一种巡检机器人的制作方法

1.本发明涉及顶置式机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人。


背景技术：

2.随着信息技术产业的不断发展，企业、政府的电信、电力部门大多设置有用于存放服务器的机房，机房通常放置有多个机柜、小型机以及服务器等，机房用于为员工或客户提供自动化信息技术服务，是现代信息技术行业的重要组成部分。
3.现有技术中，为了保证业务正常运作，工作人员需要手动对机房内的物理环境状况、设备状况进行监测，例如机房内的温度、设备的信号状态灯、设备的运行状态灯等，如果上述目标没有得到及时监测，一旦出现问题则容易造成损失；但是，由于机房内设备繁多，机房内噪音较大、环境恶劣，因此，导致人工检测劳动强度大，误检率高。


技术实现要素：

4.本申请的目的在于提供一种巡检机器人，以解决现有技术中人工检测劳动强度大，误检率高的问题。
5.(一)技术方案
6.为实现上述目的，本发明提供了一种巡检机器人，包括：相连接的主体和移动底座，所述主体内设有固定架，所述固定架上安装有多个呈模块化设置的控制单元，且所述固定架的外壁面滑动连接有升降机构，所述升降机构上安装有至少一个外接检测设备，以使所述升降机构带动所述外接检测设备相对于所述主体沿竖直方向进行往复运动。
7.可选的，所述外接检测设备设置为两个，两个所述外接检测设备其中之一安装于所述升降机构的顶端，另一个通过第一安装座安装于所述升降机构的侧壁面上。
8.可选的，多个所述控制单元中至少包括：声光控制单元和综合控制单元。
9.可选的，所述主体的外壁面上还设有交互屏以及灯带。
10.可选的，所述移动底座包括：底座外壳以及安装于所述底座外壳的车架，所述车架的下壁面设有驱动轮以及至少四组万向轮。
11.可选的，所述车架的上壁面安装有电源模块，以及与所述电源模块通信连接的激光雷达和控制箱。
12.可选的，所述底座外壳的外壁面上还设有检测装置以及安全触边。
13.可选的，所述升降机构包括：升降导轨、驱动组件以及传动组件，所述驱动组件安装于固定架内，且通过所述传动组件与所述升降导轨传动连接。
14.可选的，所述传动组件包括：相配合的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述驱动组件的输出端相连接，所述第二传动件安装于所述升降导轨上。
15.可选的，所述第一传动件设置为齿轮，第二传动件设置为与所述齿轮相啮合的齿条。
16.可选的，所述固定架与所述升降导轨之间还设有第二安装座，所述第一传动件安
装于所述第二安装座上，且所述第二安装座的一侧与所述固定架固定连接，另一侧与所述升降导轨滑动连接。
17.可选的，所述第一安装座与所述升降导轨之间为滑动连接，且所述第一安装座与所述第二安装座之间通过牵引组件相连接。
18.可选的，所述牵引组件包括：牵引件以及转向导轮，所述牵引件经由所述转向导轮安装于所述第一安装座和第二安装座之间；所述转向导轮转动连接于所述升降导轨的端部。
19.(二)有益效果
20.发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
21.本发明提供了一种巡检机器人，包括：相连接的主体和移动底座，所述主体内设有固定架，所述固定架上安装有多个呈模块化设置的控制单元，且所述固定架的外壁面滑动连接有升降机构，所述升降机构上安装有至少一个外接检测设备，以使所述升降机构带动所述外接检测设备相对于所述主体沿竖直方向进行往复运动；综上所述，本申请设计一个巡检机器人，以实现对机房内参数进行及时检测，减少人力物力，有效降低误检率，并且采用升降机构的设计可以扩大外接检测设备的检测范围，进一步提高检测效率。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本申请实施例提供的一种巡检机器人中升降机构相对固定架缩回后的整体结构示意图；
