安全仪表系统的表决控制方法、装置和电子装置与流程

1.本技术涉及安全仪表系统技术领域，特别是涉及一种安全仪表系统的表决控制方法、装置、电子装置和存储介质。


背景技术：

2.安全仪表系统(safety instrumentation system，简称sis)主要为工厂控制系统中报警和联锁部分，对控制系统中检测的结果实施报警动作或调节或停机控制，是工厂企业自动控制中的重要组成部分。安全仪表系统作为一项重要的安全保护手段被广泛应用于石化、化工或其他生产加工行业。
3.自动化安全仪表系统能对企业生产装置和设备可能发生的危险或措施不当行为致使继续恶化的状态进行及时响应和保护，使生产装置和设备进入一个预定义的安全停车工况，从而使风险降低到可以接受的最低程度，保障人员、设备和生产装置的安全。
4.在自动化安全仪表系统中，主要通过表决机制来实现容错控制。在相关技术中，往往采用各类表决结构进行表决控制。例如，采用1oo2(二选一，1out of2，简称为1oo2)表决结构进行表决控制，1oo2表决结构中包括两个并行的通道，任何一个通道都能执行采样功能。当其中一个通道输出信号为0，另一个通道输出信号从0变成1时，此时最终的输出信号即为1。因此，在不影响采样功能执行的情况下，它能够容许一个通道发生失效，只有当两个通道都发生危险失效时，才会导致采样功能的失效。
5.然而在这类方案中，两个通道的采样时间可能是异步进行的，因此两个通道的输出时序可能存在偏差，虽然两个通道的输出信号单独都是正确的，但是两个通道的表决结果却可能出现错误，这导致了安全仪表系统的表决结果准确率降低。
6.目前针对相关技术中多个采样通道异步工作所导致的安全仪表系统的表决结果准确率低的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

7.本技术实施例提供了一种安全仪表系统的表决控制方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中多个采样通道异步工作所导致的安全仪表系统的表决结果准确率低的问题。
8.第一方面，本技术实施例提供了一种安全仪表系统的表决控制方法，应用于安全仪表系统，所述安全仪表系统包括两个采样通道，所述方法包括：分别判断每个所述采样通道的故障等级，并根据所述故障等级确定主通道和从通道，其中，所述主通道的故障等级低于所述从通道的故障等级；分别检测所述主通道和所述从通道的输入信号是否发生变化，在检测到所述主通道和/或所述从通道的输入信号发生变化的情况下，进入容错选择模式，其中，所述容错选择模式包括在预设的容错时间段内，确定所述主通道的输出信号为所述安全仪表系统的表决结果。
9.在其中一些实施例中，所述方法还包括：在所述容错时间段内，分别检测所述主通
道和所述从通道的输入信号是否发生变化；在检测到所述主通道和/或所述从通道的输入信号发生变化的情况下，进入所述容错选择模式，并将当前时刻更新为所述容错时间段的起始时刻；在检测到所述主通道和所述从通道的输入信号未发生变化的情况下，维持所述容错选择模式。
10.在其中一些实施例中，所述方法还包括：在所述容错时间段之后，在检测到所述主通道和所述从通道的输入信号在所述容错时间段内均未发生变化的情况下，退出所述容错选择模式，并按照预设的表决逻辑对所述主通道以及所述从通道的输出信号进行表决处理，得到所述安全仪表系统的表决结果。
11.在其中一些实施例中分别判断每个所述采样通道的故障等级，并根据所述故障等级确定主通道和从通道包括：分别判断每个所述采样通道存在的故障数量；确定两个所述采样通道中故障数量少于另一采样通道的采样通道为低故障等级，确定另一采样通道为高故障等级；确定低故障等级的采样通道为主通道，确定高故障等级的另一采样通道为从通道。
12.在其中一些实施例中，所述方法还包括：在每个所述采样通道的故障数量相同的情况下，按照预设的主从逻辑，确定两个所述采样通道中其中一个采样通道为主通道，确定另一采样通道为从通道。
13.在其中一些实施例中，在预设的容错时间段内，确定所述主通道的输出信号为所述安全仪表系统的表决结果包括：确定预设的定时器的定时时间为所述容错时间段，在检测到所述主通道和/或所述从通道的输入信号发生变化的情况下，所述定时器开始定时；在所述定时器的定时过程中，在检测到所述主通道和/或所述从通道的输入信号发生变化的情况下，所述定时器中断当前定时过程，并重新开始定时；在所述定时器的计时时间未达到所述定时时间的情况下，确定所述主通道的输出信号为所述安全仪表系统的表决结果。
14.在其中一些实施例中，所述方法还包括：在所述定时器完成定时过程后，在检测到所述主通道和所述从通道的输入信号在所述容错时间段内均未发生变化的情况下，退出所述容错选择模式。
