼为不可见的，并且因此可以对于交通工具上的乘客或等待乘坐交通工具的人为不可见的。路径可能相交。另外，多个交通工具可以同时沿着路径移动并且经过彼此。在一些实施例中，乘客可能能够经由向交通工具提供的输入来改变交通工具正移动所沿着的路径。在某些实施例中，红外投影的特性可以在不同位置处沿着路径变化，以变更交通工具的速度（例如，加速、减速、停止等等）或引起交通工具实行动作（例如，自旋）。由于路径的不可见性的原因，游乐景点可能似乎对于乘客为不可预测的，并且增强乘客的乘坐体验。
11.转到附图，图1说明游乐景点的乘坐交通工具引导系统10的实施例的示意图的实施例，乘坐交通工具引导系统10使用红外投影来确定乘坐交通工具的引导。如在图1的所说明的实施例中示出的，系统10可以包括交通工具12（例如，乘坐交通工具）、路径投影系统13以及乘坐控制器系统14。在某些实施例中，系统10可以包括多个交通工具12。系统10可以配置成与投射于行进表面上（来自路径投影系统13）的一个或多个红外投影联合而利用，其中，红外投影定义供交通工具12遵循的一个或多个路径。路径可以基于红外投影的特性而彼此区分。在某些实施例中，每个路径可以由与定义其它路径的那些红外投影不同的红外投影定义。在某些实施例中，特定路径可以在沿着路径的不同位置处包括触发特性（例如，修改的投影），该触发特性触发将由交通工具12实行的不同动作。这些不同动作可以包括改变速度（例如，加速、减速、停止等等）或诸如原位自旋、启动演出特征等等的其它动作。在某些实施例中，特定路径可以包括具有第一特性的中心部分和具有不同特性的一个或多个侧面部分。这些不同部分可以用于标识交通工具12正从路径（例如，中心部分）偏离多远和/或交通工具12校正路线以在路径上返回。在某些实施例中，标记和/或图案（例如，点、破折号、线、刻度线、条形码、qr码等等）可以投射于红外投影中或红外投影附近或构成红外投影，以向交通工具12和/或乘坐控制器系统14提供某些信息（例如，所行进的距离、路径信息、速度等等）。在某些实施例中，这些标记可以指示路径的有效性。例如，在标记是预期的，但未找到时，这可以指示不应当被信任来用于引导的一个或多个恶意投影。
12.在一些实施例中，路径投影系统13可以包括红外激光二极管系统，该红外激光二极管系统在轨道周围加接到天花板或墙壁，或根据需要而任选地放置得离景点相当远（因为，激光将保持准直并且抵达相当远（即，无人机导航使用）。红外激光发射器能够离轴地放置到轨道的侧面或直接地放置于头顶，以使可能由于布景（set）或其它视线干扰而发生的潜在遮挡最小化。
13.这些激光二极管可以将点、破折号、线或某另一个可标识标记的线性图案投射到行进表面上。这些二极管可以是沿着轨道以有规律的间隔瞄准以指示行进路径的中心的红外（ir）激光指示器。在另一个变型中，可以包括光学修改器，使得激光斑点拉伸成红外线段。于是，多个线段能够沿着行进路径接连地设定。
14.在另一个变型中，光学扩散光栅或波导可以放置于光路径中，以便在目标表面上生成具体投影图案（即，条形码、多个点和破折号、qr码）。光纤也能够用于此目的，并且将单个光源同时地沿多个方向指引，以虑及较少的所要求的光源和电源。
15.在另一个变型中，扫描微机电系统（mem）或数字微镜装置（dmd）可以用于主动地将
期望的可编程红外光图案扫描出到地面或目标表面上。通过将已知的红外图案从一个或多个非机载固定位置投射到行进表面或环境上，当前技术虑及空间的固定图案化，并且排除如在基于深度或lidar的slam导航系统中那样对于预先获知或大量处理数据以推导位置信息的需要。
16.交通工具12可以包括配置成检测红外投影的一个或多个相机/传感器18。一个或多个传感器18可以沿着交通工具12（例如，交通工具12的底部部分和/或前部部分）位于足以在交通工具12前面、后面和/或周围察看行进表面的高度处。