25.图2为本申请实施例提供的一种巡检机器人中主体去掉保护壳后的整体结构示意图；
26.图3为本申请实施例提供的一种巡检机器人中升降机构相对固定架伸出后的整体结构示意图；
27.图4为本申请实施例提供的一种巡检机器人中移动底盘的整体结构示意图；
28.图5为本申请实施例提供的一种巡检机器人中移动底盘去掉底盘壳体后的整体结构示意图；
29.图6为本申请实施例提供的升降机构相对固定架缩回后，外接检测设备在初始位置的整体结构示意图；
30.图7为本申请实施例提供的升降机构相对固定架伸出后，外接检测设备在终点位置的整体结构示意图；
31.图8为本申请实施例提供的升降机构去掉外接检测设备后的整体结构示意图；
32.图9为图8其中一个方向的侧视图；
33.图10为图8另一个方向的侧视图。
34.其中，1、主体；2、移动底座；3、固定架；4、升降机构；5、监控设备；6、图像采集设备；
7、声光控制单元；8、综合控制单元；9、交互屏；10、灯带；11、车架；12、驱动轮；13、万向轮；14、电源模块；15、激光雷达；16、控制箱；17、升降导轨；18、驱动组件；19、传动组件；20、第一传动件；21、第二传动件；22、第一安装座；23、第二安装座； 24、牵引组件；25、牵引件；26、转向导轮。
具体实施方式
35.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
36.现有技术中，为了保证业务正常运作，工作人员需要手动对机房内的物理环境状况、设备状况进行监测，例如机房内的温度、设备的信号状态灯、设备的运行状态灯等，如果上述目标没有得到及时监测，一旦出现问题则容易造成损失；但是，由于机房内设备繁多，机房内噪音较大、环境恶劣，因此，导致人工检测劳动强度大，误检率高。
37.因此，为了解决上述技术问题，如图1
‑
图10所示，本申请提供一种巡检机器人，包括：相连接的主体1和移动底座2；其中，主体与移动底座可以采用固定连接，为了便于维修与更换，亦可以采用可拆卸连接，具体的，移动底座2包括：底座外壳以及安装于底座外壳的车架11，其中，车架11由合金钢板机加而成，对巡检机器人起整体支撑作用，并为其他部件提供安装接口；车架11的下壁面设有驱动轮12以及至少四组万向轮13，其中，驱动轮12设置为两个，两个驱动轮12设置于车架11的两端，在保证驱动移动底座2直线运动的前提下，亦通过采用双轮差速实现巡检机器人的转向；驱动轮12内设有驱动电机，通过内置驱动电机驱动对应的驱动轮12进行转动。
38.在一个具体的实施例中，如图4和图5所示，车架11的上壁面安装有用于为移动底座2上各个模块进行供电的电源模块14，以及与电源模块14通信连接的激光雷达15和控制箱16，其中，激光雷达15用于对移动底盘的运动环境地图进行构建；控制箱16用于对巡检机器人的通信、数据存储、处理传输、运动控制等。
39.在另一个具体的实施例中，如图4和图5所示，底座外壳的外壁面上还设有检测装置以及安全触边，优选的，检测装置包括：用于避障的超声传感器以及红外测距传感器，其中，安全触边为橡胶带状的压敏开关，其用于当巡检机器人撞击到操作者或操作者撞击到巡检机器人时，安全触边就会被压迫并传送信号给动力源以停止巡检机器人的运动，从而实现巡检机器人避障、防碰撞、防跌落等功能。
40.在一个优选的实施例中，如图1和图3所示，主体1的外壁面上还设有用于人际交互的交互屏9以及用于进行状态提醒以及用于提醒操作者的灯带10。