15.第二方面，本技术实施例提供了一种安全仪表系统的表决控制装置，应用于安全仪表系统，所述安全仪表系统包括两个采样通道，所述装置包括：判断模块，用于分别判断每个所述采样通道的故障等级，并根据所述故障等级确定主通道和从通道，其中，所述主通道的故障等级低于所述从通道的故障等级；表决模块，用于分别检测所述主通道和所述从通道的输入信号是否发生变化，在检测到所述主通道和/或所述从通道的输入信号发生变化的情况下，进入容错选择模式，其中，所述容错选择模式包括在预设的容错时间段内，确定所述主通道的输出信号为所述安全仪表系统的表决结果。
16.第三方面，本技术实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行如上述第一方面所述的安全仪表系统的表决控制方法。
17.第四方面，本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的安全仪表系统的表决控制方法。
18.相比于相关技术，本技术实施例提供的安全仪表系统的表决控制方法、装置、电子
装置和存储介质，通过分别判断每个采样通道的故障等级，根据故障等级确定主通道和从通道，其中，主通道的故障等级低于从通道的故障等级，分别检测主通道和从通道的输入信号是否发生变化，在检测到主通道和/或从通道的输入信号发生变化的情况下，进入容错选择模式，其中，容错选择模式包括在预设的容错时间段内，确定主通道的输出信号为安全仪表系统的表决结果，解决了相关技术中多个采样通道异步工作所导致的安全仪表系统的表决结果准确率低的问题，实现了提高安全仪表系统的表决结果准确率的技术效果。
19.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1是根据本技术实施例的安全仪表系统的表决控制方法的流程图；
22.图2是相关技术中安全仪表系统的表决结构的信号波形图；
23.图3是根据本技术实施例的安全仪表系统的表决结构的信号波形图；
24.图4是根据本技术实施例的安全仪表系统的表决控制装置的结构框图；
25.图5是根据本技术实施例的电子装置的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
27.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
28.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指大于
或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
29.本实施例提供了一种安全仪表系统的表决控制方法，应用于安全仪表系统，安全仪表系统包括两个采样通道，图1是根据本技术实施例的安全仪表系统的表决控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
30.步骤s101，分别判断每个采样通道的故障等级，并根据故障等级确定主通道和从通道，其中，主通道的故障等级低于从通道的故障等级。
31.在本实施例中，也可以在安全仪表系统的控制器中预先设置主从逻辑，例如，该主从逻辑为固定设置两个采样通道中的其中一个采样通道为主通道，固定设置另一采样通道为从通道。
32.步骤s102，分别检测主通道和从通道的输入信号是否发生变化，在检测到主通道和/或从通道的输入信号发生变化的情况下，进入容错选择模式，其中，容错选择模式包括在预设的容错时间段内，确定主通道的输出信号为安全仪表系统的表决结果。
33.在本实施例中，该方法还实施以下步骤：
34.步骤1，在容错时间段内，分别检测主通道和从通道的输入信号是否发生变化。
35.步骤2，在检测到主通道和/或从通道的输入信号发生变化的情况下，进入容错选择模式，并将当前时刻更新为容错时间段的起始时刻。
36.步骤3，在检测到主通道和从通道的输入信号未发生变化的情况下，维持容错选择模式。
37.在本实施例中，该方法还包括：在容错时间段之后，在检测到主通道和从通道的输入信号在容错时间段内均未发生变化的情况下，退出容错选择模式，并按照预设的表决逻辑对主通道以及从通道的输出信号进行表决处理，得到安全仪表系统的表决结果。
38.在上述实施例中，只要检测到主通道和/或从通道的输入信号发生变化，例如，主通道和/或从通道采样的开关量信号发生跳变，则进入容错选择模式，在容错时间段内，每当主通道和/或从通道的输入信号发生变化时，则确定主通道以及从通道的输入信号不稳定，此时将再次进入容错选择模式；当主通道和/或从通道的输入信号发生变化，则重新开始计时，并将当前时刻更新为容错时间段的起始时刻，重新判断在容错时间段内，主通道和/或从通道的输入信号是否发生变化。
39.在上述实施例中，在容错时间段之后，在检测到主通道和/或从通道的输入信号在整个容错时间段内都没有发生变化时，则确定主通道以及从通道的输入信号已稳定，此时退出容错选择模式，并按照预设的表决逻辑(例如1oo2表决逻辑)对主通道以及从通道的输出信号进行表决处理。