17.来自相机/传感器18的红外像素数据可以在本地或远程地（取决于配置、重量、功率以及临界需要）被处理，并且直接地确定所要求的对交通工具的调整，或将数据传递到另一个计算机或plc，以便进行进一步的动作（即，禁止触发（estop trigger）、警告调遣、自动化路线校正）。
18.交通工具12还可以包括配置成控制交通工具12的动作的控制器20。该控制器可以包括存储器22和配置成执行存储于存储器22上的指令的处理器24。在某些实施例中，存储器22可以存储应当在将交通工具12沿着特定路径引导时经由传感器18来观察到的预期的特性集。另外，存储器22可以存储如下的额外的特性：在被观察到时（或在一些情况下，在未被观察到时），引起交通工具的各种动作（例如，加速、减速、停止、自旋、使演出效果动画化等等）。在某些实施例中，存储器22可以存储整个路径和在与特定路径相关联的红外投影的方面的任何特性或改变。控制器20可以配置成将预期的特性（例如，来自存储器22和/或乘坐控制器系统14）与由传感器18检测的红外投影比较，以标识交通工具12沿着特定路径的引导控制。在某些实施例中，如果交通工具12从路径偏离或以其它方式实行其它活动，则该比较可以引起控制器20将路线校正回到路径上。
19.控制器20可以经由耦合到交通工具12上的轮子的转向系统26来控制交通工具12。该控制器还可以耦合到交通工具12上的输入装置12。输入装置28可以包括触摸屏、一个或多个按钮、控制杆或任何其它装置。输入装置28可以使乘客能够提供导致选择和/或改变路径的输入。例如，输入装置28可以给乘客提供不同的选项或场景（例如，通过特定主题的区段的通路、通路的难度水平等等）。经由输入装置28来接收的各种输入可以与在引导交通工具12时被控制器20利用的特定的预期/分配的投影特性相关联。在某些实施例中，乘客可能能够在乘坐开始之前提供输入，这确定被交通工具12利用的初始路径和/或后续路径。在某些实施例中，乘客可能能够在乘坐期间提供输入，以改变交通工具12的路径（例如，在交通工具12遇到其中当前路径与其它路径交叉的交叉路口时）。在某些实施例中，在乘客不提供输入时，控制器20可以在引导交通工具12时自动地确定路径（即，预期/分配的将利用的特性）。
20.在某些实施例中，交通工具12可以同时遵循一个或多个路径，这可以引起交通工具12的平移运动和旋转运动两者。实际上，在一些实施例中，控制器12可以采用被编程为跟踪不同的所投射的路径的传感器18。例如，被编程为跟踪“路径1”的传感器18可以位于交通工具12的前部处，并且，被编程为跟踪“路径2”（例如，具有与“路径”不同的特性的路径）的传感器18可以位于交通工具12的后部部分处。控制器20可以控制（例如，经由转向系统26）交通工具12的位于交通工具12的前部附近的轮子和交通工具12的位于交通工具12的后部附近的轮子，以遵循与传感器18跟踪路径1和传感器18跟踪路径2对应的所投射的路径。以
此方式，交通工具12的旋转可以编码到所投射的路径的布局中。
21.这些输入还可以引起对红外投影的特性的动态改变。例如，如果输入指示期望增大乘坐速度，则红外投影的特性能够被变更，以触发乘坐控制器系统14来增大乘坐速度。例如，如果当前的所遵循的红外投影包括点，但虚线投影指示乘坐控制器系统14应当增大速度，则在接收到输入时，点投影可以被动态地变更成虚线投影，因而对乘坐控制器系统14指示增大速度。
22.在一些实现方式中，能够添加路径完整性检查系统，以便确定路径是否已被遮挡、被破坏或切断或是否已从预期的配置改变。能够添加任选的头顶相机组，或交通工具上的相机/传感器18本身能够扫描前方的路径，以确定线性路径是否如预期的那样出现或线性路径是否在其中具有非预期的断裂。任何异常能够作为失效或较低的置信值报告给控制系统。