41.主体1内设有固定架3，固定架3上安装有多个呈模块化设置的控制单元；并且固定架3 的外壁面滑动连接有升降机构4，升降机构4上安装有至少一个外接检测设备，以使升降机构 4带动外接检测设备相对于主体1沿竖直方向进行往复运动；优选的，外接检测设备设置为两个，两个外接检测设备其中之一安装于升降机构4的顶端，另一个通过第一安装座22安装于升降机构4的侧壁面上，为了理解方案，示例性的，外接检测设备包括：监控设备5和图像采集设备6，其中，为了实现360
°
全方位监控，优选的，监控设备5设置为监控球机，可
跟随升降机构4相随主体1沿着竖直方向进行往复运动，以实现对机器人运行环境图像进行采集和监测，并且，优选的，图像采集设备6包括：高清rgb相机、红外相机以及环境传感器等，可跟随升降机构4相随主体1沿着竖直方向进行往复运动，以实现对不同高度空间上的数据采集，示例性的，对不同高度的机柜运行数据进行采集和监测；如图1和图2所示，在本实施例中，监控设备5安装于升降机构4的顶端，以保证监控监控效果，图像采集设备6通过第一安装座22安装于升降机构4的侧壁面上，并可驱动移动底盘移动至不同位置，以对不同高度机柜的运行数据进行全方位监测，在本实施例中，为了保证在升降机构4相对主体1沿竖直方向进行往复运动时，图像采集设备6亦可通过第一安装座22同步对主体1沿竖直方向进行往复运动，优选的，第一安装座22与升降机构4为固定连接，当然第一安装座22与升降机构4不仅限于固定连接，亦可以采用滑动连接，本实施例中未对其进行限定，只要可以实现上述技术效果的连接方式均属于本申请的保护范围中；进一步的，本领域技术人员可结合使用情况，对第一安装座22的结构进行改进，以便于使第一安装座22能够限位固定不同外接检测设备，进而拓展整体装置使用的通用性。
42.具体的，当对机房进行检测时，通过驱动轮12以及万向轮13驱动巡检机器人运动至待检测位置，之后通过对应的控制单元对对应的参数进行检测，同时，分别通过监控设备5和图像采集设备6，对机器人运行环境图像以及机柜的运行数据进行采集与监测；而当需要对较高位置的机柜运行数据进行采集与监测时，只需驱动升降机构4相对主体1沿竖直方向进行上升运动即可，此时，监控设备5以及图像采集设备6将同步相对沿竖直方向进行上升运动，以提高监控设备5的检测高度，并且实现对较高位置的机柜运行数据进行采集与监测；同理的，当需要对较低位置的机柜运行数据进行采集与监测时，只需驱动升降机构4相对主体1沿竖直方向进行下降运动即可，此时，监控设备5以及图像采集设备6将同步相对沿竖直方向进行下降运动，以提高监控设备5的检测高度，并且实现对较低位置的机柜运行数据进行采集与监测；综上，本申请设计一个巡检机器人，以实现对机房内参数进行及时检测，减少人力物力，有效降低误检率，并且采用升降机构4的设计可以扩大外接检测设备的检测范围，进一步提高检测效率。
43.在一个优选的实施例中，多个控制单元中至少包括：声光控制单元7和综合控制单元8，当然还可以根据需要预先设置其他控制单元，以实现对机房进行准确测量，其中，声光控制单元7用于对机房内声音信息进行采集、播放以及对灯光进行控制，示例性的，通过控制灯光颜色的变化，展示检测结果，红色为采集到的参数值大于预设的参数值，请工作人员注意，绿色为采集到的参数值在预设的正常参数值范围内，进而表示机房处于正常运动；并且现有技术中，大多将多个控制单元集成在一个电路板上进行控制，上述设置方式中，如果其中一个控制单元出现问题，无法正常工作，则其他控制单元亦无法正常工作，从而导致机器人无法对机房进行及时检测，因此，为了解决上述技术问题，本实施例中，将多个控制单元以模块化的形式进行设置，从而保证每个控制单元均可以独立运行，互不影响，即使一个控制单元出现故障时，其他控制单元亦可以保证正常工作，只需对出现故障的控制单元进行维修更换即可，进而保证机器人的稳定性，进一步提高检测效率。
44.现有技术中，为了实现较大高度空间上图像数据的采集，大多采用设置多套图像采集设备6，即在主体1的不同高度位置设置对应的图像采集设备6，从而导致巡检机器人制造成本增加，因此，为了解决上述技术问题，如图6