40.图2是相关技术中安全仪表系统的表决结构的信号波形图，如图2所示，在相关技术中，往往采用各类表决结构进行表决控制。图2中采用1oo2表决结构进行表决控制，1oo2表决结构中包括两个并行的采样通道，任何一个采样通道都能执行采样功能。当其中一个采样通道输出信号为0，另一个采样通道输出信号从0变成1时，此时最终的输出信号即为1。
41.然而，两个采样通道的采样时间可能是异步进行的，因此两个通道对同一个开关量信号的采样结果可能存在时序偏差。
42.如图2所示，虽然第一采样通道的输出信号以及第二采样通道的输出信号单独来看都是正确的，但是两个采样通道进行1oo2表决时，表决结果与预期结果却不一致，表决结果出现了失真现象(占空比异常或者错误输出)，这降低了安全仪表系统的表决准确率。
43.目前，可以通过严格保持两个采样通道同步工作来消除时序偏差，但是严格同步的代价极高并且安全仪表系统需要考虑不同情况，因此这类方案的可靠性较低。
44.图3是根据本技术实施例的安全仪表系统的表决结构的信号波形图，如图3所示，在本实施例中，通过预设容错时间段t
d
，在输入信号不稳定期间，即容错时间段t
d
内，主通道和/或从通道的输入信号发生变化时，确定主通道的输出信号为表决结果；在输入信号已稳定期间，即在容错时间段t
d
之后，主通道和/或从通道的输入信号在整个在容错时间段t
d
内均没有发生变化时，则退出容错工作模式，此时按照预设的表决逻辑(图3中选择1oo2表决逻辑)进行表决处理，保证表决结果与预期结果一致，防止表决结果出现失真现象，提高安全仪表系统的表决准确率。
45.通过上述步骤s101至步骤s102，通过分别判断每个采样通道的故障等级，根据故障等级确定主通道和从通道，其中，主通道的故障等级低于从通道的故障等级，分别检测主通道和从通道的输入信号是否发生变化，在检测到主通道和/或从通道的输入信号发生变化的情况下，进入容错选择模式，其中，容错选择模式包括在预设的容错时间段内，确定主通道的输出信号为安全仪表系统的表决结果。通过本技术，解决了相关技术中多个采样通道异步工作所导致的安全仪表系统的表决结果准确率低的问题，实现了提高安全仪表系统的表决结果准确率的技术效果。
46.下面通过优选实施例对本技术实施例进行描述和说明。
47.在其中一些实施例中，分别判断每个采样通道的故障等级，并根据故障等级确定主通道和从通道通过如下步骤实现：
48.步骤1，分别判断每个采样通道存在的故障数量。
49.步骤2，确定两个采样通道中故障数量少于另一采样通道的采样通道为低故障等级，确定另一采样通道为高故障等级。
50.步骤3，确定低故障等级的采样通道为主通道，确定高故障等级的另一采样通道为从通道。
51.在本实施例中，一般情况下，每个采样通道都不存在故障，则可以按照预设的主从逻辑，确定两个采样通道中其中一个采样通道为主通道，确定另一采样通道为从通道，该主从逻辑即固定设置某一采样通道为主通道，固定设置另一采样通道为从通道。
52.在上述实施例中，判断每个采样通道存在的故障数量的过程中，也存在每个采样通道的故障数量相同的可能性，在每个采样通道的故障数量相同的情况下，按照预设的主从逻辑，确定两个采样通道中其中一个采样通道为主通道，确定另一采样通道为从通道。
53.在上述实施例中，采样通道可能存在的故障可以是安全仪表系统的内部故障(例如cpu(中央处理器，central processing unit，简称为cpu)故障、adc(模数转换器，analog to digital converter，简称为adc)故障等)，也可以是采样通道的通信故障等。可以根据采样通道的故障数量或故障严重等级来确定故障等级，例如，第一采样通道存在2个故障，第二采样通道存在1个故障，则确定第二采样通道为主通道，确定第一采样通道为从通道。
54.在其中一些实施例中，确定两个采样通道中故障等级低于另一采样通道的采样通
道为主通道，确定另一采样通道为从通道包括：确定两个采样通道中故障等级低于另一采样通道的采样通道的主从标志为主通道标志，确定另一采样通道的主从标志为从通道标志。
55.在本实施例中，确定主通道的输出信号为安全仪表系统的表决结果通过如下步骤实现：
56.步骤1，分别获取每个采样通道的主从标志。
57.步骤2，确定两个采样通道中主从标志为主通道标志的采样通道为主通道，并确定主通道的输出信号为安全仪表系统的表决结果。
58.在上述实施例中，安全仪表系统的控制器通过获取采样通道的主从标志来确定某一采样通道是主通道还是从通道，同时，也可以在控制器中存储预设的主从逻辑，直接固定判断某一采样通道为主通道，固定判断另一采样通道为从通道，减少控制器与采样通道的通信步骤，加快安全仪表系统的表决速度。
59.在其中一些实施例中，在预设的容错时间段内，确定主通道的输出信号为安全仪表系统的表决结果通过如下步骤实现：
60.步骤1，确定预设的定时器的定时时间为容错时间段，在检测到主通道和/或从通道的输入信号发生变化的情况下，定时器开始定时。
61.步骤2，在定时器的定时过程中，在检测到主通道和/或从通道的输入信号发生变化的情况下，定时器中断当前定时过程，并重新开始定时。