23.在使用所投射的条形码或其它符号的变型中，该系统能够确定任何预期的符号是否正由于漂移、颠簸或未对准而缺失、乱序或错位/离轴。图案本身也能够虑及该完整性确定。能够读取重复图案或任选地非重复图案，并且，相机系统本身能够确定是否已呈现例如点和破折号的预期的图案。若并非如此，则能够抛出差错或警告，或采取行动来校正该问题或在该时间发出的禁止命令（estop command）。
24.能够作出以保护系统免受意外的红外光源干扰的侵害的另一种修改将及时利用相机帧速率来调制激光源，或调制其相位，使得传感器将未调制的光源（诸如，太阳）或其它布景照明滤除。
25.也许还有可能利用标准的剧场的设置于光学设备前（goes before optics，gobo）照明器材来实现此，而非将红外光图案通过物理掩模投射，适当地聚焦于目标表面上。实际上，应当注意到，gobo照明器材（例如，gobo更换器、幻灯片投影仪型装置）可以用于得到对所投射的图案的基本量的实时控制。这能够潜在地降低成本和复杂性，同时虑及遵循标准照明安装、紧固、瞄准以及安置规程。
26.控制器20还可以耦合到收发器30，收发器30配置成与乘坐控制器系统30和/或可能位于路径上的其它交通工具无线地通信。在某些实施例中，交通工具12可以经由收发器30来将交通工具12的所选取的投影特性、位置、速度、在投影特性方面的未来改变和/或其它信息传递到其它交通工具和/或乘坐控制器系统14。在某些实施例中，控制器20可以经由收发器30来从交通工具和/或乘坐控制器系统14接收关于其它交通工具的相同信息。在某些实施例中，交通工具12可以独立于乘坐控制器系统14。在某些实施例中，由控制器20进行的对交通工具12的控制可以经由乘坐控制器系统14来超驰。
27.乘坐控制器系统14可以包括控制器32，控制器32控制游乐景点中的交通工具12中的一个或多个。在某些实施例中，控制器32可以与用于将利用的特定交通工具12的特定路径（例如，经由特定的一个或多个投影特性）通信。在某些实施例中，乘坐控制器系统14可以向交通工具12提供整个路径和与特定路径相关联的任何特性或在特性方面的改变。在某些实施例中，乘坐控制器系统14可以向特定交通工具12提供与其它交通工具相关联的信息（例如，预期的投影特性、位置、速度、在预期的特性方面的未来改变和/或其它信息）。与特定投影特性相关联的针对交通工具12的动作可以已经存储于交通工具12上和/或从乘坐控制器系统14向交通工具12提供。控制器32可以耦合到能够实现与交通工具12的无线通信的
收发器38。
28.处理器20、32可以各自包括多个处理器、一个或多个“通用”微处理器、一个或多个专用微处理器和/或一个或多个专用集成电路（asic）或其某种组合。例如，每个处理器20和32可以包括一个或多个精简指令集（risc）处理器、高级risc机器（arm）处理器、利用增强risc（powerpc）处理器的性能优化、现场可编程门阵列（fpga）集成电路、图形处理单元（gpu）或任何其它合适的处理装置。
29.每个存储器装置22和34可以包括易失性存储器（诸如，随机存取存储器（ram））、非易失性存储器（诸如，只读存储器（rom）、闪速存储器）或其任何组合。每个存储器装置22和34可以存储可以出于各种目的而使用的各种各样的信息。例如，每个存储器装置22和34可以存储供相应的处理器20和32执行的处理器可执行指令（例如，固件或软件），诸如，用于控制交通工具12的指令。（一个或多个）存储装置（例如，非易失性存储设备）可以包括rom、闪速存储器、硬盘驱动器或任何其它合适的光学存储介质、磁存储介质或固态存储介质或其组合。