‑
图10所示，升降机构4包括：升降导轨17、
驱动组件18以及传动组件19，驱动组件18安装于固定架3内，且通过传动组件19与升降导轨17 传动连接。
45.具体的，升降机构4与主体1之间通过限位组件相连接，以实现升降机构4沿着主体1的竖直方形进行升降运动，在一个优选的实施例中，限位组件可设置为滑槽及滑轨的配合组合结构，本领域技术人员应当能够理解的是，限位组件可滑动装配于固定架3或升降导轨17，也可成型与固定架3或升降导轨17的滑轨或滑槽结构，或独立存在的滑轨及滑槽结构，本领域技术人员可根据实际使用情况进行选择；在本实施例中，滑轨设置为升降导轨17上的导轨组，滑槽安装于主体1上，通过滑槽与滑轨之间的配合，实现升降导轨17沿着主体1的竖直方向进行升降运动，进一步的，导轨组可以设置为多个，多个导轨平行设置，并沿升降导轨17的升降方向延伸设置，进一步提高安装座滑动中的稳定性；且为了便于对导轨组进行维修与更换，优选的，导轨组与升降导轨17的升降架之间为可拆卸连接，优选的，采用凸起与凹槽的配合实现可拆卸连接。
46.在一个具体的实施例中，第一安装座22包括：装配部及连接部，装配部用于与外接检测设备装配连接，连接部用于与升降导轨17固定连接或滑动连接；作为示例，装配部可设置用于与外接检测设备连接用的装配孔，以便于紧固外接检测设备，连接部可设置为与导轨组适配的滑槽或通孔，优选的，装配部与连接部围成“凹”字型结构，将连接部设置于装配部周侧，也就可提高装配部与连接部的接触面，而当连接部与升降导轨17滑动连接时，从而提高外接检测设备移动过程的稳定性。
47.根据本发明的一个实施例，驱动组件18设置为电动推杆或气缸，其输出端与升降导轨17 相连接，以驱动升降导轨17相对主体1沿竖直方向进行往复运动，具体的，以气缸为例，如图3和图7所示，当活塞杆做从缸体内伸出运动时，气缸将驱动升降导轨17相对主体1沿竖直方向进行向上运动，以使升降导轨17相对主体1伸出，从而实现带动图像采集设备6等外接检测设备进行较高高度空间的数据采集，同理的，如图1和图2所示，当活塞杆做缩回缸体的运动时，气缸将驱动升降导轨17相对主体1沿竖直方向进行向下运动，以使升降导轨17相对主体1缩回，从而实现带动图像采集设备6等外接检测设备进行较低高度空间的数据采集，进而实现图像采集设备6等外接检测设备对不同高度空间的数据进行采集。
48.根据本发明的另一个实施例，传动组件19包括：相配合的第一传动件20和第二传动件21，第一传动件20与驱动组件18的输出端相连接，第二传动件21安装于升降导轨17上；优选的，第一传动件20设置为齿轮，第二传动件21设置为与齿轮相啮合的齿条，在本实施例中，如图 7和图10所示，驱动组件18设置为电机，安装于固定架3内，电机的输出端经由固定架3伸出与齿轮固定连接，齿条安装于升降导轨17上，且与齿轮相啮合，如图3和图7所示，当电机反转时，将驱动齿轮进行逆时针转动，以驱动齿条相对主体1沿着竖直方向进行向上运动，从而带动升降导轨17相对主体1沿着竖直方向进行向上运动，以使升降导轨17相对主体1伸出，从而实现带动图像采集设备6等外接检测设备进行较高高度空间的数据采集，同理的，如图1 和图2所示，当电机正转时，将驱动齿轮进行顺时针转动，以驱动齿条相对主体1沿着竖直方向进行向下运动，从而带动升降导轨17相对主体1沿着竖直方向进行向下运动，以使升降导轨17相对主体1缩回，从而实现带动图像采集设备6等外接检测设备进行较低高度空间的数据采集，进而实现图像采集设备6等外接检测设备对不同高度空间的数据进行采集。