62.步骤3，在定时器的计时时间未达到定时时间的情况下，确定主通道的输出信号为安全仪表系统的表决结果。
63.在本实施例中，可以预设定时器，并通过定时器的定时过程，监控主通道和/或从通道的输入信号在容错时间段内是否发生变化。
64.在上述实施例中，该方法还包括：在定时器完成定时过程后，在检测到主通道和从通道的输入信号在容错时间段内均未发生变化的情况下，退出容错选择模式。
65.在上述实施例中，定时器可以以软件的形式设置于安全仪表系统内，也可以以硬件电路的形式设置于安全仪表系统内。
66.在本实施例中，以容错时间段作为定时器的定时时间，只要检测到主通道和/或从通道的输入信号发生变化，则定时器开始计时，并且在定时器的定时过程中，主通道和/或从通道的输入信号再次发生变化的情况下，定时器会中断当前定时过程，并重新开始定时，即安全仪表系统的控制器一直处于容错选择模式中；只有在定时器的完整定时过程中，在定时器完成定时过程后，在检测到主通道和/或从通道的输入信号一直没有发生变化的情况下，即主通道和/或从通道的输入信号在整个容错时间段内均没有发生变化的情况下，则确定定时器的计时时间达到定时时间，并退出容错选择模式，按照预设的表决逻辑对两个采样通道的输出信号进行表决处理，得到安全仪表系统的表决结果。
67.在上述实施例中，本技术提供的安全仪表系统的表决控制方法还可以运用到包括多个采样通道的安全仪表系统中，例如安全仪表系统可以包括三个采样通道，则确定三个采样通道中第一采样通道为主通道，第二采样通道以及第三采样通道为从通道，在容错时间段内，确定主通道的输出信号为表决结果；越过容错时间段后，则按照预设的表决逻辑(例如1oo3(三选一，1out of 3，简称为1oo3)表决逻辑或者2oo3(三选二，2out of 3，简称
为2oo3)表决逻辑)对三个采样通道的采样信号进行表决处理，得到安全仪表系统的表决结果。
68.本实施例提供了一种安全仪表系统的表决控制装置，应用于安全仪表系统，安全仪表系统包括两个采样通道，图4是根据本技术实施例的安全仪表系统的表决控制装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：判断模块40，用于分别判断每个采样通道的故障等级，并根据故障等级确定主通道和从通道，其中，主通道的故障等级低于从通道的故障等级；表决模块41，用于分别检测主通道和从通道的输入信号是否发生变化，在检测到主通道和/或从通道的输入信号发生变化的情况下，进入容错选择模式，其中，容错选择模式包括在预设的容错时间段内，确定主通道的输出信号为安全仪表系统的表决结果。
69.在其中一些实施例中，表决模块41还被配置为用于在容错时间段内，分别检测主通道和从通道的输入信号是否发生变化；在检测到主通道和/或从通道的输入信号发生变化的情况下，进入容错选择模式，并将当前时刻更新为容错时间段的起始时刻；在检测到主通道和从通道的输入信号未发生变化的情况下，维持容错选择模式。
70.在其中一些实施例中，表决模块41还被配置为用于在容错时间段之后，在检测到主通道和从通道的输入信号在容错时间段内均未发生变化的情况下，退出容错选择模式，并按照预设的表决逻辑对主通道以及从通道的输出信号进行表决处理，得到安全仪表系统的表决结果。
71.在其中一些实施例中，判断模块40还被配置为用于分别判断每个采样通道存在的故障数量；确定两个采样通道中故障数量少于另一采样通道的采样通道为低故障等级，确定另一采样通道为高故障等级；确定低故障等级的采样通道为主通道，确定高故障等级的另一采样通道为从通道。
72.在其中一些实施例中，判断模块40还被配置为用于在每个采样通道的故障数量相同的情况下，按照预设的主从逻辑，确定两个采样通道中其中一个采样通道为主通道，确定另一采样通道为从通道。
73.在其中一些实施例中，表决模块41还被配置为用于确定预设的定时器的定时时间为容错时间段，在检测到主通道和/或从通道的输入信号发生变化的情况下，定时器开始定时；在定时器的定时过程中，在检测到主通道和/或从通道的输入信号发生变化的情况下，定时器中断当前定时过程，并重新开始定时；在定时器的计时时间未达到定时时间的情况下，确定主通道的输出信号为安全仪表系统的表决结果。
74.在其中一些实施例中，表决模块41还被配置为用于在定时器完成定时过程后，在检测到主通道和从通道的输入信号在容错时间段内均未发生变化的情况下，退出容错选择模式。
75.需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
76.本实施例还提供了一种电子装置，图5是根据本技术实施例的电子装置的硬件结构示意图，如图5所示，该电子装置包括存储器504和处理器502，该存储器504中存储有计算机程序，该处理器502被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