30.图2说明利用图1的乘坐交通工具引导系统10的游乐园的环境的实施例。所描绘的交通工具12如图1中所描述的那样。配置成容纳一个或多个乘客的交通工具12可以在交通工具12的底部部分40上包括轮子42，轮子42用以使交通工具12能够在表面46上沿着路径44移动。轮子42的数量可以变化。在某些实施例中，用于使交通工具移动的手段可以变化（例如，轨道等等）。轮子42可以耦合到上述的转向系统。交通工具12还可以在底部部分40（或其它部分）上包括如上所述的传感器18。
31.如所描绘的，多个路径44可以投射于表面46上。路径44可以包括笔直部分和/或弯曲部分。说明了三个路径48（实线）、50（虚线）以及52（点划线）。路径44的数量可以变化。在某些实施例中，路径44或路径44的部分可以与具体主题相关联。在某些实施例中，路径44或路径44的部分可以与不同的兴奋水平相关联。例如，不那么令人兴奋的路径可以包括更多数量的较直部分、较慢速度和/或平缓转弯。更令人兴奋的路径可以包括更多数量的弯曲部分、较快速度、较急转弯和/或自旋。路径48、50、52所有三个都相交于点54和56处。路径48和50也相交于点58处。每个路径44可以主要地由不同的投影特性（诸如，不同的投射图案（例如，破折号、破折号、破折号vs.破折号、点、破折号）、不同的投射形状（例如，第一条形码vs.第二条形码或圆vs.正方形等等）、形状之间的不同间距、不同的投影厚度等等）定义。例如，定义路径48、50和52的投影特性可以分别发射许多不同的投影特性。利用红外投影来定义路径44的一个益处是，路径44可以容易地在表面46上变更，其中，几乎不存在设施成本。例如，不同的红外源可以被启动，以产生变更交通工具12的控制的完全不同的路径44集或路径44特性集。乘坐可能发生在黑暗中或在被照明区中。
32.在交叉路口54、56以及58处，可以发射路径44的收敛特性的组合。交通工具12的控制器可以被编程为将这些识别为收敛点，并且标识除了这些点之外的特性，以找到除了交叉路口之外的所分配的路径44，以保持交通工具12沿着所分配的路径移动。在某些实施例中，在交叉路口54、56、58处，如在交通工具12的控制器中编程的那样，或基于从乘客接收的输入和/或所存储的预期的对交通工具12的控制器的特性改变，交通工具12可以改变路径。然而，在某些实施例中，可以控制交叉路口54、56、58（例如，路径分支点）处的所投射的路径的照明，使得交通工具12可能不一定需要决定在到达或靠近交叉路口54、56、58时采取哪个
路径。换而言之，交通工具12和路径投影系统13可以彼此通信地耦合，使得投影系统13基于交通工具12的位置而对交通工具12的路径的紧邻交通工具12的部分进行照明，并且将交通工具12的路径的离开（例如，相对远）交通工具12的紧邻处的（一个或多个）部分停用。路径投影系统13还可以基于交通工具12的位置（或其它信息）而将其它路径的照明停用。例如，控制器（例如，图1的控制器20）可以利用交通工具12的位置来确定路径投影系统13是否将对交叉路口54、56、58处的一个或多个所投射的路径（或一个或多个所投射的路径的一个或多个部分）进行照明和/或将对其的照明停用。这可以引起被编程到交通工具12中的所投射的路径成为被交叉路口54、56、58处或其附近的传感器18观察到的唯一的所投射的路径。以此方式，交通工具12上的控制系统（例如，图1的控制器20）可以被简化，因为，交通工具12可能不需要在交叉路口54、56、58处的多个路径之间选择。而且，通过对交叉路口54、56、58处的所投射的路径的照明进行驱动和/或停用，可以确保两个交通工具12并非位于彼此相同的区（例如，“断裂区”）中。