49.根据本发明的一个实施例，为了提高升降架与固定架3连接的稳定性，如图6所示，固定架3与升降导轨17之间还设有第二安装座23，第一传动件20安装于第二安装座23上，且第二安装座23的一侧与固定架3固定连接，另一侧与升降导轨17滑动连接，具体的，齿轮安装于第二安装座23内，电机的输出端依次经由固定架3以及第二安装座23后，与齿轮固定连接，从而驱动齿轮相对第二安装座23进行转动连接，以驱动齿条带动升降导轨17相对主体1沿着竖直方向进行升降运动，其中，第二安装座23与第二安装座23结构相同，具体结构为包括：装配部及连接部，装配部用于与固定架3固定连接，连接部用于与升降导轨17滑动连接；作为示例，装配部上开设有用于电机的输出端穿过的装配孔，以便于与齿轮固定连接，连接部可设置为与导轨组适配的滑槽或通孔，优选的，装配部与连接部围成“凹”字型结构，将连接部设置于装配部周侧，也就可提高装配部与连接部的接触面，从而提高升降导轨17相对主体1沿竖直方向进行升降运动的稳定性。
50.根据本发明的另一个实施例，为进一步增加外接检测设备移动的位移，以扩大其数据检测的高度，第一安装座22与升降导轨17之间为滑动连接，且第一安装座22与第二安装座23 之间通过牵引组件24相连接；在一个优选的实施例中，牵引组件24包括：牵引件25以及转向导轮26，牵引件25经由转向导轮26安装于第一安装座22和第二安装座23之间；转向导轮26 转动连接于升降导轨17的端部，具体的，固定架3及升降导轨17设置于牵引组件24通过转向导轮26的转向后，以使第一安装座22与升降导轨17的移动方向相同，进而通过牵引件25的位移，改变第一安装座22相对固定架3的位移距，以升降导轨17与固定架3之间的相对移动，使牵引组件24牵拉第一安装座22相对升降导轨17同向移动，进而实现外接检测设备通过第一安装座22与升降导轨17同步进行移动，且移动方向与升降导轨17的升降方向相同，即两者同步动作；如图3和图7所示，当电机反转时，将驱动齿轮进行逆时针转动，以驱动齿条相对主体 1沿着竖直方向进行向上运动，从而带动升降导轨17相对主体1沿着竖直方向进行向上运动，以使升降导轨17相对主体1伸出，此时，在牵引件25的作用下，将驱动第一安装座22同步相对升降导轨17着竖直方向进行向上运动，进而实现带动图像采集设备6等外接检测设备进行较高高度空间的数据采集，同理的，如图1和图2所示，当电机正转时，将驱动齿轮进行顺时针转动，以驱动齿条相对主体1沿着竖直方向进行向下运动，从而带动升降导轨17相对主体1 沿着竖直方向进行向下运动，以使升降导轨17相对主体1缩回，此时，在牵引件25的作用下，将驱动第一安装座22同步相对升降导轨17着竖直方向进行向下运动，进而实现带动图像采集设备6等外接检测设备进行较高高度空间的数据采集，进而实现图像采集设备6等外接检测设备对不同高度空间的数据进行采集。
51.综上，通过在升降导轨17设置牵引组件24将第一安装座22与第二安装座23装配连接，在驱动组件18带动升降导轨17移动后，第一安装座22同时被牵引件25牵拉，使第一安装座22 与升降导轨17之间实现相同的位移，进而使第一安装座22与固定架3之间相对移动两倍的位移距离。作为示例，将可使驱动组件18带动升降导轨17相对固定架3移动的具体设定为n，同时由于升降导轨17移动的同时，使牵引组件24带动第一安装座22与升降导轨17之间同向相对位移距离n，也就可使第一安装座22相对固定架3移动的距离为2n，进而达到实现快速位移的目的；优选的，可使安装座与固定架3之间的位移差值为升降导轨17与固定架3之间位移差值的满足倍数关系，在提高整体装置的升降速度同时，还可减小设备成本，提高使用的可靠性。
52.如图8所示，在一个优选的实施例中，升降导轨17的其中一个端部设置有容纳部，转向导轮26可转动地装配于容纳部内，牵引件25穿过容纳部抵接于转向导轮26。进一步的，转向导轮26可设置为滚轮，通过销轴将滚轮可转动地固定于容纳部内，进而方便牵引件25牵拉第一安装座22相对升降导轨17移动，牵拉件可穿过容纳部分别与第一安装座22和第二安装座23 固定连接，为牵引件25的牵拉预留足够的空间。