77.具体地，上述处理器502可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者可以被配置成实施本申
请实施例的一个或多个集成电路。
78.其中，存储器504可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器504可包括硬盘驱动器(hard disk drive，简称为hdd)、软盘驱动器、固态驱动器(solid state drive，简称为ssd)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，简称为usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器504可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器504可在安全仪表系统的表决控制装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器504是非易失性(non
‑
volatile)存储器。在特定实施例中，存储器504包括只读存储器(read
‑
only memory，简称为rom)和随机存取存储器(random access memory，简称为ram)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(programmable read
‑
only memory，简称为prom)、可擦除prom(erasable programmable read
‑
only memory，简称为eprom)、电可擦除prom(electrically erasable programmable read
‑
only memory，简称为eeprom)、电可改写rom(electrically alterable read
‑
only memory，简称为earom)或闪存(flash)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该ram可以是静态随机存取存储器(static random
‑
access memory，简称为sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，简称为dram)，其中，dram可以是快速页模式动态随机存取存储器(fast page mode dynamic random access memory，简称为fpmdram)、扩展数据输出动态随机存取存储器(extended date out dynamic random access memory，简称为edodram)、同步动态随机存取内存(synchronous dynamic random
‑
access memory，简称sdram)等。
79.存储器504可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器502所执行的可能的计算机程序指令。
80.处理器502通过读取并执行存储器504中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种安全仪表系统的表决控制方法。
81.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备506以及输入输出设备508，其中，该传输设备506和上述处理器502连接，该输入输出设备508和上述处理器502连接。
82.可选地，在本实施例中，上述处理器502可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
83.s1，分别判断每个采样通道的故障等级，并根据故障等级确定主通道和从通道，其中，主通道的故障等级低于从通道的故障等级。
84.s2，分别检测主通道和从通道的输入信号是否发生变化，在检测到主通道和/或从通道的输入信号发生变化的情况下，进入容错选择模式，其中，容错选择模式包括在预设的容错时间段内，确定主通道的输出信号为安全仪表系统的表决结果。
85.需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
86.另外，结合上述实施例中的安全仪表系统的表决控制方法，本技术实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种安全仪表系统的表决控制方法。
87.本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这
些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
88.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。