33.另外，如果在确定当位于交叉路口54、56、58处时将前进的路径时，交通工具12将来自顾客的指示针对路径或路径特性的偏好的输入并入，则该输入可以传送到乘坐控制器系统（例如，图1的乘坐控制器系统14）。响应于乘坐控制器系统接收到该输入，乘坐控制器系统可以引起路径投影系统13基于该输入（例如，顾客的偏好）和景点规则而投射路径。换而言之，乘坐控制器系统可以基于顾客的偏好和与景点有关的规则而确定哪些路径应当被启动（驱动）和/或停用。
34.如图3中所描绘的，多个交通工具12可以正同时在表面46上沿着路径44移动。交通工具12和路径44如上所述的那样。说明了三个交通工具60、62、64和三个路径66、68，70。交通工具12和路径44的数量可以变化。每个交通工具60、62以及64可以基于与相应的路径相关联的预期的特性而沿着其相应的路径66、68以及70移动。交通工具60、62以及64可以彼此通信和/或与乘坐控制器系统通信。因而，交通工具60、62以及64和/或乘坐控制器系统可以在乘坐期间意识到其它交通工具的位置。在某些实施例中，交通工具60、62、64可以改变路径44（如预确定的那样或响应于乘客输入）。在某些实施例中，由于乘客输入而导致的在路径方面的改变可能由于另一个交通工具12的位置而被超驰（例如，被乘客的交通工具和/或乘坐控制器系统超驰）。在某些实施例中，由于其它交通工具的位置而可以不对乘客呈现针对乘客输入的某些选择。在某些实施例中，交通工具12可以响应于其它交通工具的位置、在交通工具12所遵循的红外投影中缺乏预期的特性或两者而加快、减慢或停止。在某些实施例中，多于一个交通工具12可以行进于同一路径44上。
35.图4说明如在图2和图3的线4-4内截取的、构成路径44的具有不同投影特性的、路径44的部分的实施例。如图4中所描绘的，路径44可以包括中心部分72。在当前的实施例中，中心部分72包括用于将交通工具12沿着路径44引导的qr码图案的第一特性。为了增加安全性，预期的qr码可以沿着中心部分72的进程而变更。这可以帮助确保图案不会被未经授权的投影（例如，来自乘坐用户等等）轻易复制。
36.多个侧面部分可以位于中心部分72侧面。例如，第一侧面部分74可以位于中心部分72侧面，并且，第二侧面部分76可以位于中心部分72和第一侧面部分74两者的侧面。侧面部分的数量可以变化。在某些实施例中，第一侧面部分72可以具有由与中心部分72、第二侧面部分76以及任何其它侧面部分不同的第二特性定义的左侧部分和右侧部分两者。在此，
第一侧面部分72包括重复的圆图案。第三侧面部分76可以具有由与中心部分72、第一侧面部分76以及任何其它侧面部分不同的特性定义的左侧部分和右侧部分两者。在此，第三侧面部分76包括重复的虚线图案。
37.在某些实施例中，侧面部分74、76的特性可以在交通工具12已从中心部分72偏移多少（例如，距离、百分比等等）的指示内相关联。在某些实施例中，由侧面部分74、76投射的特性可以与指导交通工具12朝向中心部分72校正（例如，向左校正、向右校正等等）相关联。在某些实施例中，由一个或多个内部侧面部分投射的特性可以与交通工具12已从中心部分72偏移多少的指示相关联，而由最外面的侧面部分投射的特性可以与指导交通工具12朝向中心部分72校正相关联。在某些实施例中，由最外面的侧面部分投射的特性可以与指导交通工具12由于从路径44偏离而停止相关联。在某些实施例中，侧面部分可以具有不同宽度。例如，中心部分72可以在长度上比第一侧面区段74和/或第二侧面部分76更宽。可以利用加宽的侧面部分来减少其中在附近不存在可能容易碰撞的物件的乘坐区段中的误报。而且，采用相对宽的侧面部分可以在交通工具中使用，该侧面部分允许顾客对交通工具进行驾驶控制（例如，转向控制），同时仍然将交通工具保持于如由路径的侧面部分指示的安全区（例如，具体车道）中。