53.在一个优选的实施例中，转向导轮26可转动地装配于升降导轨17，以使转向导轮26自转动，进而使牵引件25能够通过转向导轮26，使第一安装座22相对升降导轨17相对位移，使用时，升降导轨17相当于动力源，在转向导轮26相当于动滑轮，牵引组件24一端连接第一安装座22，另一端连接第二安装座23，也就是第二安装座23相当于固定端，第一安装座22相当于活动端，进而组成动滑轮带动外接检测设备上升或下降的升降系统，以使得第一安装座22 相对固定架3的位移距离为升降导轨17相对固定架3位移距离的倍，进而提高待移动物件的升降速度；优选的，其中转向导轮26位于升降导轨17的伸出端；可使牵引组件24抵接并绕过转向导轮26，在实现改变牵引件25移动方向的情况下，还可缩小牵引件25的长度，使牵引件25 可牵拉第一安装座22在升降导轨17的伸出端及装配端之间移动，进一步降低设备成本；综上，本领域技术人员参考本申请的设置原理，还可设置多个驱动组件18与牵引组件24，进一步提高待移动物件的升降速度。
54.在一个具体的实施例中，牵引件25为同步带、链条或钢绞绳中的一种或几种的组合的牵引件25，作为示例，可采用同步带，使同步带抵接于转向导轮26，使转向导轮26相对升降导轨17能够转动，在升降导轨17向伸出端移动的过程中，第一安装座22能够随牵引组件24的牵拉相对升降导轨17移动。
55.根据本发明一个实施例中，升降导轨17还包括有限位部，限位部设置于升降导轨17两端，牵引件25可带动第一安装座22限位抵接于限位部。进一步的，使第一安装座22的与牵引件25 抵接在限位部，使第一安装座22的位移限定于升降导轨17的设定位置，从而限定第一安装座 22相对升降导轨17的相对位移。
56.在一个优选的实施例中，可将限位部设置为挡块结构，在于第一安装座22抵触时，控制驱动组件18停止驱动升降导轨17升降，提高使用的便利性，同时，还可将限位部设置有到位传感器，并使到位传感器与驱动组件18电连接，在到位传感器与第一安装座22接触时，可控制驱动组件18停止驱动，避免损坏设备，同时提高使用的便利性。
57.在使用时，固定架3的底部与升降导轨17的装配端贴合，固定架3的顶部与升降导轨17 的伸出端重合，第一安装座22位于升降导轨17的装配端，当驱动组件18带动升降导轨17相对固定架3位移时，升降导轨17相对固定架3伸出的距离，牵引件25同时牵动第一安装座22相对升降导轨17的装配端移动相同距离，进而使第一安装座22相对固定架3底部移动2倍的距离，进而提高安装座的移动速度，减小设备成本。
58.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，若干个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
59.需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方
式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
60.而且，术语“包括”、“包含”和“具有”以及他们的任何变形或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
61.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
62.以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改和变化对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。