38.应当注意到，路径投影系统13可以将路径投射到景点的乘坐地板上。乘坐地板可以利用呈诸如具有与不同限制对应的不同的投影图案的不同半径的同心圆之类的图案的所投射的路径44来覆盖。例如，景点可以允许顾客在乘坐地板上自由地驾驶，但景点还可以基于乘坐地板上的交通工具占据的具体同心圆的特性而采用某些限制（例如，速度极限、时间极限、边界区等等）。可以在确定交通工具在乘坐地板上的位置（或其它信息）时利用不同的投影图案。
39.图5说明如在图2和图3的线4-4内截取的与路径44相邻的具有符号或标记78的、路径44的部分的实施例。如图5中所描绘的，符号或标记可以与路径44相邻而投射，以便由交通工具12检测。如所描绘的，符号或标记78可以是条形码。在某些实施例中，符号或标记可以是刻度线、形状、数字、图案、qr码或任何其它种类的标记。符号或标记78可以向交通工具12和/或乘坐控制器系统传达与路径44有关的信息（例如，所行进的距离、路径信息、速度等等）。
40.图6说明如在图2和图3的线4-4内截取的位于路径44的进程上面的具有不同特性的、路径44的部分的实施例。如所描绘的，路径44的大部分（例如，区域80）可以由用于将交通工具12沿着路径44引导的第一特性（例如，如在此说明的对角线图案）定义。沿着路径44的其它区域可以包括可以与针对交通工具12的不同的控制动作相关联的不同特性。例如，区域80可以投射对角线图案，而区域82可以投射双重的相邻的圆图案。在某些实施例中，由区域82投射的特性可以引起交通工具12自旋或进行某另一个动作（例如，弹跳、倾斜等等）。在一些实例中，演出动画可以由交通工具控制器基于观察到该特性而触发。在某些实施例中，其它区域（例如，区域84、86）可以提供与交通工具12有关的其它控制动作（例如，加速、减速、停止等等）。与区域84、86类似的一个或多个区域可以间隔开或可以彼此接触。这些区域84、86可以包括与区域80不同并且彼此不同的投影特性。每个区域80、84、86可以控制交通工具12的某些特性。例如，每个区域80、84以及86与对于交通工具12的具体速度相关联。例如，区域80可以与对于交通工具12的沿着路径44的正常速度相关联，而区域84可以与更
快的速度相关联，并且，区域86可以与甚至更快的速度相关联。备选地，区域84可以与更慢的速度相关联，并且，区域86可以与甚至更慢的速度相关联。在某些实施例中，在由区域投射的特性的方面的改变可能具有渐变。例如，在一些实施例中，区域80、84、86可以投射共同的形状或图案的不同的尺寸大小，其中，该形状或图案指示速度改变（或其它控制类型），并且，该大小指示速度改变（或其它控制类型）的大小。路径44可以包括用于交通工具12的加速和减速两者的区域的组合。
41.图7是用于利用图1的乘坐交通工具引导系统10来在游乐景点中引导交通工具12的方法88的实施例的流程图。方法88的步骤中的一个或多个可以由交通工具的控制器20和/或乘坐控制器系统14实行。方法88的步骤中的一个或多个可以同时地和/或按与所描绘的顺序不同的顺序实行。方法88可以包括获得红外投影特性以将交通工具12沿着路径44引导（框90）。在某些实施例中，可以由交通工具12获得多于一个特性。例如，乘坐的第一部分可以遵循具有第一特性的第一路径，并且，乘坐的第二部分可以遵循具有不同特性的不同路径。每个交通工具12可以被分配特定路径（具有将找到并且遵循的特定的预期特性）。所分配的特定的预期特性可以从交通工具控制器20和/或乘坐控制器系统14的相应的存储器获得。在某些实施例中，在乘坐开始之前，乘客可以基于所呈现的选择（例如，与主题、兴奋水平有关等等）而提供输入，并且，该输入可以与和一个或多个路径44相关联的一个或多个特定的预期特性相关联。在某些实施例中，当将在乘坐期间利用多个交通工具时，每个交通工具12可以获得相应的预期的特性或预期的特性集，以定义其相应的路径。在某些实施例中，在多个交通工具的情况下，在乘坐之前或在乘坐期间，每个交通工具12可以获得预期的特性和/或与其它交通工具及其相应的路径有关的其它信息。基于预期的特性集，一些交通工具12可以被指导来忽略某些控制特性，而在检测到相同特性时，其它交通工具12可以被指导来实行控制动作。例如，一个交通工具12可以忽略典型地指导交通工具12自旋的双重的相邻的圆图案，而在观察到这样的特性时，另一个交通工具12可以自旋。
42.方法88也可以包括在交通工具12处检测行进表面上的红外投影（框92）。方法88还可以包括经由交通工具12上的传感器来检测由红外投影投射的特性（框94）。例如，形状、尺寸、厚度、对象等等的特定图案可以投射于红外投影中。
43.方法88可以包括将所检测到的特性与和交通工具12相关联的预期的特性比较（框96）。在所检测到的特性与预期的特性相同时，方法88可以包括将交通工具12沿着路径44引导或移动和/或基于匹配的预期的特性和所检测到的特性而实行其它控制动作（框98）。例如，交通工具12的控制特征可以指示在观察到特定特性时，交通工具12应当加快、倾斜、自旋、触发演出特征等等。因而，在观察到这样的特性时，交通工具12（例如，经由交通工具控制器）可以发起该动作。
44.在所检测到的特性与预期的特性不同时，方法88可以包括交通工具12实行缓解动作。例如，在一些实例中，观察到这样的差异可以指示交通工具位于不恰当的路径44上。交通工具12可以被停止和/或可以被指引回到恰当的路径（例如，通过启动中间投影以供交通工具12遵循回到恰当的路径44）。
45.在某些实施例中，方法88可以包括在乘坐期间从乘客接收输入（框102）。乘客可以基于所呈现的选择（例如，与主题、兴奋水平有关等等）而提供输入，并且，该输入可以与和一个或多个路径44相关联的一个或多个特定特性相关联。在某些实施例中，该输入可以与
相同的特性相关联，并且，交通工具12保持相同路径。在某些实施例中，乘客输入可以与改变预期的特性以及因而用于引导交通工具12的路径44的不同特性相关联（框104）。在一些实施例中，该输入可以沿着已经分配的路径改变所投射的特性。例如，如果当前遵循的路径当前正投射点，则投影能够动态地改变成破折号。
46.尽管上文的实施例涉及一种游乐乘坐设施，相同的技术还是可以在其它应用中利用。例如，该技术可以应用于任何自动化引导交通工具（agv）。该技术还可以应用于并非针对人类运输而设计的乘坐/演出环境中的移动元素。例如，动画形象（例如，步行机器人）可以使用如上文中所讨论的相同的所投射的光导航系统来在具有光投影的路径上移动。而且，虽然讨论已以红外投影为中心，但能够使用诸如可见光投影之类的其它投影。当前的讨论不旨在将实施例限于游乐乘坐设施或红外投影。
47.虽然只有本公开的某些特征在本文中已被说明和描述，但本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，将理解的是，所附权利要求旨在涵盖如落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。本文中所提出并且要求保护的技术被引用并且应用于有实际性质的实质性对象和具体示例，所述实质性对象和具体示例可论证地改进本技术领域并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。而且，如果本说明书的末尾所附的任何权利要求包含指定为“用于[实行]
……
[功能]的部件”或“用于[实行]
……
[功能]的步骤”的一个或多个元素，则旨在这样的元素将根据35 u.s.c. 112（f）而解释。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，旨在这样的元素将并非根据35 u.s.c. 112（f）而解释。